Phân tích động lực học ngược robot song song

... tính toán nhỏ sử dụng phương pháp dựa phương trình Lagrange dạng nhân tử Sử dụng phương pháp giải toán động học robot song song phương pháp số [10-11] kết hợp với phương pháp giải toán động lực học ... điều khiển robot song song Có nhiều phương pháp giải toán động lực học ngược, báo này, sử dụng phương pháp : phương pháp dựa...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:48

... khoa học Tác giả trân trọng cảm ơn tập thể Bộ môn Cơ học vật rắn, Khoa Cơ khí, Phòng Sau đại học - Học viện Kỹ thuật quân tạo điều kiện thuận lợi cho tác giả trình nghiên cứu Tác giả xin trân trọng ... cho tác giả hon thnh luận án ny Tác giả trân trọng động viên, khuyến khích v kiến thức khoa học nh chuyên môn m tập thể hớng dẫn chia sẻ cho tác giả nhiều năm qu...

Ngày tải lên: 04/12/2013, 14:01

... M  31 M12 M 22 M 32  M 13   q1   N1     q    N  M 23   2     M 33   q3   N3    (9) By solving Eq (9) above, we can get the value of  qi , qi (i =  3) However, ... calculated by these two Eqs (3) -(4): FF  FFV  FFJ  FV sin 36 00  q1  q2  q3   FJ sin 36 00  q1  q2  q3  FC  FCV  FCJ  FV cos 36 0  q1  q2  q3  (3) (4) The...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 22:52

... 16 H1,U1 (TT) H ,U (KTT) H ,U (KTT) H ,U (TT) H ,U (TT) 1 1 2 H ,U (KTT) 2 H ,U (TT) H3,U3 (TT) H ,U (KTT) H3,U3(KTT) 3 3 Mo men Mz [Nm] 0.1 Chuyen vi Ux [m] 2 H ,U (KTT) 0.12 x 10 H ,U (TT) 0.14 ... các công trình công bố Công trình đợc hoàn thành tại: Học viện kỹ thuật quân Nguyn Vn Chỡnh, Anh Cng (2009), nh hng ca TMD i ... tng tỏc gia kt cu dn phng v nn san hụ di tỏc dng ca...

Ngày tải lên: 24/04/2016, 00:12

... Bộ môn Cơ học vật rắn, Khoa Cơ khí, Phòng Sau đại học - Học viện Kỹ thuật quân Trờng Đại học Công nghệ giao thông vận tải tạo điều kiện thuận lợi cho tác giả trình nghiên cứu Tác giả xin trân trọng ... trọng động viên, khuyến khích kiến thức khoa học nh chuyên môn mà Thầy hớng dẫn chia sẻ cho tác giả nhiều năm qua, giúp cho tác giả nâng cao lực, phơng pháp nghiê...

Ngày tải lên: 01/06/2016, 10:12

... phân tích động lực phi tuyến liên kết kết cấu công trình biển cố định hệ chịu tác dụng tải trọng sóng gió, sử dụng mô hình toán không gian kết cấu san hô tương tác không tương tác Trong tải trọng ... dài Do đó, nghiên cứu, phân tích động lực học kết cấu công trình biển hệ cố định san hô chịu tá...

Ngày tải lên: 01/06/2016, 12:21

Ngày tải lên: 19/11/2012, 09:23

... t c u ch u t i tr ng di ủ ng 9 Phơng pháp tính Động Tĩnh Không tơng tác Tải trọng tĩnh Kết cấu không khối lợng Tải trọng phụ thuộc thời gian, không khối lợng Tơng tác Tải trọng phụ thuộc thời ... phụ thuộc thời gian, có khối lợng Kết cấu không khối lợng Hệ dao động di động Kết cấu có khối lợng Hỡnh 1.2 Phõn lo i phng phỏp tớnh bi toỏn h ch u t i tr ng di ủ...

Ngày tải lên: 04/12/2013, 10:36

... Ďộng lực học kết hợp với vi chiết pha rắn màng kim rỗng sắc kí khí với mục tiêu Ďặt sau: - Xây dựng Ďược phương pháp phân tích có Ďộ xác tin cậy Ďể xác Ďịnh nhóm BTEX môi trường nước - Phương pháp ... Ďược dụng cụ vi chiết pha rắn màng kim rỗng Ďơn giản, hiệu Ďối với vi c phân tích hợp chất hữu nhóm BTEX Đã xây dựng...

Ngày tải lên: 10/02/2014, 20:38

... dng ca ti trng di ng, vi hai trng hp liờn kt: liờn kt ngm bn cnh v liờn kt n hi tuyn tớnh theo chu vi tm, vi cỏc chiu dy ca tm khỏc Ch-ơng phân tích dao động mỏng chịu tảI trọng di động ph-ơng pháp ... ca h dao ng di ng vi tc thay i: Tm chu h dao ng di ng (xe bỏnh lp cu, bc t do) Hỡnh 2.6 y Tải trọng tác dụng LP u lr lf cf z kr zr cr mr kr mf zf kf WP 1 x Tấm mỏ...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 07:31

... lực học toán mỏng lại cho kết tốt hẳn LCCT12 cho kết hội tụ nhanh, số bậc tự ít, sử dụng phần tử để phân tích không cần chia lưới mòn rút ngắn thời gian phân tích toán Tuy nhiên phạm vi báo phân ... thiết kết gần đạt xác Các kết luận Sử dụng phần tử LCCT12 cho kết tốt, lời giải số gần sát với lời giải xác Đặc biệt so sánh với phần tử sử dụng phần mềm thông dụng Việt Na...

Ngày tải lên: 27/08/2014, 14:36

... ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ VIỆN CƠ HỌC TRẦN THANH HẢI PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC KẾT CẤU KHUNG PHẲNG KỂ ĐẾN HIỆU ỨNG P- BẰNG PHƯƠNG PHÁP TÍCH ... toán tích phân số trực tiếp Newmark dạng sai phân Hoặc phương pháp sai phân - lặp dựa tích phân trực tiếp Newmark phương pháp Newton – Raphson Ý tưởng phươ...

Ngày tải lên: 24/03/2015, 11:29

... cứu Động lực học Hệ Máy- Công trình vấn đề quan trọng mang tính thời Nghiên cứu Động lực học Hệ Máy- Công trình có hai hướng giải Hướng thứ đứng quan điểm Động lực học Máy để giải toán có phần tử ... Phương pháp Phần tử hữu hạn công cụ phổ biến nhất, nay, việc phân tích động lực kết cấu công trình Tuy nhiên, hầu hết chương trình...

Ngày tải lên: 26/03/2015, 08:39