điều khiển trạng thái sử dụng khâu quan sát trạng thái

... -Ta nhận thấy d tiến dần đến độ điều chỉnh hệ thống giảm dao động hệ thống trước tiến tới trạng thái xác lập dần Tại d=0 ta thấy hệ thống tiến thẳng tới trạng thái xác lập mà không dao động Hệ ... cho hệ hở Hàm độ h(t) - Hàm độ xung w(t) hệ thống kín Phương Trình Trạng Thái -Hàm truyền có dạng Wk(s)= Phương trình trạng thái x=Ax+Bu y=Cx+Du 0.04 s + 0.54s + 1.5s + 3 Viết hàm MatLab >> num=[2]; ... -Đồ Thị Bode II ) KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH VÀ CHẤT LƯỢNG CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Xác Định Trị Số K Giới Hạn Kgn Sơ đồ hệ thống X K1 (T 1s + T s + 1)( 1) K K T 3s + Khảo sát hệ thống với k1=25...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 09:20

... để điều khiển 3)- Yêu cầu điều khiển: Điều khiển chạy đồng tốc độ, chia tải điều khiển chạy tới, chạy lui, thay đổi tốc độ Trong trình điều khiển nhóm Em dùng biến tần tích hợp sẵn vấn đề để điều ... nhiệt bảo vệ động có công suất khác nên dùng luật điều khiển V/F - Điều khiển nhiều động ( động lần) - Dùng biến tần để điều khiển động cơ, điều khiển theo phương pháp Master-slave Ta lấy tín hiệu ... dừng Để điều khiển hai động chạy đồng tốc độ, chia tải, chạy tới, chạy lui, thay đổi tốc độ ta sử dụng biến tần tích hợp sẵn để điều khiển hình vẽ Stop/Start : DI1 Forward/Reverse( điều khiển chạy...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 09:20

... phương pháp điều khiển vectơ với điều khiển chỉnh dòng điện điều khiển biến độ rộng xung tồn số nhược điểm: - Điều khiển moment động thông qua điều khiển dòng điện, phương pháp điều khiển gián ... chuyển mạch Hệ thống điều khiển trực tiếp moment sử dụng tham số động điện trở Rs, không sử dụng điều khiển dòng điện có điều khiển biên Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn ... pháp tồn số nhược điểm +Điều khiển moment động thông qua điều khiển dòng điện, phương pháp điều khiển gián tiếp gây nên chậm trễ điều khiển +Đáp ứng moment tác dụng điều khiển dòng điện bị giới...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:10

... phương pháp điều khiển vectơ với điều khiển chỉnh dòng điện điều khiển biến độ rộng xung tồn số nhược điểm: - Điều khiển moment động thông qua điều khiển dòng điện, phương pháp điều khiển gián ... chuyển mạch Hệ thống điều khiển trực tiếp moment sử dụng tham số động điện trở Rs, không sử dụng điều khiển dòng điện có điều khiển biên Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn ... pháp tồn số nhược điểm +Điều khiển moment động thông qua điều khiển dòng điện, phương pháp điều khiển gián tiếp gây nên chậm trễ điều khiển +Đáp ứng moment tác dụng điều khiển dòng điện bị giới...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:58

... mô hình điều khiển đa đƣợc xây dựng sử dụng vi điều khiển PSOC CY8c27443 Bộ điều khiển đa lựa chọn thuật điều khiển thuật điều khiển PID cổ điển điều khiển theo luật mờ Hình 2.7 Bộ điều khiển đa ... điều khiển sau đặc tính điều khiển: Bộ điều khiển có chế độ “PID rule” “fuzzy_PID rule” Với chế độ “PID rule” điều khiển điều khiển theo luật pid Với chế độ “fuzzy_PID rule” điều khiển điều khiển ... ứng dụng điều chỉnh vạn 3 Chƣơng 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN VẠN NĂNG 1.1 GIỚI THIỆU Bộ điều khiển vạn điều khiển đƣợc tích hợp số chức điều khiển nhƣ chức điệu khiển cổ điển, chức điều khiển mờ vv Việc sử...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 08:53

... phương pháp điều khiển vectơ với điều khiển chỉnh dòng điện điều khiển biến độ rộng xung tồn số nhược điểm: - Điều khiển moment động thông qua điều khiển dòng điện, phương pháp điều khiển gián ... chuyển mạch Hệ thống điều khiển trực tiếp moment sử dụng tham số động điện trở Rs, không sử dụng điều khiển dòng điện có điều khiển biên Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn ... pháp tồn số nhược điểm +Điều khiển moment động thông qua điều khiển dòng điện, phương pháp điều khiển gián tiếp gây nên chậm trễ điều khiển +Đáp ứng moment tác dụng điều khiển dòng điện bị giới...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 11:57

Ngày tải lên: 12/12/2013, 17:15

... Bàn phím điều khiển có chức điều khiển camera speed dome, nhận P/T/Z Các tính bật liệt kê đây:  Hỗ trợ điều khiển hệ thống CCTV  Hỗ trợ giao tiếp điều khiển RS485 với khoảng cách điều khiển lên ... thuộc vào góc cần điều khiển  Zoom Wide / Zoom Tele  Điều khiển cần theo chiều kim đồng hồ để nhìn cận cảnh (thu hẹp góc quan sát) nhả cần điều khiển để ngừng zoom  Điều khiển cần ngược chiều ... nhìn xa (mở rộng góc quan sát) nhả cần điều khiển để ngừng zoom  Điều khiển cần Sự chuyển động phụ thuộc vào góc cần điều khiển (càng nhấn sâu, tốc độ nhanh):  Gạt cần điều khiển lên xuống, thiết...

Ngày tải lên: 05/03/2014, 11:20

... phương pháp điều khiển vectơ với điều khiển chỉnh dòng điện điều khiển biến độ rộng xung tồn số nhược điểm: - Điều khiển moment động thông qua điều khiển dòng điện, phương pháp điều khiển gián ... pháp tồn số nhược điểm +Điều khiển moment động thông qua điều khiển dòng điện, phương pháp điều khiển gián tiếp gây nên chậm trễ điều khiển +Đáp ứng moment tác dụng điều khiển dòng điện bị giới ... rotor Các đại lượng điều khiển thực tọa độ (dq), sau đưa qua khâu biến đổi chuyển thành đại lượng ba pha điều khiển điều khiển độ rộng xung Các đại lượng dòng điện đo sử dụng khâu biến đổi để biến...

Ngày tải lên: 05/04/2014, 08:54

... sức lực u cầu mạch điều khiển khơng dây chạy xác,ổn định, nhỏ gọn, dễ lắp đặt sửa chửa, dễ sử dụng, giá thành rẻ sản xuất nhiều sử dụng rộng rãi phù hợp tầng lớp Đặc biệt điều khiển qua vật cản ... điều khiển khơng dây điều khiển thiết bị bật tắt cách độc lập với mà khơng cần phải đến bật cơng tắt Mạch điều khiển từ xa, nhấn lần bật nhấn lần nửa tắt remos nhỏ gọn tiện lợi cho người sử dụng ... V(led xanh lá) ID= 5mA – 20mA (thường chọn 10mA) Led thường dùng mạch trạng thái báo hiệu, thị trạng thái mạch báo nguồn, trạng thái thuận hay ngược… 1.2.5 Transistor : Hình dạng thực tế : Hình 1.4...

Ngày tải lên: 06/05/2014, 22:03

... thuật điều khiển thiết bị Quá trình điều khiển thiết bị phụ thuộc vào nội dung tin nhắn với nội dung khác vi điều khiển điều khiển ngõ tương ứng Nếu tin nhắn có cú pháp với nội dung điều khiển ... bị Bên cạnh việc điều khiển thiết bị hệ thống cập nhật trạng thái hoạt động thiết bị với cú pháp tin nhắn: KTTT gửi hệ thống Tất trạng thái sau điều khiển mở tắt cập nhật trạng thái Khi muốn hệ ... 4.1: khối xử lý vi điều khiển Atmega16 Có chức kiểm tra, đọc tin nhắn modun SIM900A lưu xử lý liệu để điều khiển thiết bị khối tái công suất - Sử vi điều khiển Atmega16 để điều khiển kiểm tra tin...

Ngày tải lên: 01/06/2014, 15:35

... chớnh, hoc chng trỡnh ngt, hoc chng trỡnh Lnh WDR s ng li ng h quan sỏt (watchdog Timer) v chng trỡnh tip tc c thc hin vũng quột ch quan sỏt - Cỏc lnh iu khin Timer Timer l b to thi gian tr gia ... trng khc nghit + Thớch ng vi sn xut linh hot +Kớch thc nh II - THIT K B IU KHIN PLC II -1 Tng quan v PLC II.1 - 1- Khỏi nim chung: PLC ( Programmable Logic Controller ) l b iu khin logic kh ... c t vựng nh cui cựng Vựng ny khụng thuc kiu non-volatile nhng c/ghi c Hai vựng nh cui cú ý ngha quan trng vic thc hin mt chng trỡnh nờn ta s trỡnh by chi tit nh sau Vựng nh d liu (Data memory)...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 11:20

... phương pháp điều khiển vectơ với điều khiển chỉnh dòng điện điều khiển biến độ rộng xung tồn số nhược điểm: - Điều khiển moment động thông qua điều khiển dòng điện, phương pháp điều khiển gián ... chuyển mạch Hệ thống điều khiển trực tiếp moment sử dụng tham số động điện trở Rs, không sử dụng điều khiển dòng điện có điều khiển biên Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn ... pháp tồn số nhược điểm +Điều khiển moment động thông qua điều khiển dòng điện, phương pháp điều khiển gián tiếp gây nên chậm trễ điều khiển +Đáp ứng moment tác dụng điều khiển dòng điện bị giới...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... dựa ứng dụng khoa học vào đời sống Vì mà công nghệ điện tử mang tính tự động ngày ứng dụng rộng rãi Sự phát triển máy tính mở rộng ứng dụng vi điều khiển Các vi điều khiển đa tính ứng dụng rộng ... đèn Báo cáo BTL Vi Xử Lý Group 03 2014 1.2 Yêu cầu phi chức  Sử dụng vi điều khiển 16f877a để điều khiển hoạt động hệ thống  Sử dụng keypad dán 4x4   Code viết mã ASM code C   PCB có tên ... năng: sử dụng mô hình nhà để demo hệ thống 3.4 Có chức năng: tự động bật đèn có người vào phòng, sử dụng cảm biến hồng ngoại 3.5 Có thêm chức sáng tạo khác 3.6 Có đoạn code viết mã ASM 3.7 Dễ sử dụng...

Ngày tải lên: 21/07/2014, 12:33

... ứng dụng cho họ vi điều khiển mang tính truyền thống: họ vi điều khiển 8051 Số lượng người sử dụng họ vi điều khiển PIC Hiện Việt Nam giới, họ vi điều khiển sử dụng rộng rãi Điều tạo nhiều thuận ... nhiệm vụ khối quan trọng * Khối chốt: Khối có nhiệm vụ giữ ngun trạng thái tác động tín hiệu điều khiển khơng còn, điều có nghĩa phát lệnh điều khiển ta tác động vào phím bấm lần, trạng thái mạch ... Chương LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN XA 1.1 GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA Hệ thống điều khiển từ xa hệ thống cho phép ta điều khiển thiết bị từ khoảng cách xa Ví dụ, hệ thống điều khiển sóng vơ...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 18:52

Ngày tải lên: 01/08/2014, 13:22

... giao diện giám sát v điều Hình Vectơ dòng điện, điện áp hệ tọa độ từ thông rôto khiển cho hệ điều khiển vị trí Servo - ĐC KĐB, sử dụng vi điều khiển công nghệ PSoC Giới thiệu điều khiển vị trí ... Hình Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển vectơ FOC dùng hệ điều khiển vị trí sử dụng động servo không đồng ba pha Hình Bộ điều khiển vị trí hãng Omron [1] Giao diện giám sát điều khiển Sơ đồ khối: PC ... với hệ sử dụng động chiều) Trong báo giới thiệu, phân tích nguyên lý hệ điều khiển vị trí servo động không đồng ba pha rôto lồng sóc; kết xây dựng giao diện giám sát điều khiển vị trí sử dụng Chip...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 13:20

... chỉnh sửa hình dạng hình học nút điều khiển Khi môn hình học bạn trở nên phức tạp hơn, bạn nhận thêm nút điều khiển Về lý này, tốt hết xây dựng môn hình học đơn giản hơn, cho bạn dễ dàng điều khiển ... tượng, bạn nhập trò số sử dụng phần nhập tọa độ bạn sử dụng Manipulator 3D để tương tác Các mấu Manipulator bạn chỉnh sửa đối tượng bạn với thao tác nhấp-rê Giao diện người sử dụng Maya hỗ trợ nhiều ... KS PHẠM QUANG HUY CHẾ BẢN ĐIỆN TỬ VÀ CHẾ BẢN VIDEO - HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG MAYA 3D CHƯƠNG : TỔNG QUAN VỀ MAYA 3D Màn hình (Views) Trong phần mềm Maya, bạn hình dung cảnh phim bạn cách sử dụng khung...

Ngày tải lên: 14/08/2014, 04:20

... phương pháp điều khiển vectơ với điều khiển chỉnh dòng điện điều khiển biến độ rộng xung tồn số nhược điểm: - Điều khiển moment động thông qua điều khiển dòng điện, phương pháp điều khiển gián ... pháp tồn số nhược điểm +Điều khiển moment động thông qua điều khiển dòng điện, phương pháp điều khiển gián tiếp gây nên chậm trễ điều khiển +Đáp ứng moment tác dụng điều khiển dòng điện bị giới ... rotor Các đại lượng điều khiển thực tọa độ (dq), sau đưa qua khâu biến đổi chuyển thành đại lượng ba pha điều khiển điều khiển độ rộng xung Các đại lượng dòng điện đo sử dụng khâu biến đổi để biến...

Ngày tải lên: 19/08/2014, 17:18