Thiết kế bộ điều khiển cho máy bay không người lái UAV

Đồ án tốt nghiệp đại học chuyên ngành điện tử viễn thông nghiên cứu xây dựng kênh thông tin vô tuyến điều khiển cho máy bay không người lái

...

23
1,225
1

Thiết kế bộ điều khiển cho máy hàn CHIPSET BGA

... 2.1.2 Bộ điều khiển PID Bộ điều khiển ON-OFF đáp ứng hệ điều khiển đơn giản, phận điều khiển phức tạp cần phải dùng hệ điều khiển phức tạp mà hay dùng điều khiển PID Bộ điều khiển PID mô tả hành ... GIẢI PHÁP THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ HÀN CHIPSET BGA 5.1- Giới thiệu Thiết bị điều khiển súng bắn nhiệt giữ vai trò quan trọng, điều khiển nhiệt độ đến vật gia nhiệt mong muốn, giữ cho hiệu ... thiết kế mẫu máy hàn chipset BGA, tiến hành thực cài đặt chương trình điều khiển vào thiết bị Chương nghiên cứu riêng cá nhân gồm phần kỹ thuật đồ họa máy đóng chipset ứng dụng từ nhiệt nhà máy...

Tính toán,thiết kế bộ điều khiển cho máy phay CNC mini 3 trục

... trình toán học • Máy tiện CNC Hình 1 .3. 1 Máy tiện CNC • Máy phay CNC Hình 1 .3. 2 Máy phay CNC • Máy khoan CNC • Hình 1 .3. 3 Máy Khoan CNC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CAO ĐẲNG 17 Máy mài CNC VIỆN CƠ KHÍ TRƯỜNG ... đưa máy tính nhỏ vào hệ thống điều khiển máy NC nhằm mở rộng đặc tính điều khiển mở rộng nhớ máy so với máy NC, máy gọi máy CNC Năm 1979, hệ thống CAD-CAM -CNC đời 1.2 CÁC GIẢI PHÁP ĐIỀU KHIỂN ... máy CNC, hệ thống truyền liệu cho máy CNC (hệ thống máy tính , cáp truyền liệu, cổng giao diện…) • Máy tính trung tâm nhận thông tin từ điều khiển CNC để hiệu chỉnh chương trình đọc liệu từ máy...

84
3,806
16

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho máy phay tự động ứng dụng cho phòng thí nghiệm cơ khí tại trường đại học sao đỏ

... THNG MY PHAY 1.1 S lc v cỏc h thng mỏy phay hin Hin cỏc mỏy phay c s dng phc v cho vic thc tay ngh ca hc sinh sinh viờn nghnh c khớ, c in t ch yu l cỏc mỏy phay nh mỏy phay FWD32, Phay ng, Phay ... h thng mỏy phay lm vic t ng vi tin cy v chớnh xỏc cao Gii thiu v h thng mỏy phay ti trng H Sao H thng cỏc mỏy phay hin cú ti trng nh mỏy phay FWD32, Phay ng, Phay ngang c s dng cho hc sinh ... bi nh: phay mt phng song song (vuụng gúc), phay bỏnh rng, phay lc lng, phay c H thng cỏc mỏy phay ny ch yu phc v cỏc bi vi mc n gin, chớnh xỏc khụng cao Mụ hỡnh h thng mỏy phay phc v cho phũng...

Thiết kế bộ điều khiển cho máy phát điện không đồng bộ rôto dây quấn nguồn kép DFIG của tua bin gió

... cao học Thiết kế điều khiển cho máy phát điện khô ng đồng rôto dây quấn nguồn kép DFIG tua bin gió Hình 3.18.Nguyên lý điều khiển tốc độ tua bin DFIG Cấu trúc điều khiển tốc độ tua bin DFIG sau: ... cao học Thiết kế điều khiển cho máy phát điện khô ng đồng rôto dây quấn nguồn kép DFIG tua bin gió CHƯƠNG II MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG MÁY PHÁT ĐIỆN SỨC GIÓ DÙNG MÁY ĐIỆN CẢM ỨNG NGUỒN KÉP DFIG ... lưới cho tua bin gió sử dụng máy phát điện nguồn kép DFIG mô hình điều khiển tua bin NGUYỄN VĂN MẠNH KHÓA 2012A Luận văn cao học Thiết kế điều khiển cho máy phát điện khô ng đồng rôto dây quấn nguồn...

đề tài Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho kháng bù ngang có điều khiển kiểu máy biến áp

...

ĐỀ TÀI : NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO KHÁNG BÙ NGANG CÓ ĐIỀU KHIỂN KIỂU MÁY BIẾN ÁP ppt

... 1. 7: Sơ đồ nguyên lý điều khiển kháng bù ngang có điều khiển Luận văn nghiên cứu tính năng, yêu cầu điều khiển nguyên cứu đề xuất thiết kế điều khiển cho van bán dẫn kháng kiểu máy biến áp, áp ... KHIỂN KIỂU BIẾN ÁP 3.1 GIỚI THIỆU KHÁNG BÙ NGANG CÓ ĐIỀU KHIỂN KIỂU BIẾN ÁP 3.1.1 Cấu tạo nguyên lý làm việc kháng bù ngang kiểu biến áp 3.1.1.1 Cấu tạo kháng bù ngang kiểu biến áp 3.1.1.2 Nguyên ... thuyết điều khiển cho kháng bù ngang kiểu biến áp - Bằng kết mô chứng minh hiệu tính linh hoạt điều chỉnh mức tiêu thụ công suất phản kháng dư đường dây kháng điều khiển kiểu biến áp - Kết nghiên cứu...

Luận văn Thiết kế, bộ điều khiển cho hệ thống làm mát động cơ một chiều bằng PLC của công ty Thép Việt - Hàn

...

50
1,134
0

Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ điều khiển cho robot 2 bậc tự do

... 1/ 2m 2S2l2 θ1 ⎣ ⎦ 38 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ... 3m2l + m2C2l / 3m2l + / 2m2l 2C2 ⎤ ⎥ ⎢F ⎥ = ⎢ 2 / 3m2l ⎣ M ⎦ ⎣ / 3m2l + / 2m2l C2 ⎦ + ⎡ ⎤ & & & ⎢1/ 2m 2S2l 2 − m 2S2l θ1 2 ⎥ ⎡− / 2m2 glC1 − / 2m2 glC 12 + m2 glC1 ⎤ ⎥ ⎢ ⎥ + ⎢ / 2m2 gl 2C 12 ... -1/2m2S2l2 2 - m2S2l2 θ1 2 Tương tự i = 2 & & &2 & & & & & &2 h = ∑ ∑ h 2km θk θm = h 21 1 θ1 + h 21 2 θ1 θ + h 22 1 2 θ1 + h 22 2 θ = 1/ 2m 2S2l2 θ1 k =1 m =1 Như : ⎡ ⎤ & & & ⎢1/ 2m 2S2l 2 −...

83
1,090
1

Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống mạ dây hàn điện tại công ty cổ phần que hàn việt đức

... GIỚI THIỆU VỀ CÔNG TY CỔ PHẦN QUE HÀN ĐIỆN VIỆT ĐỨC 1.1 TỔNG QUAN VỂ CÔNG TY CỔ PHẦN QUE HÀN VIỆT ĐỨC 1.1.1 Sự hình thành phát triển công ty CP QHĐ VĐ Que hàn điện Việt Đức thƣơng hiệu quen thuộc ... ngành công nghiệp, mạ dây hàn điện ứng dụng công nghệ mạ điện Trƣớc tiên ta tìm hiều qua công nghệ mạ điện Công nghệ mạ điện phân xƣởng gồm loại: Công nghệ chuẩn bị, công nghệ mạ công nghệ sau mạ. Trong ... Hình 2.1 mô tả hệ thống dây chuyền máy mạ công ty cổ phần que hàn điện Việt Đức Trƣớc dây chuyền mạ hệ thống vuốt thô Nguyên vật liệu đƣa lô dây to thô Những lô dây đƣợc đƣa qua hệ thống đánh gỉ...

NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO THIẾT BỊ ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG NGUỒN CÔNG SUẤT – PSS

... định hệ thống nguồn công suất Phạm vi nghiên cứu Phát triển luật điều khiển cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất Xây dựng điều khiển cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất Kết cấu ... thống nguồn công suất Chương 3: Thiết kế điều khiển cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất Chương 4: Mô hình hóa mô thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN ... Thiết kế điều khiển cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất − Ứng dụng kỹ thuật mô hình hóa mô để kiểm chứng kết nghiên cứu lý thuyết − Phát triển luật điều khiển cho thiết bị ổn định hệ...

tìm hiểu phương pháp điều khiển trượt ứng dụng thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống nâng vật trong từ trường

...

Tài liệu Luận văn: Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống mạ dây hàn điện tại công ty cổ phần que hàn Việt Đức pptx

... cho hệ thống mạ dây hàn điện công ty cổ phần que hàn Việt Đức Nội dung đề tài gồm chƣơng: Chƣơng 1: Giới thiệu Công ty cổ phần que hàn điện Việt Đức Chƣơng 2: Các thiết bị điện dây chuyền mạ ... ngành công nghiệp, mạ dây hàn điện ứng dụng công nghệ mạ điện Trƣớc tiên ta tìm hiều qua công nghệ mạ điện Công nghệ mạ điện phân xƣởng gồm loại: Công nghệ chuẩn bị, công nghệ mạ công nghệ sau mạ. Trong ... Hình 2.1 mô tả hệ thống dây chuyền máy mạ công ty cổ phần que hàn điện Việt Đức Trƣớc dây chuyền mạ hệ thống vuốt thô Nguyên vật liệu đƣa lô dây to thô Những lô dây đƣợc đƣa qua hệ thống đánh gỉ...

Thiết kế, bộ điều khiển cho hệ thống làm mát động cơ 1 chiều bằng PLC của công ty thép việt hàn

... 800 /14 00 BM2 850 15 10 600 800 /14 00 2 .1. 2 Đối tƣợng thực nhiệm cụ làm mát Hiện hệ thống quạt làm mát cho động chiều dàn giá cán công ty thép Việt- Hàn gồm động làm mát có thông số kỹ thuật sau: Công ... chiều 13 14 15 SCR ON ON 1- 10 kΩ ON ON X1 Dừng Chạy 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 SCR AI AGND 10 V AI AGND AO AGND 12 V DCOM DI DI DI DI DI RO 1A RO 1B RO 2A RO 2B Hình 2.4: Sơ đồ đấu dây điều khiển ... CỦA HỆ THỐNG LÀM MÁT ĐỘNG CƠ GIÁ CÁN 2 .1. 1 Đối tƣợng đƣợc làm mát Dây chuyền cán thép nhà máy thép Việt- Hàn bao gồm 18 động giá cán động giá Block mang giá cán Tất động động điện chiều Được làm...

Thiết kế bộ điều khiển cho lò nhiệt

... nghiệp Cho nên nói đến lò nhiệt không đề cập đến vật liệu để làm dây nung, phận phát nhiệt lò 1.2 CẤU TẠO LÒ NHIỆT Lò nhiệt thông thường gồm ba phần : vỏ lò, lớp lót dây nung 1.2.1 VỎ LÒ Vỏ lò nhiệt ... việc lò Mặt khác vỏ lò dùng để giữ lớp cách nhiệt rời đảm bảo kín hoàn toàn tương đối lò 2 Đối với lò làm việc với khí bảo vệ, cần thiết vỏ lò phải hoàn toàn kín, lò nhiệt bình thường, kín vỏ lò ... ) cấu khí gắn vỏ lò - Vỏ lò chữ nhật thườnng dùng lò buồng, lò liên tục, lò đáy rung v.v - Vỏ lò tròn dùng lò giếng vài lò chụp v.v - Vỏ lò tròn chịu lực tác dụng bên tốt vỏ lò chữ nhật lượng...

Xem thêm