0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ Thuật - Công Nghệ >
  3. Cơ khí - Chế tạo máy >

Phân tích đánh giá các phương pháp điều khiển véc tơ động cơ không đồng bộ ba pha

NGHIÊN CỨU, ĐÁNH GIÁ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT

NGHIÊN CỨU, ĐÁNH GIÁ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT

... đồ thị, hình vẽ Chương 1: NGHIÊN CỨU, ĐÁNH GIÁ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT 1.1 Mô hình toán học định hướng thiết kế điều khiển cho robot 1.1.1 Mô hình toán học robot 1.1.1.1 Động học vị ... bậc tự nhỏ - Điều khiển thích nghi dạng động lực học đảo: dựa phương pháp điều khiển phi truyến sở mô hình - Điều khiển thích nghi Li- Slotine: dựa phương pháp Li-Slotine sở a) Điều khiển thích ... bày phương pháp xây dựng mô hình động lực học robot, phân tích đặc tính đặc trưng mô hình robot Nghiên cứu số phương pháp tổng hợp điều khiển đặc trưng cho robot công nghiệp, mô từ đánh giá khả...
  • 24
  • 656
  • 0
NGHIÊN CỨU, ĐÁNH GIÁ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT

NGHIÊN CỨU, ĐÁNH GIÁ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT

... Phương pháp Đ/K sở mô hình - Phương pháp PD bù trọng trường - Phương pháp PID - Phương pháp Jacobian nghịch đảo - Phương pháp Jacobian chuyển vị … Hình 1.4: Tổng quan phương pháp điều khiển robot ... bày cách xây dựng mô hình động lực học, phân tích đặc tính mô hình xác định hướng nghiên cứu điều khiển robot; nghiên cứu số phương pháp tổng hợp điều khiển cho robot công nghiệp, mô đánh giá ... dung tổng quan hệ điều khiển Điều khiển trượt vấn đề chất lượng cho hệ điều khiển tay máy Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động tay máy phương pháp điều khiển thành phần gián đoạn mode trượt...
  • 106
  • 332
  • 2
Nghiên cứu đánh giá các phương pháp điều khiển hiện đại cho các bộ nguồn đóng cắt

Nghiên cứu đánh giá các phương pháp điều khiển hiện đại cho các bộ nguồn đóng cắt

... 30 3.4.1 Phương pháp cực đại: 30 3.4.2 Phương pháp điểm trọng tâm: 32 3.5 Bộ điều khiển mờ: .34 3.5.1 Bộ điều khiển mờ bản: 34 3.5.2 Tổng hợp điều khiển mờ: ... µB’(y) giá trị mờ B’ (tập mờ) Có hai phương pháp giải mờ chủ yếu phương pháp cực đại phương pháp điểm trọng tâm, sở tập mờ B’ ký hiệu thống Y 3.4.1 Phương pháp cực đại: Giải mờ theo phương pháp ... tín hiệu Với khâu động bổ sung này, điều khiển gọi điều khiển mờ động ∫ dt x(t) Hình 3.14 :Bộ điều khiển mờ động Bộ điều khiển mờ y’(t) d dt 3.5.2 Tổng hợp điều khiển mờ: * Định nghĩa biến vào ra:...
  • 65
  • 986
  • 0
Nghiên cứu giải pháp đắp đê bằng vật liệu địa phương và đắp đê trên nền đất yếu từ quảng ninh đến quảng nam   thu thập, tổng hợp, phân tích đánh giá các giải pháp truyền thống đã và đang thực hiện

Nghiên cứu giải pháp đắp đê bằng vật liệu địa phương và đắp đê trên nền đất yếu từ quảng ninh đến quảng nam thu thập, tổng hợp, phân tích đánh giá các giải pháp truyền thống đã và đang thực hiện

... Chuyên đề: Các giải pháp truyền thống nâng cao ổn định (trợt, lún) đê biển Hỡnh 4-1: S b trớ lp x da lm ct t bc thm Trong trng hp cn thit c tng cng bng cỏc lp vi a k thut Lp vi a k thut c tri ... d ) (3-23) 22 Chuyên đề: Các giải pháp truyền thống nâng cao ổn định (trợt, lún) đê biển B1 = tg tg ( d ) (3-24) D = tg (3-25) Cỏc tr s A1, B1, D1 cụng thc 3-21 ph thuc v c tra bng 15-11 ... Chuyên đề: Các giải pháp truyền thống nâng cao ổn định (trợt, lún) đê biển III.4 Thi cụng lp t thay th: III.4.1 Thi cụng m cỏt: Cỏt c chn lm vt liu lp m c ri thnh tng lp Chiu dy mi lp ri ph thuc vo...
  • 37
  • 506
  • 0
Nghiên cứu giải pháp đắp đê bằng vật liệu địa phương và đắp đê trên nền đất yếu từ quảng ninh đến quảng nam   nghiên cứu, phân tích đánh giá các giải pháp bảo vệ từ xa

Nghiên cứu giải pháp đắp đê bằng vật liệu địa phương và đắp đê trên nền đất yếu từ quảng ninh đến quảng nam nghiên cứu, phân tích đánh giá các giải pháp bảo vệ từ xa

... v p trờn nn t yu t Qung Ninh n Qung Nam - Cõy da nc Tờn khoa hc: Nypa jruticans Sng vựng t bi t, theo trin sụng nc l, nc lu thụng Cõy ny vựng Qung Nam, Nam Trung B, v Nam B Hỡnh thc trng: trc ... ven b xa vỏch b Bỏo cỏo chuyờn 24: Nghiờn cu, phõn tớch ỏnh giỏ cỏc gii phỏp bo v t xa ti: Nghiờn cu gii phỏp p bng vt liu a phng v p trờn nn t yu t Qung Ninh n Qung Nam Phn mi m hn l phn xa ... Bruguiera sexan-gula ( vt en, bụng ht ) Bỏo cỏo chuyờn 24: Nghiờn cu, phõn tớch ỏnh giỏ cỏc gii phỏp bo v t xa ti: Nghiờn cu gii phỏp p bng vt liu a phng v p trờn nn t yu t Qung Ninh n Qung Nam Cõy...
  • 65
  • 531
  • 0
Báo cáo khoa học:

Báo cáo khoa học: "Phân tích, so sánh các phương pháp điều tiết giá cả của chính phủ đến tổng thể phúc lợi xã hội" pps

... pháp điều tiết giá Chính phủ có tác động đến tổng thể phúc lợi hội, dẫn đến vô hiệu kinh tế Vì xây dựng thi hành sách điều tiết giá nhà hoạch định sách cần phải quan tâm tới Việc điều tiết giá ... xét đến phúc lợi hội, tính công kết cục kinh tế không gây tổn hại đến đối tợng Chính phủ muốn bênh vực Ngoài việc kiểm so t giá, phơng pháp điều tiết giá Chính phủ có phơng thức trợ giá Trợ giá ... trợ giá tốt kiểm so t giá nhng chúng hoàn thiện Các biện pháp trợ cấp, trợ giá làm tăng tổng số tiền phủ trả phủ phải tăng thuế, nhng tăng thuế có giá hội phải trả cho Kết luận: Các phơng pháp...
  • 4
  • 531
  • 1
MARKETING B2B Ví dụ về một doanh nghiệp trên thị trường B2B. Cách thức doanh nghiệp đó phân đoạn thị trường và lựa chọn thị trường mục tiêu (thị trường B2B). Phân tích, đánh giá các phương án đáp ứng thị trường mục tiêu của doanh nghiệp đó.

MARKETING B2B Ví dụ về một doanh nghiệp trên thị trường B2B. Cách thức doanh nghiệp đó phân đoạn thị trường và lựa chọn thị trường mục tiêu (thị trường B2B). Phân tích, đánh giá các phương án đáp ứng thị trường mục tiêu của doanh nghiệp đó.

... đưa dụ minh họa EVNTelecom - doanh nghiệp cụ thể hoạt động thị trường công nghiệp - để thấy rõ việc phân đoạn thị trường, lựa chọn thị trường mục tiêu xây dựng phương án đáp ứng thị trường mục ... cho phân đoạn thị trường nỗ lực xúc tiến đặc trưng cho phân đoạn dù chung loại sản phẩm doanh nghiệp sử dụng việc định giá khác phân phối khác cho phân đoạn thị trường chọn lựa (Bài giảng Marketing ... Qua dụ minh họa EVNTelecom, ta thấy tầm quan trọng việc phân đoạn thị trường lựa chọn thị trường mục tiêu từ có biện pháp Marketing phù hợp kế hoạch kinh doanh hiệu thị trường mục tiêu B2B...
  • 16
  • 8,709
  • 35
Nghiên cứu đánh giá các phương pháp điều chế cho bộ biến đổi đa mức kiểu module: Modular Multilevel Converter

Nghiên cứu đánh giá các phương pháp điều chế cho bộ biến đổi đa mức kiểu module: Modular Multilevel Converter

... đƣợc đồ án với đề tài: Nghiên cứu đánh giá phương pháp điều chế cho biến đổi đa mức kiểu module: Modular Multilevel Converter. ” Với lĩnh vực kiến thức kinh nghiệm nhiều hạn chế Em mong giúp đỡ bảo ... TỔNG QUAN VỀ CÁC BỘ BIẾN ĐỔI VÀ CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ I Tổng quan biến đổi Cấu trúc diode-kẹp Bộ chuyển đổi điện áp NPC đƣợc đƣa nhƣ biến tần ba mức Đó thay đổi cấu trúc biến đổi hai mức có thêm ... biến đổi đa mức nhƣ phƣơng pháp điều chế phù hợp cho chất lƣợng điện áp tốt - Những kết đạt đƣợc: Hoàn thành đồ án theo yêu cầu từ thầy Hiểu đƣợc phƣơng pháp điều chế mô thành công cho biến đổi...
  • 37
  • 629
  • 2
Nghiên cứu, đánh giá các phương pháp xác định tốc độ động cơ

Nghiên cứu, đánh giá các phương pháp xác định tốc độ động

... p điện với tốc đ đ ng  Thiết kế, chế t o máy đo tốc đ đ ng cơ, đánh giá đ xác kh ứng d ng thực tiển 1.5 Ph ng pháp nghiên c u     Ph Ph Ph Ph ơng pháp nghiên cứu tài liệu ơng pháp kh o sát ... nghiệm với số xilanh khác ph ơng pháp cho th y kết qu đ tđ c đ xác cao đ ng làm việc tr ng thái ổn định tốc đ nhỏ So với ph ơng pháp b n xác định tốc đ đ ng ph ơng pháp sử d ng phần cứng đơn gi ... dùng phổ biến máy đo tốc đ đ ng AVL Dispeed MAHA RPM VC2 để xác định tốc đ đ ng Đầu đo máy thu nhận tín hiệu rung đ ng tiếng ồn đ ng để xác định tốc đ Ng i nghiên cứu đư nghiên cứu rung đ ng...
  • 87
  • 389
  • 0
nghiên cứu, đánh giá các phương pháp xác định tốc độ động cơ

nghiên cứu, đánh giá các phương pháp xác định tốc độ động

... chất xi lanh động Mà tần số thay đổi môi chất động tốc độ động định Tốc độ động lớn, tần số thay đổi môi chất lớn, dao động áp suất nhanh Như vậy, tốc độ động quy định tần số dao động áp suất, ... mà động hoạt động liên tục 2.2 Tầm quan trọng giá trị tốc độ động 2.2.1 Trong điều khiển động cơ: Tốc độ động tín hiệu việc điều khiển hoạt động động mà tiêu biểu điều khiển phun nhiên liệu đánh ... nghiệm động thực Mỗi lần thử nghiệm với số xilanh khác phương pháp cho thấy kết đ ạt độ xác cao động làm việc trạng thái ổn định tốc độ nhỏ So với phương pháp xác định tốc độ động phương pháp sử...
  • 95
  • 578
  • 0
Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ điện 1 chiều

Các phương pháp điều khiển tốc độ động điện 1 chiều

... => phương pháp dùng 2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng: Thực tế có hai phương pháp để điều khiển tốc độ động điện chiều điện áp: - Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch phần ứng động - Điều chỉnh điện ... dòng điều khiển cho động Việc cắt dòng điều khiển cho động cần thiết bởI điện áp chân 11 nhỏ cỡ 12 /19 =0, 61 V gần tốc độ động -> (độ rộng xung nhỏ) xung gai điện áp chí U2=0, V có gai để bảo vệ động ... t1 chu kỳ T => độ rộng xung thay đổi Set bit K =1 (đóng) => có i Set bit K=0 (mở) => i Như ta điều chỉnh tốc độ động II.Thiết kế mạch điều khiển tốc độ động điện chiều Mạch điều khiển dùng đếm...
  • 30
  • 40,196
  • 77
Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều

Các phương pháp điều khiển tốc độ động 1 chiều

... dòng điều khiển cho động Việc cắt dòng điều khiển cho động cần thiết bởI điện áp chân 11 nhỏ cỡ 12 /19 =0, 61 V gần tốc độ động -> (độ rộng xung nhỏ) xung gai điện áp chí U2=0, V có gai để bảo vệ động ... mômen tải => phương pháp dùng 2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng: Thực tế có hai phương pháp để điều khiển tốc độ động điện chiều điện áp: - Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch phần ứng động - Điều chỉnh ... t1 chu kỳ T => độ rộng xung thay đổi Set bit K =1 (đóng) => có i Set bit K=0 (mở) => i Như ta điều chỉnh tốc độ động II.Thiết kế mạch điều khiển tốc độ động điện chiều Mạch điều khiển dùng đếm...
  • 30
  • 3,192
  • 19
CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ   ĐỘNG CƠ ĐIỆN 1 CHIỀU

CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG ĐIỆN 1 CHIỀU

... => phương pháp dùng 2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng: Thực tế có hai phương pháp để điều khiển tốc độ động điện chiều điện áp: - Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch phần ứng động - Điều chỉnh điện ... dòng điều khiển cho động Việc cắt dòng điều khiển cho động cần thiết bởI điện áp chân 11 nhỏ cỡ 12 /19 =0, 61 V gần tốc độ động -> (độ rộng xung nhỏ) xung gai điện áp chí U2=0, V có gai để bảo vệ động ... ωo 1 TN ω2 M Mc Nguyên lý điều khiển: Người ta thường dùng phương pháp điều chế độ rộng xung để thay đổi điện áp động cơ: Mạch nguyên lý: Trong đồ thị : idk dòng điều khiển, U điện áp điều khiển...
  • 30
  • 1,968
  • 3
CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ

CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG KHÔNG ĐỒNG BỘ

... nguồn áp Hệ truyền động động không đồng bộ- bộ biến tần sáu bước 3.Thay đổi tần số nguồn áp 3.Thay đổi tần số nguồn áp Hệ truyền động động không đồng bộ- bộ biến tần áp điều chế độ rộng xung sin ... Các phương pháp điều khiển tốc độ động 1.Thay đổi số cặp cực 2 .Điều khiển điện áp stator 3.Thay đổi tần số nguồn áp Thay đổi tần số ... cao việc điều khiển tốc độ 3.Thay đổi tần số nguồn dòng điện Sơ đồ mạch tương đương: 3.Thay đổi tần số nguồn dòng điện • Nguyên lý điều khiển vận tốc: - Điều khiển vận tốc với từ thông không đổi...
  • 42
  • 3,511
  • 6
Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ một chiều potx

Các phương pháp điều khiển tốc độ động một chiều potx

... khiển tốc độ động chiều -Mục đích điều khiển tốc độ động chiều nói trên,đó việc tìm điều khiển thích hợp để hệ đạt chất lượng động học mong muốn,về thời gian độ, độ điều chỉnh,và sai lệch tĩnh -Phương ... ta đồ thị hàm độ hệ kín hình vẽ phía > 2.4 Điều khiển tốc độ động phương pháp tần biên pha -Trong phương pháp này,ta thiết kế điều khiển khuyếch đại K để điều khiển tốc độ động cách dựa vào đặc ... Sử dụng phương pháp không gian trạng thái để điều khiển tốc độ động -Như phần mô hình động ta rút mô hình trạng thái hệ thống điều khiển tốc độ động chiều Hay -vấn đề đặt thiết kế điều khiển cho...
  • 18
  • 633
  • 6

Xem thêm

Từ khóa: phương pháp phân tích đánh giá các vấn đề về kinh tế xã hội có liên quan đến hoạt động thủy sản trong cộng đồng dân cư tại đầm thị nạiphân tích và đánh giá các phương pháp thu thập bằng chứngphân tích và đánh giá các phương pháp khởi động động cơphân tích và đánh giá các phương phápđánh giá các phương pháp đánh giá thành tíchphân tích đánh giá các giải pháp ip trên quangphân tích đánh giá các phương án quy hoạchphân tích đánh giá các phương án chiến lượcphân tích đánh giá các giải pháp mà nhno amp ptnt thái bình đã thực hiện trong công tác cho vay hộ sản xuấtđánh giá các phương pháp phân lớpphân tích đánh giá các biện pháp mà vietinbank sử dụng trong dịch vụ thẻ để thu hút và duy trì khách hàng cá nhânđánh giá các phuơng pháp truy nhập khác nhau với cùng một mức điều chếđánh giá các phương phápđánh giá các phương pháp đo độ lác trong khám lác cơ năng ở trẻ emthử nghiệm so sánh đánh giá các phương pháp tìm kiếm ảnhNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXChuong 2 nhận dạng rui roBT Tieng anh 6 UNIT 2Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘITÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ