Sử dụng bộ quan sát lực trong điều khiển lực tương tác giữa robot và môi trường
Nâng cao chất lượng ổn định hướng đi tàu thủy sử dụng bộ quan sát trạng thái
... ứng dụng quan sát trang thái nhằm nâng cao chất lượng ổn định hướng cho tàu thủy Đề tài nghiên cứu, đề xuất ứng dụng quan sát trạng thái Kalman kết hợp đi u khiển tối ưu cho chức ổn định hướng tàu ... định hướng tàu thủy, mô so sánh kết có sử dụng quan sát trạng thái, kết mô cho thấy có nâng cao chất lượng hướng sử dụ...
Ngày tải lên: 25/11/2016, 11:55
Nâng cao chất lượng ổn định hướng đi tàu thủy sử dụng bộ quan sát trạng thái
... ứng dụng quan sát trang thái nhằm nâng cao chất lượng ổn định hướng cho tàu thủy Đề tài nghiên cứu, đề xuất ứng dụng quan sát trạng thái Kalman kết hợp đi u khiển tối ưu cho chức ổn định hướng tàu ... định hướng tàu thủy, mô so sánh kết có sử dụng quan sát trạng thái, kết mô cho thấy có nâng cao chất lượng hướng sử dụ...
Ngày tải lên: 18/04/2017, 09:15
ứng dụng bộ biến đổi pwm trong điều khiển, công suất giữa các nguồn điện cục bộ
... lu c mụ t trờn hỡnh Bộ tạo trễ Uđk Bộ lọc LC Mạch điều chế xung đóng cắt Đo lờng Điều chỉnh điện áp Điện áp đặt Tải Hỡnh S nguyờn lý iu khin b nghch lu 53 Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Số 4(44)/Năm ... PI Chọn sector Khâu đo dòng ớc lợng điện áp từ thông ảo v công suất tức thời ia Ua Ub Uc ib Sa Sb dq Bảng đóng cắt dp UDC UDCđặ t Sc Sa Sb Sc ia ib UDC ic L PWM Hỡnh S ng...
Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:10
skkn đề tài sử dụng một số phương pháp dạy học tích cực tích hợp tài nguyên và môi trường biển , đảo giảng dạy bộ môn giáo dục công dân bậc thpt
... Đề tài : Sử dụng số phương pháp dạy học tích cực tích hợp tài nguyên môi trường biển , đảo giảng dạy môn Giáo dục công dân bậc THPT SỬ DỤNG MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP DẠY HỌC TÍCH CỰC TÍCH HỢP TÀI NGUYÊN ... số phương pháp dạy học tích cực tích hợp tài nguyên môi trường biển , đảo giảng dạy môn Giáo...
Ngày tải lên: 27/02/2015, 15:23
skkn sử dụng kiến thức liên môn trong dạy sinh học lớp 9 bài ô nhiễm môi trường
... môi trường tự nhiên làm giảm thiểu ô nhiêm môi trường Vậy thân hiểu ô nhiễm môi trường? Nguyên nhân gây ô nhiễm môi trường trường gì? Hậu ô nhiễm môi trường nào? Bài học hôm em sử dụng kiến thức ... dục môi trường môn Sinh học 9- Bài ô nhiễm môi trường nhằm đổi phương pháp dạy học nói chung đổi phương pháp dạy học môn...
Ngày tải lên: 26/07/2016, 14:54
nghiên cứu, mô phỏng sự tương tác của robot với môi trường làm việc thông qua một mẫu robot tự thiết kế, chế tạo và tích hợp
... có tương tác qua lại với môi trường Chuyển động Robot tác dụng lực mômen lên môi trường Tùy thuộc vào đặc tính môi trường mềm (có thể co giãn ) hay cứng mà môi trường phát sinh lực mômen tương ... lực tương tác Robot với môi trường nhiều ứng dụng Xây dựng sở khoa học cho thiết kế chiến lược điều khiển lực tương tác Robot với môi trường...
Ngày tải lên: 22/08/2014, 19:31
Phân tích tương tác kiểu gien và môi trường trên bộ giống lúa phẩm chất xuất khẩu tại đồng bằng sông cửu long
Ngày tải lên: 13/09/2015, 17:57
Nghiên cứu, mô phỏng sự tương tác của robot với môi trường làm việc thông qua một mẫu robot tự thiết kế, chế tạo và tích hợp
... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ĐỖ TRẦN THẮNG NGHIÊN CỨU, MÔ PHỎNG SỰ TƯƠNG TÁC CỦA ROBOT VỚI MÔI TRƯỜNG LÀM VIỆC THÔNG QUA MỘT MẪU ROBOT TỰ THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ TÍCH HỢP Chuyên ... việc mô phỏng, phân tích lực tương tác Robot với môi trường nhiều ứng dụng Xây dựng sở khoa học cho thiết kế chiến lược điều khiển lực tương tác Robot với...
Ngày tải lên: 02/05/2017, 09:32
đề tài nghiên cứu, mô phỏng sự tương tác của robot với môi trường làm việc thông qua một mẫu robot tự thiết kế, chế tạo và tích hợp
... nghĩa việc phân tích tương tác Robot với môi trường Môi trường yếu tố bên có ảnh hưởng qua lại tới hoạt động Robot Sự ảnh hưởng qua lại tương tác Robot với môi trường tuỳ theo đặc thù công việc Robot ... có tương tác qua lại với môi trường Chuyển động Robot tác dụng lực mômen lên môi trường Tùy thuộc vào đặc tính môi trường m...
Ngày tải lên: 09/07/2017, 20:10
Báo cáo "Xây dựng bộ quan sát trạng thái trong cơ chế điều khiển dòng lưu lượng TCP/AQM " pptx
Ngày tải lên: 25/03/2014, 14:22
Các chức năng quản lý và hiệu quả sử dụng các chức năng đó trong điều kiện nước ta
... tổ chức quản lý doanh nghiệp thay đổi theo tình hình xu (quá trình cổ phần hoá ) * Nhợc điểm: - Cha thực đầy đủ chức quản lý - Khâu tổ chức máy quản lý rời rạc - Cha có liên kết chức quản lý ... thể quản lý không đủ tiềm lĩnh khó thích ứng tất yếu dẫn tới thất bại Để bảo đảm trình quản lý diễn tốt đẹp không khác chủ thể quản lý đối tợng quản lý phải nắm...
Ngày tải lên: 05/04/2013, 08:30
Thiết kế hệ thống điều chỉnh tự động động cơ điện một chiều sử dụng bộ băm xung áp trong truyền động cho ôtô 4 chỗ ngồi thỏa mãn chất lượng tĩnh cho trước
... truyền động ôtô chạy điện cần thiết. Động điện dùng truyền lực ôtô có công suất vừa nhỏ nên băm xung áp phù hợp.Chương trình bày thiết kế hệ thống băm xung áp CHƯƠNG III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG I Thiết ... chất lượng tĩnh hệ thống 46 Chế độ tĩnh 46 Khảo sát chất lượng tĩnh hệ thống 48 Kiểm tra chất lượng tĩnh hệ thống 57 Lời...
Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35
Thiết kế hệ thống điều chỉnh tự động động cơ điện một chiều sử dụng bộ băm xung áp trong truyền động cho ôtô 4 chỗ ngồi
Ngày tải lên: 01/08/2014, 14:52
thiết kế đồng bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ quan sát luenberger cho hệ truyền động khớp nối mềm
... S cu trỳc ca b quan sỏt Luenberger 61 Hỡnh 3.8 H thng phn hi trng thỏi s dng b quan sỏt Luenberger 62 Hỡnh 3.9 H thng iu khin phn hi trng thỏi s dng b quan sỏt 65 Luenberger cho h truyn ng khp ... M S M S TL 12 Ks J L S L B quan sỏt L Luenberger K1 Hỡnh 2.12 iu khin phn hi trng thỏi s dng b quan sỏt Luenberger cho h truyn ng khp ni mm Vi b quan sỏt trng thỏi Luenber...
Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:27