Tính toán, chế tạo và điều khiển mô hình con lắc ngược

... hệ lắc ngược quay Chương Nghiên cứu thuật toán điều khiển hệ thống lắc ngược quay Chương nghiên cứu mô hình toán học lắc ngược quay Xây dựng mô hình mô hệ lắc ngược quay, giải thuật điều khiển ... 3: Nghiên cứu thuật toán điều khiển hệ thống lắc ngược quay  Mô điều khiển LQR hệ lắc ngược quay Matlab Simulink Hình 3....

Ngày tải lên: 05/01/2014, 20:54

... cứu xây dựng hệ thống điều khiển mô hình lắc ngược thực nội dung sau: - Nghiên cứu xây dựng mô hình toán học hệ lắc ngược - Ðã xây dựng điều khiển mờ cho hệ lắc ngược - Xây dựng mô hình thực ...  m)l Xây dựng mô hình lắc ngược Matlab – simulink 10 Hình 1.6: Mô hình lắc ngược phi tuyến 1.4 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU...

Ngày tải lên: 25/11/2016, 13:21

... 11 Hình 2.2 Mô hình thi t k ô tô i n 12 Hình 2.3 Mô hình thi t k ô tô i n 13 Hình 2.4 Mô hình thi t k ô tô i n 14 Hình 2.5: Chuy n ng th ng c a xe d c 15 Hình ... + Xe ô tô i n : Xe i n s d ng ngu n i n acqui, dùng lư ng m t tr i Các lo i xe c ng d ng c ô tô cá nhân, ô tô t i, ô tô t i ph c v công c ng Hình 1.3 Ô tô i n c a hãng Nissan...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 15:40

... thuyết mô hình toán học hệ thống trình bày trên, chương thiết kế điều khiển cân ổn định cho hệ thống lắc ngược quay 40 CHƢƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN Con lắc ngược quay hệ thống có tính phi tuyến ... trình điều khiển thực gọi hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển gồm ba thành phần bản: Bộ điều khiển, đối tượng điều khiển thiết b...

Ngày tải lên: 31/07/2015, 00:58

... tài thiết kế chế tạo điều khiển mờ trượt điều khiển, ổn định tốc độ động điện chiều công suất nhỏ Đối tƣợng khách thể  Đối tượng: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo điều khiển mờ trượt điều chỉnh tốc ... hạn phạm vi nghiên cứu - Giới hạn: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo điều khiển mờ trượt điều chỉnh tốc độ động điện chiều....

Ngày tải lên: 10/09/2013, 21:58

... N V T HÀN THEO CÁC TƯ TH Hình 3.2 Mô hình ñ gá tư th hàn nghiên góc 25 3.4 TH 26 - Góc ñ que hàn hàn (6G): 900 so v i m t ph ng ti p xúc hàn, NGHI M K t qu ñ t ñư c: 100 theo tr c m i hàn, so ... n v hàn v t li u - Nghiên c u v công ngh thi t b hàn TIG, MIG - Thi t k ch t o ñ gá ñ ñào t o th hàn theo tư th hàn - Nghiên c u chương trình ñào t o t i trư ng Đào t o...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:34

... 1: Mô hình hóa lắc ngược hai bậc tự - Chương 2: Lý thuyết điều khiển tối ưu - Chương 3: Thiết kế điều khiển cân lắc ngược hai bậc tự - Chương 4: Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân lắc ngược ... Yêu cầu toán điều khiển vị trí xe giữ cho lắc ngược thẳng đứng (con lắc cân bằng) Hình 1.7: Mô hình lắc ngược ha...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:01

... N V T HÀN THEO CÁC TƯ TH Hình 3.2 Mô hình ñ gá tư th hàn nghiên góc 25 3.4 TH 26 - Góc ñ que hàn hàn (6G): 900 so v i m t ph ng ti p xúc hàn, NGHI M K t qu ñ t ñư c: 100 theo tr c m i hàn, so ... Ch t o mô hình hàn th c t theo tư th hàn: 1G,2G,5G,6G que hàn t i v trí: ½ n m b m t c a phôi hàn, ½ n m b m t CHƯƠNG 4: XÂY D NG CÁC D NG BÀI T P TH C HÀNH 4.1 BÀI TH C HÀNH S – HÀ...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 20:20

... (chấp hành) robot Hình 2.8: Động DC 2.2 Bộ điều khiển cho cánh tay robot ba bậc tự 2.2.1 Mở đầu Trong phần tác giả sâu nghiên cứu vào điều khiển cánh tay robot bậc tự Bộ điều khiển robot thường ... phương trình động học robot để đưa thuật điều khiển tối ưu cho robot; phần mềm LabVIEW, CodeVisionAVR để điều khiển cánh tay robot ba bậc tự...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 16:12

... tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ Đại học Đà Nẵng năm 2012 Nội dung Trong phạm vi nghiên cứu, nhóm NCKH thực thiết kế chế tạo thành công phận lắp ghép tạo máy đóng bao 3kg ... khối điều khiển 10 11 12 WHITE BLACK Sol - LOADCELL Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ Đại học Đà Nẵng năm 2012 c Chương trình điều k...

Ngày tải lên: 22/03/2014, 17:20

Ngày tải lên: 25/04/2014, 18:51

Ngày tải lên: 28/04/2014, 14:01

... 19 Đồ án tốt nghiệp Tính toán động học điều khiển Robot SCARA CHƯƠNG II BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC CỦA ROBOT Bài toán động học robot bao gồm toán vị trí, toán vận tốc, gia tốc Trong toán vị trí việc xác ... tổng quát Robot Chương II:Bài toán động học Robot Chương III:TÝnh toán động học thuận động học ngược Robot SCARA Chương IV: Điều khiển R...

Ngày tải lên: 18/06/2014, 13:56