iii thiết kế bộ điều khiển cho lò điện trở

... CHƯƠNG 3: Thiết kế điều khiển cho lò điện trở theo luật điều khiển P,PI,PID Xác định tham số điều khiển theo ba phương pháp khác để hệ có chất lượng tốt • • Thiết kế điều khiển cho lò điện trở theo ... Tìm K để hệ có độ q điều chỉnh 25% Tìm K để hệ có thời gian q độ 200s Thiết kế hệ điều khiển cho lò điện trở theo luật điều khiển: P, PI, PID Tiến hành xác định tham số điều khiển theo ba phương ... nghiệp Cho nên nói đến lò điện trở không đề cập đến vâtj liệu làm dây nung, phận phát nhiệt lò 4.2 Cấu tạo lò điện trở Lò điện trở thơng thường gồm ba thành phần vỏ lò, lớp lót dây nung • Vỏ lò 47...

Ngày tải lên: 13/11/2014, 14:49

... lò điện trở ln thay đổi khơng trì giá trị xác định Ở chương thiết kế điều khiển cho lò điện trở trường hợp lò điện trở khơng có tải tức lò điện trở trường hợp lý tưởng Trong chương thiết kế điều ... thời gian, đặc tính tần số lò điện trở Thiết kế điều khiển cho lò điện trở sử dụng luật điều khiển: - P - PI - PID Thiết kế điều khiển cho lò điện trở trường hợp có tải Biết đặc tính tải có dạng ... ĐẶC TÍNH THỜI GIAN CỦA MỘT KHÂU CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN 12 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO LỊ ĐIỆN TRỞ TRONG TRƯỜNG HỢP CĨ TẢI .35 LỜI NĨI ĐẦU Trong q...

Ngày tải lên: 30/10/2015, 16:55

Ngày tải lên: 30/10/2015, 16:58

... lò cần cứng vững đủ để chịu tải trọng lớp lót, phụ tải lò ( vật nung ) cấu khí gắn vỏ lò - Vỏ lò chữ nhật thườnng dùng lò buồng, lò liên tục, lò đáy rung v.v - Vỏ lò tròn dùng lò giếng vài lò ... cần tránh trang trí không cần thiết 8 CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ VÀ TÍNH TỐN MẠCH ĐIỀU KHIỂN 2.1 NGUN TẮC CHUNG CỦA MẠCH ĐIỀU KHIỂN Tiristor mở cho dòng chảy qua thoả mãn hai điều kiện : UAK > IG > Khi ... thái dẫn cực điều khiển khơng tác dụng Tiristor trở trạng thái khố dòng điện IA < IH ( IH : dòng điện trì ) Chức mạch điều khiển : + Điều chỉnh vị trí xung phạm vi nửa chu kỳ dương điện áp đặt...

Ngày tải lên: 31/03/2014, 20:34

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:53

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:56

... nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY ROBOT BẬC TỰ DO III. 1.Hệ ... (hình 1.1) thành loại : Điều khiển (ĐK) theo chương trình hay ĐK thông minh : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự Handling Equipments Điều khiển Điều khiển theo thông minh ... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự Thiết kế Điều khiển trượt cho tay máy Robot bậc tự mô Matlab – Simulink CHƯƠNG I: TỔNG...

Ngày tải lên: 17/10/2013, 09:15

... tachometer Nó thiết bị cho tín hiệu tƣơng tự Tín hiệu sinh từ tachometer tín hiệu dùng cho điều khiển Sự khác điện áp sinh từ tachometer với điện áp yêu cầu sở điều khiển tốc độ động Điều khiển ... điện trở điều chỉnh chiếm 50% công suất đƣa vào Điện trở điều chỉnh tốc độ có chế độ làm việc lâu dài nên không dùng điện trở khởi động (làm việc chế độ ngắn hạn) làm điện trở điều chỉnh c) Điều ... thống mã bảo mật mức 2.5.2 Điều khiển: Mentor II thực chức điều khiển động chiều tốc độ, mơmen điều khiển chiều quay Có thể điều khiển với chức không đảo chiều quay (điều khiển góc phần tƣ), sử dụng...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 13:52

... tự động điều chỉnh điện áp máy phát có PSS 60 CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO THIẾT BỊ ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG NGUỒN CÔNG SUẤT 62 3.1 Phương pháp thiết kế PSS 62 ... động thiết bị tương thích với chế độ điều khiển từ xa từ phòng điều khiển nhà máy Điều khiển từ xa giới hạn vài chức điều khiển, chẳng hạn với chức “khởi động − dừng hay tăng − giảm” thông qua điều ... kích từ máy phát điện đồng bộ, người ta sử dụng hệ thống tự động điều chỉnh kích từ có phận điều khiển thiết bị tự động điều chỉnh điện áp AVR Thiết bị có nhiệm vụ giữ cho điện áp đầu cực máy phát...

Ngày tải lên: 12/01/2014, 16:56

Ngày tải lên: 18/02/2014, 14:23

... tachometer Nó thiết bị cho tín hiệu tƣơng tự Tín hiệu sinh từ tachometer tín hiệu dùng cho điều khiển Sự khác điện áp sinh từ tachometer với điện áp yêu cầu sở điều khiển tốc độ động Điều khiển ... điện trở điều chỉnh chiếm 50% công suất đƣa vào Điện trở điều chỉnh tốc độ có chế độ làm việc lâu dài nên không dùng điện trở khởi động (làm việc chế độ ngắn hạn) làm điện trở điều chỉnh c) Điều ... thống mã bảo mật mức 2.5.2 Điều khiển: Mentor II thực chức điều khiển động chiều tốc độ, mơmen điều khiển chiều quay Có thể điều khiển với chức không đảo chiều quay (điều khiển góc phần tƣ), sử dụng...

Ngày tải lên: 22/02/2014, 17:20

... (VPS) điều khiển tự động hệ thống PLC S-5 Siemens với tủ PLC Hệ thống cán nóng liên tục điều khiển phòng điều khiển bao gồm: + Phòng điều khiển lò nung + Phòng điều khiển trung tâm + Phòng điều khiển ... chưa nâng cấp cải tiến  Chế độ làm việc điều khiển tay: Ở chế độ quạt A điều khiển hai vị trí:  Chế độ điều khiển chỗ  Chế độ điều khiển từ xa Chế độ điều khiển chỗ Người vận hành chuyển công ... động ngắt điện toàn thiết bị phía sau Chế độ điều khiển từ xa Người vận hành chuyển cơng tắc từ vị trí chỗ sang vị trí điều khiển từ xa bảng điều khiển chạy quạt vị trí phòng điều khiển trung...

Ngày tải lên: 14/03/2014, 12:25

... thấy thời gian độ độ qua điều chỉnh sai số trạng thái xác lập bị nhiễu tác động tương đối lớn ta cải thiện vấn đề cách đưa thêm khâu tích phân vào điều khiển Sử dụng điều khiển PI: Khảo sát hệ đoạn ... l=2.75e-6; >> num=k; >> den=[(j*l) ((j*r)+(l*b)) ((b*r)+(k*k)) 0]; Đưa điều khiển khâu tỷ lệ thử phản ứng hệ thống Ta sử dụng điều khiển khâu tỷ lệ có hệ số khuyếch đại 1.7, sử dụng ệnh sau để ta khảo ... phân vào cải thiện sai số trạng thái xác lập hệ thống bị nhiễu chưa cải thiện độ điều chỉnh thời gian độ Sử dụng điều khiển PID chỉnh định thông số nó: Để giảm thời gian độ ta tăng hệ số khuyếch...

Ngày tải lên: 02/04/2014, 17:25

... thấy thời gian độ độ qua điều chỉnh sai số trạng thái xác lập bị nhiễu tác động tương đối lớn ta cải thiện vấn đề cách đưa thêm khâu tích phân vào điều khiển Sử dụng điều khiển PI: Khảo sát hệ đoạn ... l=2.75e-6; >> num=k; >> den=[(j*l) ((j*r)+(l*b)) ((b*r)+(k*k)) 0]; Đưa điều khiển khâu tỷ lệ thử phản ứng hệ thống Ta sử dụng điều khiển khâu tỷ lệ có hệ số khuyếch đại 1.7, sử dụng ệnh sau để ta khảo ... phân vào cải thiện sai số trạng thái xác lập hệ thống bị nhiễu chưa cải thiện độ điều chỉnh thời gian độ Sử dụng điều khiển PID chỉnh định thông số nó: Để giảm thời gian độ ta tăng hệ số khuyếch...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 19:48

... (VPS) điều khiển tự động hệ thống PLC S-5 Siemens với tủ PLC Hệ thống cán nóng liên tục điều khiển phòng điều khiển bao gồm: + Phòng điều khiển lò nung + Phòng điều khiển trung tâm + Phòng điều khiển ... chưa nâng cấp cải tiến  Chế độ làm việc điều khiển tay: Ở chế độ quạt A điều khiển hai vị trí:  Chế độ điều khiển chỗ  Chế độ điều khiển từ xa Chế độ điều khiển chỗ Người vận hành chuyển cơng ... biến tần Uc+ Uc- Điện áp chiều 325V Dành cho ngắt /điện trở hãm Nối với phần vỏ cáp động 2.2.2.3 Các đầu nối điều khiển Bảng 2.3: Các đầu nối điều khiển X1 Ký hiệu Mô tả SCR Đầu nối cho vỏ boc cáp...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 20:20

... Giới thiệu đối tượng điều khiển , điều khiển mờ điều khiển kinh điển PID Đối tượng điều khiển: .4 Bộ điều khiển mờ 10 Bộ điều khiển PID 11 Phần II : Thiết kế điều khiển mờ 12 Các ... Chọn thiết bị hợp thành Tối ưu hệ thống 10 Bộ điều khiển PID Trước điều khiển PID coi điều khiển lý tưởng đối tượng có mơ hình liên tục Bộ PID thực điều khiển động mà việc thay đổi tham số điều khiển ... tĩnh hệ thống điều khiển tự động Bộ điều khiển PID mơ tả phương trình: t de(t ) u (t ) = k p e(t ) + ∫ e(τ )dτ + TD T1 dt 11 Phần II : Thiết kế điều khiển mờ Các biến vào ra: Bộ điều khiển có hai...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 09:27

... điện trở suất lớp bụi giảm Thiết bị loại thờng đợc đặt phía xởng nên cần mái che thiết bị Thiết bị lọc bụi lới điện vùng: Thiết bị loại có hai vùng điện trờng riêng biệt, điện trờng để tích điện ... hai điện cực Điện cực nối đất gọi điện cực lắng bụi đợc lắng chủ yếu cực Điện cực thứ đợc gọi điện cực quầng sáng Điện cực đợc cung cấp dòng điện chiều có điện cao, điện cao nên cờng độ điện ... lọc bui tĩnh điện ®−ỵc dïng chđ u Trong ®ã bé ®iỊu khiĨn cho động rung gõ trờng lọc bụi tĩnh điện mét bé phËn kh«ng thĨ thiÕu hƯ th«ng läc bui tĩnh điện Bộ điều khiển sử dụng thiết bị điện tử Lơng...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 17:20

Ngày tải lên: 04/08/2014, 13:41

... THYRISTOR 3.4.1 Sơ đồ điều khiển IC thuật toán 3.4.2 Sơ đồ điều khiển IC số Chương THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO KHÁNG BÙ NGANG KIỂU BIẾN ÁP 4.1 XÂY DỰNG MƠ HÌNH TỐN HỌC CHO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 4.1.1 Khối ... sau xây dựng điều khiển PID Hình 4.18: Đáp ứng lệch pha theo miền thời gian sau xây dựng điều khiển PID 4.3 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ CHO KHÁNG BÙ NGANG 4.3.1 Xây dựng luật điều khiển số - Gián ... 2 Hình 1.7: Sơ đồ nguyên lý điều khiển kháng bù ngang có điều khiển Luận văn nghiên cứu tính năng, yêu cầu điều khiển nguyên cứu đề xuất thiết kế điều khiển cho van bán dẫn kháng kiểu máy...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 10:22

... kc omegac Hệ số kc ome Dựa vào kc omegac ta tìm kp,ki,kd Hiệu chỉnh hệ số kp hệ thống: Sơ đồ điều khiển:  Đáp ứng hệ thống ngõ có kp: Ta có kp=0.5*kc=0.5*0.2056=0.103 Chương trình vẽ đáp ứng ... ngõ có kp,ki: Ta có: kp=0.45*kc=0.45*0.2056=0.093 Ki=0.191.kp.ωc =0.191*0.2056*4=0.16 Khi có điều khiển PI, đáp ứng ngõ ra: B Chương trình đáp ứng ngõ có hệ số kp ki: C Đáp ứng ngõ chưa thay...

Ngày tải lên: 11/04/2015, 20:49