Nghiên cứu hệ thống điều khiển cân bằng tàu thủy trọng tải lớn

... 2.9 Hệ thống điều khiển tiến lùi robot 2.2.2 Thiết kế phần điện Hệ thống điều khiển robot hai bánh tự cân gồm hai hệ thống - Hệ thống điều khiển cân cho robot hai bánh tự cân bằng: Có chức trì robot ... Các nghiên cứu điều khiển robot hai bánh lực ly tâm 21 Bảng 1.2 Các nghiên cứu điều khiển robot hai bánh di c...

Ngày tải lên: 18/12/2014, 18:19

... 2.2.1.4 Hệ thống điều khiển tiến lùi 2.2.2 Thiết kế phần điện Hệ thống điều khiển robot hai bánh tự cân gồm hai hệ thống - Hệ thống điều khiển cân cho robot hai bánh tự cân bằng: Có chức trì robot cân ... hệ không dao động 3.4 Hệ thống điều khiển thực robot hai bánh tự cân Tác giả thực điều khiển thực robot hai...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:50

... trùng dẫn Chơng III Nghiên cứu hệ thống điều khiển cân dosimat Cân Dosimat hệ thống điều khiển tự động điều chỉnh lợng liệu vào máy nghiền theo yêu cầu công nghệ Đồng thời cân mức liệu đổ vào ... hành * Mức điều khiển ( có mức) + Mức điều khiển ngời vận hành + Mức điều khiển + Mức điều khiển đơn vị + Mức điều khiển trình sản xuất * Trang bị:...

Ngày tải lên: 23/06/2016, 17:48

... thuộc gọi tập mờ tắc tức H = 1, ngược lại tập mờ F với H < gọi tập mờ không tắc Miền xác đònh tập mờ F (trên sở M), ký hiệu S tập M thỏa mãn: S = { x  M | F(x) > 0} Miền tin cậy tập mờ F (trên ... mãn: T = { x  M | F(x) = 1} F(x) Miền xác đònh miền tin cậy tập mờ Miền tin cậy Miền xác đònh x Các phép toán tập mờ: a Phép hợp: Hợp hai tập mờ A B có sở M tập mờ xác đònh s...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 06:15

... điều khiển mờ tín hiệu sai lệch vận tốc ev tín hiệu sai lệch nhiệt độ et Để hệ thống đạt độ xác cao (sai lệch tónh 0) ta thêm vào khâu tích phân phía sau khối mờ Và tín hiệu ngõ điều khiển mờ tốc ... Chuyển sang hệ rời rạc: 1  e TS  G1 ( Z )  Z  T  S  b Khâu A/D: khâu lấy mẫu với thời gian lấy mẫu T T c Bộ điều khiển số (VXL): Để cải thiện chất lượng hệ, ta...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 06:15

... khiển cân roto cấp than cho lò quay Toàn công việc đề tài báo cáo chương: - Chương Mô tả công nghệ hệ thống cân cấp than lò quay - Chương Phân tích hệ thống điều khiển cân roto cấp than lò quay ... tích hệ thống điều khiển cân rôt cấp than lò quay CHƯƠNG PHÂN TÍCH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÂN ROTO CẤP THAN LÒ QUAY 2.1 Sơ đồ k...

Ngày tải lên: 05/04/2017, 11:07

... đo đi n áp máy phát - 5P1 : Đồng hồ đo đi n áp máy phát - 5P2 : Đồng hồ đo tần số máy phát - 5P3 : Đồng hồ đo giá trị cường độ dòng đi n 1.4.4 Hệ thống tự động đi u chỉnh đi n áp Hệ thống tự động ... tàu seri tàu chở ôtô đóng công ty đóng tàu HẠ LONG Tàu trang bị hệ thống thiết bị đi n đại, mức độ tự động hóa cao từ nhiều nhà thiết kế...

Ngày tải lên: 10/06/2014, 16:41

... triển hệ thống điều khiển đồng Hệ thống điều khiển đồng thiết kế phát triển loại có đặc điểm hệ thống điều khiển servo truyền thống hệ thống điều khiển phi tuyến EHSCS có hệ thống điều khiển ... phát triển hệ thống điều khiển đồng bộ, trọng tâm hệ thống điều khiển đồng với cấu chấp hành thủy lực 1.3 Phân loại hệ thống đ...

Ngày tải lên: 09/07/2017, 20:25

... t ữ12 V c t trc gii hn tc cho ng c - Cú ngun kớch t - Tớn hiu t trờn trung tõm cho phộp vi cỏc iu kin trờn thỡ ng c ó xỏc nh mt gúc ban u cho cỏc Thyristor Khi ú Dosimat cú tớn hiu bỏo sn sng ... ch th bỏo cho ngi hnh bit 3-1 Gii thiu v cụng ngh Dosimat H thng iu khin Dosimat l mt h thng iu khin t ng, hon ton theo mt chu trỡnh kớn H thng Dosimat cú nh hng ln n cht lng sn phm H...

Ngày tải lên: 29/04/2013, 16:31

... thiết cho thiết kế hệ thống - Nghiên cứu thiết kế hệ thống - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo trạm giám sát điều khiển, có khả ghép nối với loại kênh truyền: thoại, vô tiuyến, hữu tuyến, cáp quang - Nghiên ... - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thiết bị xử lí ảnh phục vụ giám sát điều khiển SCADA đặc thù - Nghiên cứu xây dựng phần mềm cho hệ t...

Ngày tải lên: 23/05/2014, 16:51

... mỏy phỏt tc cho bng 3.4 Bng 3.4 Thng s mỏy phỏt xung Nh sn xut STROTER Kiu 300 38 - 50 S tachometer 01 S xung trờn 01 vũng quay 50 xung /vũng 3.3.3 Chn Loadcell Thụng s mỏy loadcell cho bng 3.5 ... by bng 3.3 v bng 3.6 cỏc thụng s ci t cho bin tn c cho bng 3.10 Bng 3.10 Ci t thụng s nhanh Thụng s Giỏ tr í ngha P0003 Mc truy nhp chuyờn gia (ch dnh cho chuyờn gia) P0010 Ch ci t nhanh...

Ngày tải lên: 13/04/2015, 16:57

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:56

... trờn hỡnh sau: M10 Cắt đĩa Cắt bay Tạo trùng Máy cán Block Máy tạo vòng Sàn dải thép Tạo cuộn Bàn ép bó Băng lăn tải thép Cân Máy xỏ cuộn Sản phẩm thép cuộn Hỡnh 2.14 S cụng ngh cỏn thộp dõy ... Mỏy cỏn Block S cụng ngh ca mỏy cỏn Block c gii thiu trờn hỡnh 2.18: Giá cán Giá cán Giá cán Giá cán Giá cán Giá cán Phôi thép Đ1 Đ2 Hỡnh 2.18 S cụng ngh mỏy cỏn block 50 T...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 19:55

... trờn hỡnh sau: M10 Cắt đĩa Cắt bay Tạo trùng Máy cán Block Máy tạo vòng Sàn dải thép Tạo cuộn Bàn ép bó Băng lăn tải thép Cân Máy xỏ cuộn Sản phẩm thép cuộn Hỡnh 2.14 S cụng ngh cỏn thộp dõy ... Mỏy cỏn Block S cụng ngh ca mỏy cỏn Block c gii thiu trờn hỡnh 2.18: Giá cán Giá cán Giá cán Giá cán Giá cán Giá cán Phôi thép Đ1 Đ2 Hỡnh 2.18 S cụng ngh mỏy cỏn block 50 T...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 20:12

... Kết nối máy tính Windows - Ngơ Diên Tập [4] Đo lường đi u khiển máy tính - Ngơ Diên Tập [5] Lập trình hướng đối tượng Visual Basic 6.0 [6] Lâm Tăng Đức, Nguyễn Kim Ánh – Giáo trình đi u khiển Logic ... cho xe mơtơ giới Phòng giám sát đi u khiển Bãi đổ xe vi phạm B Barie Cửa vào xe vi phạm B Barie A B B Camera Hướng xe vào trạm Barie Printer Hình Sơ đồ mặt bố trí thiết bị tr...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 15:02