Sử dụng bộ quan sát trạng thái tốc độ cao điều khiển bền vững robot

Ngày tải lên: 25/03/2014, 14:22

... ứng dụng quan sát trang thái nhằm nâng cao chất lượng ổn định hướng cho tàu thủy Đề tài nghiên cứu, đề xuất ứng dụng quan sát trạng thái Kalman kết hợp đi u khiển tối ưu cho chức ổn định hướng tàu ... định hướng tàu thủy, mô so sánh kết có sử dụng quan sát trạng thái, kết mô cho thấy có nâng cao chất lượng hướng sử dụ...

Ngày tải lên: 25/11/2016, 11:55

... ứng dụng quan sát trang thái nhằm nâng cao chất lượng ổn định hướng cho tàu thủy Đề tài nghiên cứu, đề xuất ứng dụng quan sát trạng thái Kalman kết hợp đi u khiển tối ưu cho chức ổn định hướng tàu ... định hướng tàu thủy, mô so sánh kết có sử dụng quan sát trạng thái, kết mô cho thấy có nâng cao chất lượng hướng sử dụ...

Ngày tải lên: 18/04/2017, 09:15

... trạng thái quan sát bao gồm cực thiết kế đặt cực, cọng với cực thiết kế quan sát Do thiết kế đặt cực thiết kế quan sát bậc đủ độc lập Với hệ thống điều khiển phản hồi trạng thái quan sát có quan ... Chương 10 Thiết kế hệ thống điều khiển phương pháp không gian trạng thái Hình 10- 13 Hệ thống với phản hồi trạng thái quan sát với q...

Ngày tải lên: 15/10/2015, 11:02

... giảm chấn thụ động, hệ thống giảm chấn tích cực xu điều khiển hệ giảm chấn tích cực - Thiết kế lọc biến trạng thái - Thiết kế điều khiển tối ưu LQG dập tắt trình dao động - Điều khiển động tuyến ... chứng kết Kết dự kiến: - Xây dựng mô hình toán hệ thống giảm chấn tích cực, động tuyến tính - Xây dựng điều khiển tối ưu...

Ngày tải lên: 23/06/2017, 22:21

Ngày tải lên: 29/06/2017, 02:08

... nhỏm dân tộc phục vụ phát triển bền vững xã Đông Sang, huyện Mộc Châu, tinh Sơn La Mục tiêu nghiên cứu: Đề tài thực với mục tiêu làm rõ đặc điểm trạng hệ thống sử dụng đất nhóm dân tộc (nhóm ... hình sử dụng đất bền vững - Công bổ 01 bảo: Trần Văn Tuấn, Nguyễn Xuân Sơn Phân tích trạng sử dụng đất nhỏm dân tộc thiểu số p...

Ngày tải lên: 18/03/2015, 13:55

... dựa công nghệ mạng di động tốc độc cao 3G với mục tiêu sau: • Xác định yếu tố ảnh hưởng đến ý định sử dụng công nghệ mạng di động tốc độ cao 3G • Xác định mức độ tác động yếu tố đến ý định sử dụng ... mạng di động tốc độ cao thành phố Hồ Chí Minh? Mô hình thể yếu tố tác động đến ý định sử dụng...

Ngày tải lên: 20/11/2015, 11:53

... tài có hướng mở rộng để ứng dụng thức tế Có thể giao tiếp với ma trận phím để đặt trước tốc độ động cơ, điều khiển động Trên tóm lược đề tài: Điều khiển động bước giao tiếp bàn phím, hiển thị LCD ... vậy, thân động đơn giản hơn, mạch điều khiển để đảo cực cặp cực động phức tạp Mạch điều khiển cho động đòi hỏi mạch điều khiển cầu H cho mấu;...

Ngày tải lên: 02/05/2014, 14:41

... S cu trỳc ca b quan sỏt Luenberger 61 Hỡnh 3.8 H thng phn hi trng thỏi s dng b quan sỏt Luenberger 62 Hỡnh 3.9 H thng iu khin phn hi trng thỏi s dng b quan sỏt 65 Luenberger cho h truyn ng khp ... M S M S TL 12 Ks J L S L B quan sỏt L Luenberger K1 Hỡnh 2.12 iu khin phn hi trng thỏi s dng b quan sỏt Luenberger cho h truyn ng khp ni mm Vi b quan sỏt trng thỏi Luenber...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:27

... quan sỏt cỏc trng thỏi: mụ men ti, mụ men xon trờn trc ng c, tc ti, tc ng c Hỡnh 2.12 iu khin phn hi trng thỏi s dng b quan sỏt Luenberger cho h truyn ng khp ni mm Vi b quan sỏt trng thỏi Luenberger, ... vy b quan sỏt Luenberger a di õy cú kh nng quan sỏt c cỏc trng thỏi ca h qua tc v mụ men ng c 3.2 H thng iu khin phn hi trng thỏi bng phng phỏp ỏp t cc dựng b quan sỏt Lue...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:45

... xoắn cho hệ truyền động khớp nối mềm Hình 2.10 Bộ điều khiển I-P cho hệ truyền động khớp nối mềm 38 Hình 2.11 Bộ điều khiển I-PD cho hệ truyền động khớp nối mềm 39 Hình 2.12 Điều khiển phản hồi trạng ... trạng thái sử dụng quan sát Luenberger 40 cho hệ truyền động khớp nối mềm Hình 2.13 Điều khiển phản hồi...

Ngày tải lên: 10/04/2017, 19:09

... B5: Khai báo hostname mà ta muốn đăng ký Sau click Create Host –giá camera quan sát Hostname: đặt tên chọn đuôi tương ứng IP Address: định IP WAN thời điểm Cấu hình DDNS ... tên mật để đăng nhập trang dyndns.org mà ta tạo Nhấn Save setting Click chọn Enable –lắp đặt camera quan sát Server: chọn dyndns.org Host name : điền tên miền tạo trang dyndns.org Domain : đuôi ... name : đặt tên...

Ngày tải lên: 07/03/2013, 16:45

Ngày tải lên: 18/06/2014, 10:06

... THUY T LÊN MEN RƯ U 2.3.1 Khái quát trình lên men rư u Lên men rư u m t trình sinh hóa ph c t p, tác nhân c a trình lên men rư u s n xu t lo i n m men Saccharomyces Th c ch t c a trình lên men rư ... lên men khác Tuy nhiên có hai hình th c lên men chính: lên men y m khí hi u khí Lên men hi u khí: s th y phân ng có m t c a O2 trình lên men ac...

Ngày tải lên: 28/08/2014, 22:25