Phân tích đánh giá các phương pháp điều khiển véc tơ động cơ không đồng bộ ba pha

... đồ thị, hình vẽ Chương 1: NGHIÊN CỨU, ĐÁNH GIÁ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT 1.1 Mô hình toán học định hướng thiết kế điều khiển cho robot 1.1.1 Mô hình toán học robot 1.1.1.1 Động học vị ... bậc tự nhỏ - Điều khiển thích nghi dạng động lực học đảo: dựa phương pháp điều khiển phi truyến sở mô hình - Điều khiển thích nghi Li- Slotine: dựa phương pháp Li-Slotine...

Ngày tải lên: 11/01/2015, 11:48

... Phương pháp Đ/K sở mô hình - Phương pháp PD bù trọng trường - Phương pháp PID - Phương pháp Jacobian nghịch đảo - Phương pháp Jacobian chuyển vị … Hình 1.4: Tổng quan phương pháp điều khiển robot ... bày cách xây dựng mô hình động lực học, phân tích đặc tính mô hình xác định hướng nghiên cứu điều khiển robot; nghiên cứu số phương pháp tổng hợp điều...

Ngày tải lên: 22/08/2015, 20:38

... 30 3.4.1 Phương pháp cực đại: 30 3.4.2 Phương pháp điểm trọng tâm: 32 3.5 Bộ điều khiển mờ: .34 3.5.1 Bộ điều khiển mờ bản: 34 3.5.2 Tổng hợp điều khiển mờ: ... µB’(y) giá trị mờ B’ (tập mờ) Có hai phương pháp giải mờ chủ yếu phương pháp cực đại phương pháp điểm trọng tâm, sở tập mờ B’ ký hiệu thống Y 3.4.1 Phương pháp cực đại: Giải mờ theo phươn...

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:30

... Chuyên đề: Các giải pháp truyền thống nâng cao ổn định (trợt, lún) đê biển Hỡnh 4-1: S b trớ lp x da lm ct t bc thm Trong trng hp cn thit c tng cng bng cỏc lp vi a k thut Lp vi a k thut c tri ... d ) (3-23) 22 Chuyên đề: Các giải pháp truyền thống nâng cao ổn định (trợt, lún) đê biển B1 = tg tg ( d ) (3-24) D = tg (3-25) Cỏc tr s A1, B1, D1 cụng thc 3-21 ph thuc v c tr...

Ngày tải lên: 22/04/2014, 23:10

... v p trờn nn t yu t Qung Ninh n Qung Nam - Cõy da nc Tờn khoa hc: Nypa jruticans Sng vựng t bi t, theo trin sụng nc l, nc lu thụng Cõy ny vựng Qung Nam, Nam Trung B, v Nam B Hỡnh thc trng: trc ... ven b xa vỏch b Bỏo cỏo chuyờn 24: Nghiờn cu, phõn tớch ỏnh giỏ cỏc gii phỏp bo v t xa ti: Nghiờn cu gii phỏp p bng vt liu a phng v p trờn nn t yu t Qung Ninh n Qung Nam Phn mi m hn...

Ngày tải lên: 22/04/2014, 23:14

... pháp điều tiết giá Chính phủ có tác động đến tổng thể phúc lợi xã hội, dẫn đến vô hiệu kinh tế Vì xây dựng thi hành sách điều tiết giá nhà hoạch định sách cần phải quan tâm tới Việc điều tiết giá ... xét đến phúc lợi xã hội, tính công kết cục kinh tế không gây tổn hại đến đối tợng Chính phủ muốn bênh vực Ngoài việc kiểm so t giá, phơng ph...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 12:22

... đưa ví dụ minh họa EVNTelecom - doanh nghiệp cụ thể hoạt động thị trường công nghiệp - để thấy rõ việc phân đoạn thị trường, lựa chọn thị trường mục tiêu xây dựng phương án đáp ứng thị trường mục ... cho phân đoạn thị trường nỗ lực xúc tiến đặc trưng cho phân đoạn dù chung loại sản phẩm Và doanh nghiệp sử dụng việc định giá kh...

Ngày tải lên: 04/09/2014, 14:39

... đƣợc đồ án với đề tài: Nghiên cứu đánh giá phương pháp điều chế cho biến đổi đa mức kiểu module: Modular Multilevel Converter. ” Với lĩnh vực kiến thức kinh nghiệm nhiều hạn chế Em mong giúp đỡ bảo ... TỔNG QUAN VỀ CÁC BỘ BIẾN ĐỔI VÀ CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ I Tổng quan biến đổi Cấu trúc diode-kẹp Bộ chuyển đổi điện áp NPC đƣợc đƣa nhƣ biến tần ba...

Ngày tải lên: 04/07/2017, 12:30

... p điện với tốc đ đ ng  Thiết kế, chế t o máy đo tốc đ đ ng cơ, đánh giá đ xác kh ứng d ng thực tiển 1.5 Ph ng pháp nghiên c u     Ph Ph Ph Ph ơng pháp nghiên cứu tài liệu ơng pháp kh o sát ... nghiệm với số xilanh khác ph ơng pháp cho th y kết qu đ tđ c đ xác cao đ ng làm việc tr ng thái ổn định tốc đ nhỏ So với ph ơng pháp b n xác định tốc đ đ ng ph ơng...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... chất xi lanh động Mà tần số thay đổi môi chất động tốc độ động định Tốc độ động lớn, tần số thay đổi môi chất lớn, dao động áp suất nhanh Như vậy, tốc độ động quy định tần số dao động áp suất, ... mà động hoạt động liên tục 2.2 Tầm quan trọng giá trị tốc độ động 2.2.1 Trong điều khiển động cơ: Tốc độ động tín hiệu việc điều khiển hoạt động...

Ngày tải lên: 29/10/2016, 16:24

... => phương pháp dùng 2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng: Thực tế có hai phương pháp để điều khiển tốc độ động điện chiều điện áp: - Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch phần ứng động - Điều chỉnh điện ... dòng điều khiển cho động Việc cắt dòng điều khiển cho động cần thiết bởI điện áp chân 11 nhỏ cỡ 12 /19 =0, 61 V gần tốc độ động -> (độ...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 10:25

... dòng điều khiển cho động Việc cắt dòng điều khiển cho động cần thiết bởI điện áp chân 11 nhỏ cỡ 12 /19 =0, 61 V gần tốc độ động -> (độ rộng xung nhỏ) xung gai điện áp chí U2=0, V có gai để bảo vệ động ... mômen tải => phương pháp dùng 2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng: Thực tế có hai phương pháp để điều khiển tốc độ động điện chiều điện áp: - Điề...

Ngày tải lên: 10/12/2012, 10:46

... => phương pháp dùng 2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng: Thực tế có hai phương pháp để điều khiển tốc độ động điện chiều điện áp: - Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch phần ứng động - Điều chỉnh điện ... dòng điều khiển cho động Việc cắt dòng điều khiển cho động cần thiết bởI điện áp chân 11 nhỏ cỡ 12 /19 =0, 61 V gần tốc độ động -> (độ...

Ngày tải lên: 25/07/2013, 15:42

... nguồn áp Hệ truyền động động không đồng bộ- bộ biến tần sáu bước 3.Thay đổi tần số nguồn áp 3.Thay đổi tần số nguồn áp Hệ truyền động động không đồng bộ- bộ biến tần áp điều chế độ rộng xung sin ... Các phương pháp điều khiển tốc độ động 1.Thay đổi số cặp cực 2 .Điều khiển điện áp stator 3.Thay đổi tần số nguồn áp Thay đổi tần số ... cao việc điều khiể...

Ngày tải lên: 25/05/2014, 14:44

... khiển tốc độ động chiều -Mục đích điều khiển tốc độ động chiều nói trên,đó việc tìm điều khiển thích hợp để hệ đạt chất lượng động học mong muốn,về thời gian độ, độ điều chỉnh,và sai lệch tĩnh -Phương ... ta đồ thị hàm độ hệ kín hình vẽ phía > 2.4 Điều khiển tốc độ động phương pháp tần biên pha -Trong phương pháp này,ta thiết kế điều khi...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 18:20