Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình robot hoạt động dưới nước
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình robot phục vụ trong phòng chờ
... HVTH: LÊ TRUNG H U NGHIÊN C U THI T K , VÀ CH T O MÔ HÌNH ROBOT PH C V TRONG PHÒNG CH Hình 3.5: Mô hình thi t k robot đ c lắp rắp 2012 36 Hình 3.6: S đ khối ho t đ ng c a robot 37 Hình 3.7: S đ nguyên ... Robot hình ng Hình 1.2: Robot không Hình 1.3: Robot d in c Hình 1.4: Robot c a NASA chuy n đ ng bánh xe Hình 1.5: Ký hi u c a lo i bánh xe Hình 1.6: Các cách bố trí bánh xe c a Robot Hình 1.7: Robot ... U NGHIÊN C U THI T K , VÀ CH T O MÔ HÌNH ROBOT PH C V TRONG PHÒNG CH 2012 TÀI LI U THAM KH O 58 PH L C 59 DANH SÁCH CÁC HÌNH HÌNH TRANG i hình dáng đ ng v t Hình 1.1: Robot...
- 83
- 684
- 0
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình thiết bị chuyển dịch góc hai trục nc
... trớ gúc Encoder c chia lm lo i, absolute encoder v incremental encoder T m d ch l encoder t i v encoder tng i 4.2 NGUYấN Lí HO T NG C B N C A ENCODER, LED V L Nguyờn lý c b n c a encoder, ... ch chuy n gúc hai tr c NC 2.1 M c tiờu c a ti: - Xõy d ng c u trỳc, mụ hỡnh k t c u c a thi t b phõn s - ỏnh giỏ chớnh xỏc d ch chuy n gúc c a thi t b d ch chuy n gúc hai tr c NC trờn c s cỏc ... trờn cú hai cỏch: - L p encorder vo u tr c ng c giỏm sỏt vi c d ch b c c a ng c õy l phng ỏn t n kộm nhng ch c ch n Hi n m t s hóng ó ch t o ng c b c cú tr c h c hai u cú th l p c encorder...
- 80
- 1,465
- 17
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình thiết bị xác định góc đặt bánh xe ô tô
... t b xác ñ nh góc ñ t bánh xe ô góc ñ t bánh xe tô + Xây d ng mô hình ph n c ng thi t b chương trình x lý Trình bày phương án thi t k ph n c ng ph n m m mô tính toán góc ñ t bánh xe ô tô hình ... m tra góc ñ t bánh xe ô tô + Ki m tra xác ñ nh góc ñ t bánh xe th c t Ph m vi nghiên c u Đ tài ch gi i h n ph m vi xác ñ nh góc ñ t bánh xe camber, caster c a bánh xe ô tô Phương pháp nghiên ... văn ñ u nói ñ n bánh xe ô tô ) Chương T NG QUAN V CÁC GÓC Đ T BÁNH XE VÀ Chương THI T K MÔ HÌNH THI T B XÁC Đ NH GÓC Đ T BÁNH XE Ô TÔ NH HƯ NG C A CHÚNG 1.1 GÓC Đ T BÁNH XE 3.1 L A CH N PHƯƠNG...
- 13
- 1,044
- 2
Luận văn: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình thiết bị chuyển dịch góc hai trục nc ppt
... trớ gúc Encoder c chia lm lo i, absolute encoder v incremental encoder T m d ch l encoder t i v encoder tng i 4.2 NGUYấN Lí HO T NG C B N C A ENCODER, LED V L Nguyờn lý c b n c a encoder, ... ch chuy n gúc hai tr c NC 2.1 M c tiờu c a ti: - Xõy d ng c u trỳc, mụ hỡnh k t c u c a thi t b phõn s - ỏnh giỏ chớnh xỏc d ch chuy n gúc c a thi t b d ch chuy n gúc hai tr c NC trờn c s cỏc ... trờn cú hai cỏch: - L p encorder vo u tr c ng c giỏm sỏt vi c d ch b c c a ng c õy l phng ỏn t n kộm nhng ch c ch n Hi n m t s hóng ó ch t o ng c b c cú tr c h c hai u cú th l p c encorder...
- 80
- 515
- 0
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình bộ ly hợp ma sát khô
... - Ly hợp tổng hợp b Theo cấu tạo bề mặt làm việc đĩa ma sát * Ly hợp ma sát: - Ly hợp ma sát phẳng - Ly hợp ma sát côn - Ly hợp ma sát tang trống * Ly hợp thủy kực: - Ly hợp thủy lực trơn - Ly ... thực hành, bảo dưỡng, sửa chữa phận Bộ ly hợp - Khách thể nghiên cứu: Bộ ly hợp ma sát khô loại đĩa ma sát GIẢ THUYẾT KHOA HỌC Bộ ly hợp đặc biệt Ly hợp ma sát khô có từ lâu nội dung học sinh - ... thiết kế Bộ ly hợp theo phương án 2………………………… 32 Hình 2.4 Sơ đồ thiết kế Bộ ly hợp theo phương án 3………………………… 33 Hình 2.5 Giá đỡ mô hình ly hợp …………………………………………… 35 Hình 2.6 Mô hình thực tế ly hợp ………………………………………….36...
- 59
- 1,405
- 2
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình bộ ly hợp ma sát khô
... Tổng quan Ly hợp ma sát khô Chương 2: Thiết kế chế tạo mô hình Bộ ly hợp ma sát khô Chương 3: Quy trình bảo dưỡng, kiểm tra, sửa chữa Bộ ly hợp ma sát khô Chương 1: TỔNG QUAN VỀ LY HỢP Nhiệm ... động Bộ ly hợp ma sát khô, nguyên lý làm việc phận đến chi tiết Bộ ly hợp chế tạo mô hình Bộ ly hợp ma sát khô đĩa ma sát Mặc dù đồ án hoàn thành, kiến thức kinh nghiệm thời gian hạn chế nên không ... phương án 1: 1.Cần mở ly hợp 2 .Bộ ly hợp 3.Giá đỡ ly hợp 4.Bi tỳ 2.2 Phương án 2: Sơ đồ thiết kế Bộ ly hợp theo phương án 2: 1 .Bộ ly hợp 2.Bàn đạp ly hợp 3.Càng mở ly hợp 2.3 Phương án 3: - Ưu...
- 25
- 1,542
- 5
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình bãi đỗ xe cao tầng
... khin Cất xe tr-ớc Tầng Bên phải Cất xe sau Tầng Start Lấy xe tr-ớc Lấy xe sau Tầng Bên trái Vớ d: - Ct xe A22 Ln lt nhn nỳt: Ct xe trc -> Tng -> Bờn trỏi - Ct xe B33 Ln lt nhn nỳt: Ct xe sau ... bói xe cao tng 1.3 CC H THNG BI XE T NG HIN NAY 1.3.1 xe t ng h thng dựng thang mỏy Vi h thng xe t ng dựng thang mỏy, lỏi xe s a xe vo bung thang mỏy, thang nõng xe n tng xe, ngi lỏi a xe ... 70 xe c im xe t ng h thng thỏp xe [6]: - Loi thỏp mi bờn thang xe l loi h thng cú th ly xe cc nhanh k c s lng xe nhiu (thi gian ly xe ti a cho h thng 60 xe l 1,5 phỳt, bỡnh quõn phỳt/ xe) ...
- 103
- 780
- 7
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình thang máy 6 tầng
... tiêu nghiên cứu Nghiên cứu, thiết kế chế tạo mô hình thang máy tầng Đối tượng phạm vi nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu: - Nghiên cứu nguyên lý hoạt động cách vận hành thang máy - Thiết kế, chế tạo ... khiển thang máy bên buồng thang 36 Hình Bảng điều khiển bên thang máy 38 Hình Bản vẽ thiết kế khung mô hình 42 Hình Bản vẽ thiết kế khung mô hình 44 Hình 3 Bản vẽ thiết kế ... Điện trường chưa có mô hình thực hành Thang máy Xuất phát từ nhu cầu thiết thực sống niềm đam mê khoa học, nên em chọn đề tài: Nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình Thang máy tầng Đề tài đề cập...
- 120
- 758
- 8
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình tàu cánh ngầm bằng vật liệu Composite
... khảo hình ảnh thực tế tàu cánh ngầm nước để thiết kế tuyến hình phù hợp sau Hình 3.2: Tuyến hình tàu mẫu Trang 21 Tuyến hình thiết kế tàu cánh ngầm Hình 3.3: Tuyến hình thiết kế tàu cánh ngầm ... pháp thiết kế cho tàu cánh ngầm mà chúng tơi thiết kế 3.1.2.2 Các giai đoạn thiết kế Thiết kế tàu nói chung thường gồm bốn giai đoạn thiết kế sơ thiết kế kỹ thuật thiết kế cơng nghệ, thiết kế hồn ... góc cánh Do tàu cánh ngầm (a) Cánh trước (b) Cánh sau Hình 3.13: Cấu trúc hệ thống cánh tàu cánh ngầm Trang 28 3.1.5.1.2 Thiết kế cánh ngầm Các cánh ngầm tàu phải đảm bảo tạo lực nâng đủ lớn tàu...
- 165
- 814
- 3
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình hệ thống nguồn cung cấp không nối dây
... vic nghiờn cu a mt phng thc cung cp ngun cho cỏc i tng ny ó v ang c cỏc nh khoa hc v cỏc cụng ty ln trờn th gii quan tõm Vic nghiờn cu v thit k cỏc h thng ngun cung cp khụng ni dõy ó v ang c ... cc i cú th t c Hn th na, cú yờu cu rng in ỏp v dũng in ngừ ca ngun cung cp phi cựng pha cc tiu húa mc tiờu hao cụng sut ngun cung cp iu ny cú th t c bi vic hnh ti gúc pha bng (ZPA) tn s ca tr ... thng bi vic thay i tn s hnh ca ngun cung cp Phng phỏp ny khụng thớch hp i vi cỏc ng dng cú nhiu pickup ú ti trờn mi pickup cú th khỏc Do ú, lm thay i ngun cung cp nh hng tt c cỏc pickup th cp...
- 85
- 1,576
- 0
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình thực nghiệm hệ thống phủ nano bề mặt bằng công nghệ plasma
... 23 Hình 15 – Sơ đồ mô hình hệ thống phủ nano công nghệ Plasma lạnh 23 Hình 16 - Sơ đồ mô hình hệ thống phủ nano công nghệ Plasma lạnh 24 Hình 17 – Nano- Silane hóa đưa vào vùng 25 Hình ... ĐƠN VỊ CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI KH&CN CẤP TRƯỜNG DÀNH CHO GIẢNG VIÊN TRẺ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH THỰC NGHIỆM HỆ THỐNG PHỦ NANO BẰNG CÔNG NGHỆ PLASMA Mã số: T2014-01GVT ... KHÍ CHẾ TẠO MÁY Tp HCM, ngày 03 tháng 11 năm 2014 THÔNG TIN KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU Thông tin chung: - Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo mô hình thực nghiệm hệ thống phủ Nano bề mặt công nghệ...
- 22
- 765
- 1
Thiết kế và chế tạo mô hình robot di động bằng bánh xe đa hướng
...
- 127
- 1,051
- 4
Từ khóa: nghiên cứu thiết kế và chế tạonghiên cứu thiết kế và chế tạo máy điện một chiều công suất đến 200 kwnghiên cứu thiết kế và chế tạo một số thiết bị chuyên dùng phục vụ sửa chữa nâng cấp cầu bê tông ở việt namnghiên cứu thiết kế và chế tạo bộ điều khiển không dây cho cầu trục telecrane3nghiên cứu thiết kế và chế tạo bộ biến đổi dcac chất lượng caonghiên cứu thiết kế và chế tạo hệ thống chiếu sángtên đề tài nghiên cứu thiết kế và chế tạo hệ thống điện trở gia nhiệt khuôn trong ngành cao sunghiên cứu thiết kế và chế tạo board mạch xây dựng thí nghiệm phục vụ giảng dạy kỹ thuật vi điều khiển trong trường dạy nghềnghiên cứu thiết kế và chế tạo máy ép mía 30 tấn ngày nâng cao hiệu suất thu hồi épthiết kế và chế tạo mô hình hexapodthiết kế và chế tạo mô hình máy bayquadrocopterthiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộnthiết kế và chế tạo mô hình đèn chiếu trị bệnh vàng da dành cho trẻ sơ sinhthiết kế và chế tạo mô hìnhthiết kế và chế tạo mô hình đơn giản của hệ thống để khẳng định tính khả thi của đề tài cũng như kiểm tra các kết quả dự đoán đã đạt đượcNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ