Tính toán, chế tạo và điều khiển mô hình con lắc ngược
LUẬN VĂN: NGHIÊN CỨU VÀ ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CON LẮC NGƯỢC QUAY
... hệ lắc ngược quay Chương Nghiên cứu thuật toán điều khiển hệ thống lắc ngược quay Chương nghiên cứu mô hình toán học lắc ngược quay Xây dựng mô hình mô hệ lắc ngược quay, giải thuật điều khiển ... 3: Nghiên cứu thuật toán điều khiển hệ thống lắc ngược quay Mô điều khiển LQR hệ lắc ngược quay Matlab Simulink Hình 3.9 Mô lắc ngược quay Matlab Simulink Kết mô điều khiển LQR hệ lắc ngược ... 3.14) Hình 3.4 Mô hình mô hệ lắc ngược quay Hình 3.5 Mô hình toán xây dựng Matlab Simulink Trang 44 Chương 3: Nghiên cứu thuật toán điều khiển hệ thống lắc ngược quay Các thông số mô hình mô dựa mô...
- 87
- 4,328
- 19
Nghiên cứu xây dựng hệ thống điều khiển mô hình con lắc ngược
... cứu xây dựng hệ thống điều khiển mô hình lắc ngược thực nội dung sau: - Nghiên cứu xây dựng mô hình toán học hệ lắc ngược - Ðã xây dựng điều khiển mờ cho hệ lắc ngược - Xây dựng mô hình thực ... m)l Xây dựng mô hình lắc ngược Matlab – simulink 10 Hình 1.6: Mô hình lắc ngược phi tuyến 1.4 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC 1.4.1 Điều khiển hệ thống lắc ngược sử dụng điều khiển ... trình nghiên cứu thiết kế mô hình thực tế Các phương trình 14 toán học, mô hình lắc nguợc sở cho việc xây dựng điều khiển chương sau 15 CHƯƠNG XÂY DỰNG MÔ HÌNH CON LẮC NGƯỢC VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN...
- 40
- 753
- 3
thiết kế và chế tạo mạch điều khiển mô hình ô tô điện
... 11 Hình 2.2 Mô hình thi t k ô tô i n 12 Hình 2.3 Mô hình thi t k ô tô i n 13 Hình 2.4 Mô hình thi t k ô tô i n 14 Hình 2.5: Chuy n ng th ng c a xe d c 15 Hình ... + Xe ô tô i n : Xe i n s d ng ngu n i n acqui, dùng lư ng m t tr i Các lo i xe c ng d ng c ô tô cá nhân, ô tô t i, ô tô t i ph c v công c ng Hình 1.3 Ô tô i n c a hãng Nissan Hình 1.4 Ô tô i n ... lư ng b m t ô tô; A – Di n tích c n di n c a ô tô – di n tích hình chi u ô tô lên m t ph ng Oyz; –M t V không khí - V n t c tương i c a ô tô môi trư ng không khí; Vv – V n t c ô tô so v i m t...
- 130
- 1,208
- 1
Thiết kế và điều khiển hệ thống con lắc ngược quay
... thuyết mô hình toán học hệ thống trình bày trên, chương thiết kế điều khiển cân ổn định cho hệ thống lắc ngược quay 40 CHƢƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN Con lắc ngược quay hệ thống có tính phi tuyến ... trình điều khiển thực gọi hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển gồm ba thành phần bản: Bộ điều khiển, đối tượng điều khiển thiết bị đo hình 2.1 6 Thiết bị điều khiển r(t) z(t) Bộ so e(t) Bộ điều ... hình hóa hệ thống lắc ngƣợc quay Con lắc ngược quay thể hình 3.3, sử dụng tọa độ tổng quát mô tả cho hệ thống lắc ngược quay Con lắc di chuyển với góc cánh tay quay góc Giả sử trọng tâm lắc điểm...
- 78
- 1,493
- 7
NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƢỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
... tài thiết kế chế tạo điều khiển mờ trượt điều khiển, ổn định tốc độ động điện chiều công suất nhỏ Đối tƣợng khách thể Đối tượng: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo điều khiển mờ trượt điều chỉnh tốc ... hạn phạm vi nghiên cứu - Giới hạn: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo điều khiển mờ trượt điều chỉnh tốc độ động điện chiều. ” - Phạm vi nghiên cứu: động điện chiều công suất nhỏ Phƣơng pháp nghiên cứu ... đề tài: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo điều khiển mờ trượt điều chỉnh tốc độ động điện chiều “ hoàn thành đề tài với với nội dung gồm chương sau: Chương 1: Động điện chiều kỹ thuật điều khiển Chương...
- 107
- 1,151
- 3
Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển đồ gá ở các tư thế đào tạo thợ hàn
... N V T HÀN THEO CÁC TƯ TH Hình 3.2 Mô hình ñ gá tư th hàn nghiên góc 25 3.4 TH 26 - Góc ñ que hàn hàn (6G): 900 so v i m t ph ng ti p xúc hàn, NGHI M K t qu ñ t ñư c: 100 theo tr c m i hàn, so ... n v hàn v t li u - Nghiên c u v công ngh thi t b hàn TIG, MIG - Thi t k ch t o ñ gá ñ ñào t o th hàn theo tư th hàn - Nghiên c u chương trình ñào t o t i trư ng Đào t o ngh PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN ... que hàn hàn ñư ng hàn th Gi ñ u mút - Ch t o mô hình hàn th c t theo tư th hàn: 1G,2G,5G,6G que hàn t i v trí: ½ n m b m t c a phôi hàn, ½ n m b m t CHƯƠNG 4: XÂY D NG CÁC D NG BÀI T P TH C HÀNH...
- 13
- 792
- 0
Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do
... 1: Mô hình hóa lắc ngược hai bậc tự - Chương 2: Lý thuyết điều khiển tối ưu - Chương 3: Thiết kế điều khiển cân lắc ngược hai bậc tự - Chương 4: Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân lắc ngược ... Yêu cầu toán điều khiển vị trí xe giữ cho lắc ngược thẳng đứng (con lắc cân bằng) Hình 1.7: Mô hình lắc ngược hai bậc tự 1.3 MÔ HÌNH TOÁN HỌC CỦA HỆ CON LẮC NGƯỢC HAI BẬC TỰ DO Con lắc z1 ... toán để thiết kế điều khiển cân lắc ngược hai bậc tự Chế tạo mô hình để kiểm chứng kết Ý nghĩa khoa học thực tiễn Con lắc ngược sở để tạo hệ thống tự cân như: xe hai bánh tự cân bằng, cân robot...
- 26
- 2,454
- 5
Tài liệu Luận văn:Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển đồ gá ở các tư thế đào tạo thợ hàn pdf
... N V T HÀN THEO CÁC TƯ TH Hình 3.2 Mô hình ñ gá tư th hàn nghiên góc 25 3.4 TH 26 - Góc ñ que hàn hàn (6G): 900 so v i m t ph ng ti p xúc hàn, NGHI M K t qu ñ t ñư c: 100 theo tr c m i hàn, so ... Ch t o mô hình hàn th c t theo tư th hàn: 1G,2G,5G,6G que hàn t i v trí: ½ n m b m t c a phôi hàn, ½ n m b m t CHƯƠNG 4: XÂY D NG CÁC D NG BÀI T P TH C HÀNH 4.1 BÀI TH C HÀNH S – HÀN B NG (V TRÍ ... Xây d ng tài li u c n thi t cho công tác Đào t o ngh hàn - Xây d ng thư vi n tra c u lưu tr d li u v lĩnh v c hàn h quang - Các th c hành hàn PH M VI NGHIÊN C U - Nghiên c u lý thuy t v hàn h quang...
- 13
- 817
- 0
Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.
... (chấp hành) robot Hình 2.8: Động DC 2.2 Bộ điều khiển cho cánh tay robot ba bậc tự 2.2.1 Mở đầu Trong phần tác giả sâu nghiên cứu vào điều khiển cánh tay robot bậc tự Bộ điều khiển robot thường ... phương trình động học robot để đưa thuật điều khiển tối ưu cho robot; phần mềm LabVIEW, CodeVisionAVR để điều khiển cánh tay robot ba bậc tự phần khí để chế tạo cánh tay robot Nghiên cứu giới ... phạm vi nghiên cứu, chế tạo điều khiển cánh tay robot ba bậc tự với phần mềm điều khiển nêu Phƣơng pháp nghiên cứu đề tài Nghiên cứu sở khoa học thực tiễn chế tạo, điều khiển robot Phương pháp...
- 59
- 8,913
- 35
BÁO CÁO " THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY ĐÓNG BAO XI MĂNG 3KG " ppt
... tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ Đại học Đà Nẵng năm 2012 Nội dung Trong phạm vi nghiên cứu, nhóm NCKH thực thiết kế chế tạo thành công phận lắp ghép tạo máy đóng bao 3kg ... khối điều khiển 10 11 12 WHITE BLACK Sol - LOADCELL Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ Đại học Đà Nẵng năm 2012 c Chương trình điều khiển (LoGo) Kết luận Sau chế tạo ... phận điều khiển Sử dụng điện công nghiệp pha Bao gồm tủ bảo vệ, điều khiển, có biến tần, đầu cân K3HB, chuyển đổi nguồn (24V,150mA), Logo 12/24V DC Ngoài có contactor 2.3 Hình4: Tủ điều khiển...
- 5
- 696
- 4
Đồ án : Thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy 3 bậc tự do
...
- 139
- 1,670
- 5
Tính toán động học và điều khiển Robot SCARA
... 19 Đồ án tốt nghiệp Tính toán động học điều khiển Robot SCARA CHƯƠNG II BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC CỦA ROBOT Bài toán động học robot bao gồm toán vị trí, toán vận tốc, gia tốc Trong toán vị trí việc xác ... tổng quát Robot Chương II:Bài toán động học Robot Chương III:TÝnh toán động học thuận động học ngược Robot SCARA Chương IV: Điều khiển Robot SCARA Trong đồ án có sử dụng chương trình tính toán MAPLE ... toán động học điều khiển Robot SCARA II Tính toán động học thuận Robot SCARA 48 II.1 Đặt toán 48 II.2 Sơ đồ động học 48 II.3.Xỏc định vị ttrớ hướng bàn kẹp .49 III Động học...
- 119
- 2,413
- 41
Từ khóa: thiết kế chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự dotính toán động học và điều khiển robot scara10 9 giao diện wincc giám sát và điều khiển mô hình bồn nướcso sánh kết quả tính toán lý thuyết và thí nghiệm mô hình thủy lực về tiêu năngsánh kết quả tính toán lý thuyết và thí nghiệm mô hình thủy lựcmô tả quá trình cài đặt thuật toán điều khiển trên matlab simulink để điều khiển hệ thống con lắc ngược quay kri pp300nghiên cứu thuật toán điều khiển hệ thống con lắc ngược quayđiều khiển cân bằng con lắc ngượcnghiên cứu giải thuật điều khiển hệ thống con lắc ngược quay3 5 sai số giữa ngõ ra mô hình arx và ngõ ra mô hình con lắcluận án nghiên cứu giảm dao động cho công trình theo mô hình con lắc ngược chịu tác dụng của ngoại lựcthiết kế phần cứng mô hình con lắc ngược quaymô hình con lắc ngược quay rotary inverted pendulum4 2 mô hình con lắc ngược quaylựa chọn thiết bị cho mô hình con lắc ngược quayNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDETrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘITÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ