Ứng dụng phương pháp backstepping trong điều khiển robot hai bậc tự do planar (planar 2DOF)

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp georada trong điều tra tai biến địa chất, tìm kiếm nước dưới đất và khoáng sản kim loại

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp georada trong điều tra tai biến địa chất, tìm kiếm nước dưới đất và khoáng sản kim loại

... lý ti liu georada Chng IV: ỏnh giỏ hiu qu ca phng phỏp georada tỡm kim khoỏng sn kim loi, iu tra tai bin a cht, tỡm kim nc ngm v kho sỏt a cht cụng trỡnh I ỏnh giỏ hiu qu phng phỏp georada II ... 0.083 Đất phù sa 10 0.095 - 100 0.5-100 Đất sét - 15 0.077 - 0.106 - 300 - 1000 Đất đầm lầy 12 0.087 Đất nông nghiệp 15 0.077 Đất đồng cỏ 13 0.083 Đất trồng (khô) 0.134 Đ...

Ngày tải lên: 09/12/2015, 10:47

186 381 0
Ứng dụng xử lý ảnh trong điều khiển robot tự động

Ứng dụng xử lý ảnh trong điều khiển robot tự động

... DANH MỤC HÌNH ẢNH CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ XỬ LÝ ẢNH 1.1 Tổng quan xử lý ảnh Xử lý ảnh lĩnh vực quan tâm, xử lý ảnh có quan hệ mật thiết với nhận thức ảnh người Tổng quát với hệ thống xử lý ảnh sau: Hình ... cho máy tính điều khiển robot Trên sở đó, nội dung đề tài gồm chương sau: Chương : Tổng quan xử lý ảnh Chương : Tổng quan C sharp Chương 3: Ứng dụn...

Ngày tải lên: 19/04/2017, 22:34

59 648 0
Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Ứng dụng matlab simulink mô phỏng động học Robot 4 bậc tự do

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Ứng dụng matlab simulink mô phỏng động học Robot 4 bậc tự do

... động học ngược cho robot bậc tự Matlab Simulink Nội dung chương tập trung phân tích mô hình tính toán động học thuận động học ngược Robot bậc tự Chương IV Mô động học thuận động học ngược Matlab ... + q4 ).s (q2 + q3 ) + 200.sq2 Sử dụng khối chức matlab sumulink em xây dựng mô hình mô hỏng động học thuận robot bậc tự (RRRT) sau: 43 Hì...

Ngày tải lên: 12/01/2015, 15:11

61 2,6K 26
ứng dụng phương pháp PCR trong chẩn đoán nhanh và bước đầu điều tra dịch tễ bệnh do mycoplasma gallisepticum trên gà doc

ứng dụng phương pháp PCR trong chẩn đoán nhanh và bước đầu điều tra dịch tễ bệnh do mycoplasma gallisepticum trên gà doc

... M.gallinarum Phương pháp ngưng kết xác định mầm bệnh bệnh phẩm, phôi, chế phẩm sinh học, chuồng phương pháp PCR xác định Đề nghị: ứng dụng phương pháp việc chẩn đoán xác định mycoplasma gà Phụ lục ... Bằng phương pháp PCR xác định tỉ lệ nhiễm bệnh mycoplasma xác phương pháp ngưng kết nhanh phiến kính Sử dụng phương pháp PCR kết hợp với việc...

Ngày tải lên: 13/04/2017, 07:23

7 722 2
Ứng dụng phương pháp VaR trong việc xác định giá trị rủi ro đối với cổ phiếu trong thị trường chứng khoán Việt Nam

Ứng dụng phương pháp VaR trong việc xác định giá trị rủi ro đối với cổ phiếu trong thị trường chứng khoán Việt Nam

... thống phương pháp định giá rủi ro, đáng ý phương pháp xác định giá trị rủi ro VaR (1993) 1.2 Định giá rủi ro phương pháp VaR Trần Thế Hưng Toán Kinh Tế 48 -3- Khoa Toán Kinh Tế Phương pháp VaR ... Ứng dụng phương pháp VaR phân tích rủi ro cổ phiếu VSH Trong chương I, ta tìm hiểu lý thuyết phương pháp tính giá trị rủ...

Ngày tải lên: 30/10/2012, 14:30

31 1,4K 8
Ứng dụng phương pháp VaR trong việc xác định giá trị rủi ro đối với cổ phiếu trong thị trường chứng khoán Việt Nam

Ứng dụng phương pháp VaR trong việc xác định giá trị rủi ro đối với cổ phiếu trong thị trường chứng khoán Việt Nam

... thống phương pháp định giá rủi ro, đáng ý phương pháp xác định giá trị rủi ro VaR (1993) 1.2 Định giá rủi ro phương pháp VaR Trần Thế Hưng Toán Kinh Tế 48 -3- Khoa Toán Kinh Tế Phương pháp VaR ... trọng VaR mà phần tập trung phân tích phương pháp VaR 1.3 Khái niệm giá trị rủi ro (VaR) Giá trị rủi ro liên quan tới rủi...

Ngày tải lên: 26/03/2013, 15:29

31 1K 7
Ứng dụng phương pháp moment trong bài toán phân tích các kết cấu điện tử phẳng được kích thích bởi sóng chạy

Ứng dụng phương pháp moment trong bài toán phân tích các kết cấu điện tử phẳng được kích thích bởi sóng chạy

... thiệu kết cấu đợc kích thích sóng chạy Các kết cấu sóng chạy kết cấu sóng rò kết cấu sóng mặt Chúng giống số điểm nh có hệ dẫn sóng kết cấu sở, nhiên điểm khác trình kích thích sóng kết cấu có cấu ... điểm phân tích kết cấu điện từ đợc kích thích sóng chạy: 20 1.1.4 Những hạn chế toán phân tích kết cấu đợc kích...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 17:30

179 674 0
Ứng dụng liệu pháp gene trong điều trị HIV

Ứng dụng liệu pháp gene trong điều trị HIV

... trị hiểu biết điều trị bệnh 3.7 KẾT LUẬN Một lượng lớn phác thảo liệu pháp gen điều trị HIV ngày tiến hành Kinh nghiệm thu từ thử nghiệm y học có ích phát triển liệu pháp gen điều trị virus HIV ... virus gọi hiệu ứng 3.4 LIỆU PHÁP MIỄN DỊCH Từ số triển vọng kìm hãm chu trình sống nội bào tái virus, liệu pháp gen sử dụng để khởi động đáp ứng miễn dịch người...

Ngày tải lên: 27/10/2013, 20:15

26 833 6
Ứng dụng thiết bị FACTS trong điều khiển điện áp hệ thống điện

Ứng dụng thiết bị FACTS trong điều khiển điện áp hệ thống điện

... điều khiển điện áp phương pháp điều khiển điện áp cấp 3.1 Yêu cầu điều khiển điện áp: Yêu cầu điều khiển điện áp hệ thống điện phân loại dựa thời gian áp ứng hệ thống mức an toàn điện áp liên ... - Điều khiển điện áp cấp (sơ cấp) - Điều khiển điện áp cấp ( thứ cấp) - Điều khiển điện áp cấp 3.2 Cấu trúc điều khiển điệ...

Ngày tải lên: 17/08/2014, 00:47

240 2,3K 31
Ứng dụng xử lý ảnh trong điều khiển cánh tay robot công nghiệp

Ứng dụng xử lý ảnh trong điều khiển cánh tay robot công nghiệp

... loại theo ứng dụng 36 2.5.4 Phân loại theo cách thức đặc trƣng phƣơng pháp điều khiển 36 Chƣơng 3: ĐĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT BẰNG XỬ LÝ ẢNH 38 3.1 Ứng dụng xử lý ảnh công nghiệp ... SỞ LÝ THUYẾT XỬ LÝ ẢNH 1.1 Lý thuyết xử lý ảnh [1] 1.1.1 Hệ thống xử lý ảnh 1.1.2 Các vấn đề xử lý ảnh 1.1.3 Thu nhận ảnh số hóa 1.1.4 Phân tích ảnh ... MỞ Đ...

Ngày tải lên: 18/09/2014, 11:43

63 2K 10
w