... -Ta nhận thấy d tiến dần đến độ điều chỉnh hệ thống giảm dao động hệ thống trước tiến tới trạngthái xác lập dần Tại d=0 ta thấy hệ thống tiến thẳng tới trạngthái xác lập mà không dao động Hệ ... cho hệ hở Hàm độ h(t) - Hàm độ xung w(t) hệ thống kín Phương Trình TrạngThái -Hàm truyền có dạng Wk(s)= Phương trình trạngthái x=Ax+Bu y=Cx+Du 0.04 s + 0.54s + 1.5s + 3 Viết hàm MatLab >> num=[2]; ... -Đồ Thị Bode II ) KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH VÀ CHẤT LƯỢNG CỦA HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG Xác Định Trị Số K Giới Hạn Kgn Sơ đồ hệ thống X K1 (T 1s + T s + 1)( 1) K K T 3s + Khảo sát hệ thống với k1=25...
... để điềukhiển 3)- Yêu cầu điều khiển: Điềukhiển chạy đồng tốc độ, chia tải điềukhiển chạy tới, chạy lui, thay đổi tốc độ Trong trình điềukhiển nhóm Em dùng biến tần tích hợp sẵn vấn đề để điều ... nhiệt bảo vệ động có công suất khác nên dùng luật điềukhiển V/F - Điềukhiển nhiều động ( động lần) - Dùng biến tần để điềukhiển động cơ, điềukhiển theo phương pháp Master-slave Ta lấy tín hiệu ... dừng Để điềukhiển hai động chạy đồng tốc độ, chia tải, chạy tới, chạy lui, thay đổi tốc độ ta sửdụng biến tần tích hợp sẵn để điềukhiển hình vẽ Stop/Start : DI1 Forward/Reverse( điềukhiển chạy...
... phương pháp điềukhiển vectơ với điềukhiển chỉnh dòng điện điềukhiển biến độ rộng xung tồn số nhược điểm: - Điềukhiển moment động thông qua điềukhiển dòng điện, phương pháp điềukhiển gián ... chuyển mạch Hệ thống điềukhiển trực tiếp moment sửdụng tham số động điện trở Rs, không sửdụngđiềukhiển dòng điện có điềukhiển biên Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn ... pháp tồn số nhược điểm +Điều khiển moment động thông qua điềukhiển dòng điện, phương pháp điềukhiển gián tiếp gây nên chậm trễ điềukhiển +Đáp ứng moment tác dụngđiềukhiển dòng điện bị giới...
... phương pháp điềukhiển vectơ với điềukhiển chỉnh dòng điện điềukhiển biến độ rộng xung tồn số nhược điểm: - Điềukhiển moment động thông qua điềukhiển dòng điện, phương pháp điềukhiển gián ... chuyển mạch Hệ thống điềukhiển trực tiếp moment sửdụng tham số động điện trở Rs, không sửdụngđiềukhiển dòng điện có điềukhiển biên Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn ... pháp tồn số nhược điểm +Điều khiển moment động thông qua điềukhiển dòng điện, phương pháp điềukhiển gián tiếp gây nên chậm trễ điềukhiển +Đáp ứng moment tác dụngđiềukhiển dòng điện bị giới...
... mô hình điềukhiển đa đƣợc xây dựngsửdụng vi điềukhiển PSOC CY8c27443 Bộ điềukhiển đa lựa chọn thuật điềukhiển thuật điềukhiển PID cổ điển điềukhiển theo luật mờ Hình 2.7 Bộ điềukhiển đa ... điềukhiển sau đặc tính điều khiển: Bộ điềukhiển có chế độ “PID rule” “fuzzy_PID rule” Với chế độ “PID rule” điềukhiểnđiềukhiển theo luật pid Với chế độ “fuzzy_PID rule” điềukhiểnđiềukhiển ... ứng dụngđiều chỉnh vạn 3 Chƣơng 1: BỘ ĐIỀUKHIỂN VẠN NĂNG 1.1 GIỚI THIỆU Bộ điềukhiển vạn điềukhiển đƣợc tích hợp số chức điềukhiển nhƣ chức điệukhiển cổ điển, chức điềukhiển mờ vv Việc sử...
... phương pháp điềukhiển vectơ với điềukhiển chỉnh dòng điện điềukhiển biến độ rộng xung tồn số nhược điểm: - Điềukhiển moment động thông qua điềukhiển dòng điện, phương pháp điềukhiển gián ... chuyển mạch Hệ thống điềukhiển trực tiếp moment sửdụng tham số động điện trở Rs, không sửdụngđiềukhiển dòng điện có điềukhiển biên Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn ... pháp tồn số nhược điểm +Điều khiển moment động thông qua điềukhiển dòng điện, phương pháp điềukhiển gián tiếp gây nên chậm trễ điềukhiển +Đáp ứng moment tác dụngđiềukhiển dòng điện bị giới...
... Bàn phím điềukhiển có chức điềukhiển camera speed dome, nhận P/T/Z Các tính bật liệt kê đây: Hỗ trợ điềukhiển hệ thống CCTV Hỗ trợ giao tiếp điềukhiển RS485 với khoảng cách điềukhiển lên ... thuộc vào góc cần điềukhiển Zoom Wide / Zoom Tele Điềukhiển cần theo chiều kim đồng hồ để nhìn cận cảnh (thu hẹp góc quan sát) nhả cần điềukhiển để ngừng zoom Điềukhiển cần ngược chiều ... nhìn xa (mở rộng góc quan sát) nhả cần điềukhiển để ngừng zoom Điềukhiển cần Sự chuyển động phụ thuộc vào góc cần điềukhiển (càng nhấn sâu, tốc độ nhanh): Gạt cần điềukhiển lên xuống, thiết...
... phương pháp điềukhiển vectơ với điềukhiển chỉnh dòng điện điềukhiển biến độ rộng xung tồn số nhược điểm: - Điềukhiển moment động thông qua điềukhiển dòng điện, phương pháp điềukhiển gián ... pháp tồn số nhược điểm +Điều khiển moment động thông qua điềukhiển dòng điện, phương pháp điềukhiển gián tiếp gây nên chậm trễ điềukhiển +Đáp ứng moment tác dụngđiềukhiển dòng điện bị giới ... rotor Các đại lượng điềukhiển thực tọa độ (dq), sau đưa qua khâu biến đổi chuyển thành đại lượng ba pha điềukhiểnđiềukhiển độ rộng xung Các đại lượng dòng điện đo sửdụngkhâu biến đổi để biến...
... sức lực u cầu mạch điềukhiển khơng dây chạy xác,ổn định, nhỏ gọn, dễ lắp đặt sửa chửa, dễ sử dụng, giá thành rẻ sản xuất nhiều sửdụng rộng rãi phù hợp tầng lớp Đặc biệt điềukhiển qua vật cản ... điềukhiển khơng dây điềukhiển thiết bị bật tắt cách độc lập với mà khơng cần phải đến bật cơng tắt Mạch điềukhiển từ xa, nhấn lần bật nhấn lần nửa tắt remos nhỏ gọn tiện lợi cho người sửdụng ... V(led xanh lá) ID= 5mA – 20mA (thường chọn 10mA) Led thường dùng mạch trạngthái báo hiệu, thị trạngthái mạch báo nguồn, trạngthái thuận hay ngược… 1.2.5 Transistor : Hình dạng thực tế : Hình 1.4...
... thuật điềukhiển thiết bị Quá trình điềukhiển thiết bị phụ thuộc vào nội dung tin nhắn với nội dung khác vi điềukhiểnđiềukhiển ngõ tương ứng Nếu tin nhắn có cú pháp với nội dungđiềukhiển ... bị Bên cạnh việc điềukhiển thiết bị hệ thống cập nhật trạngthái hoạt động thiết bị với cú pháp tin nhắn: KTTT gửi hệ thống Tất trạngthái sau điềukhiển mở tắt cập nhật trạngthái Khi muốn hệ ... 4.1: khối xử lý vi điềukhiển Atmega16 Có chức kiểm tra, đọc tin nhắn modun SIM900A lưu xử lý liệu để điềukhiển thiết bị khối tái công suất - Sử vi điềukhiển Atmega16 để điềukhiển kiểm tra tin...
... chớnh, hoc chng trỡnh ngt, hoc chng trỡnh Lnh WDR s ng li ng h quan sỏt (watchdog Timer) v chng trỡnh tip tc c thc hin vũng quột ch quan sỏt - Cỏc lnh iu khin Timer Timer l b to thi gian tr gia ... trng khc nghit + Thớch ng vi sn xut linh hot +Kớch thc nh II - THIT K B IU KHIN PLC II -1 Tng quan v PLC II.1 - 1- Khỏi nim chung: PLC ( Programmable Logic Controller ) l b iu khin logic kh ... c t vựng nh cui cựng Vựng ny khụng thuc kiu non-volatile nhng c/ghi c Hai vựng nh cui cú ý ngha quan trng vic thc hin mt chng trỡnh nờn ta s trỡnh by chi tit nh sau Vựng nh d liu (Data memory)...
... phương pháp điềukhiển vectơ với điềukhiển chỉnh dòng điện điềukhiển biến độ rộng xung tồn số nhược điểm: - Điềukhiển moment động thông qua điềukhiển dòng điện, phương pháp điềukhiển gián ... chuyển mạch Hệ thống điềukhiển trực tiếp moment sửdụng tham số động điện trở Rs, không sửdụngđiềukhiển dòng điện có điềukhiển biên Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn ... pháp tồn số nhược điểm +Điều khiển moment động thông qua điềukhiển dòng điện, phương pháp điềukhiển gián tiếp gây nên chậm trễ điềukhiển +Đáp ứng moment tác dụngđiềukhiển dòng điện bị giới...
... dựa ứng dụng khoa học vào đời sống Vì mà công nghệ điện tử mang tính tự động ngày ứng dụng rộng rãi Sự phát triển máy tính mở rộng ứng dụng vi điềukhiển Các vi điềukhiển đa tính ứng dụng rộng ... đèn Báo cáo BTL Vi Xử Lý Group 03 2014 1.2 Yêu cầu phi chức Sửdụng vi điềukhiển 16f877a để điềukhiển hoạt động hệ thống Sửdụng keypad dán 4x4 Code viết mã ASM code C PCB có tên ... năng: sửdụng mô hình nhà để demo hệ thống 3.4 Có chức năng: tự động bật đèn có người vào phòng, sửdụng cảm biến hồng ngoại 3.5 Có thêm chức sáng tạo khác 3.6 Có đoạn code viết mã ASM 3.7 Dễ sử dụng...
... ứng dụng cho họ vi điềukhiển mang tính truyền thống: họ vi điềukhiển 8051 Số lượng người sửdụng họ vi điềukhiển PIC Hiện Việt Nam giới, họ vi điềukhiểnsửdụng rộng rãi Điều tạo nhiều thuận ... nhiệm vụ khối quan trọng * Khối chốt: Khối có nhiệm vụ giữ ngun trạngthái tác động tín hiệu điềukhiển khơng còn, điều có nghĩa phát lệnh điềukhiển ta tác động vào phím bấm lần, trạngthái mạch ... Chương LÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂN XA 1.1 GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN TỪ XA Hệ thống điềukhiển từ xa hệ thống cho phép ta điềukhiển thiết bị từ khoảng cách xa Ví dụ, hệ thống điềukhiển sóng vơ...
... giao diện giám sát v điều Hình Vectơ dòng điện, điện áp hệ tọa độ từ thông rôto khiển cho hệ điềukhiển vị trí Servo - ĐC KĐB, sửdụng vi điềukhiển công nghệ PSoC Giới thiệu điềukhiển vị trí ... Hình Sơ đồ cấu trúc hệ điềukhiển vectơ FOC dùng hệ điềukhiển vị trí sửdụng động servo không đồng ba pha Hình Bộ điềukhiển vị trí hãng Omron [1] Giao diện giám sátđiềukhiển Sơ đồ khối: PC ... với hệ sửdụng động chiều) Trong báo giới thiệu, phân tích nguyên lý hệ điềukhiển vị trí servo động không đồng ba pha rôto lồng sóc; kết xây dựng giao diện giám sátđiềukhiển vị trí sửdụng Chip...
... chỉnh sửa hình dạng hình học nút điềukhiển Khi môn hình học bạn trở nên phức tạp hơn, bạn nhận thêm nút điềukhiển Về lý này, tốt hết xây dựng môn hình học đơn giản hơn, cho bạn dễ dàng điềukhiển ... tượng, bạn nhập trò số sửdụng phần nhập tọa độ bạn sửdụng Manipulator 3D để tương tác Các mấu Manipulator bạn chỉnh sửa đối tượng bạn với thao tác nhấp-rê Giao diện người sửdụng Maya hỗ trợ nhiều ... KS PHẠM QUANG HUY CHẾ BẢN ĐIỆN TỬ VÀ CHẾ BẢN VIDEO - HƯỚNG DẪN SỬDỤNG MAYA 3D CHƯƠNG : TỔNG QUAN VỀ MAYA 3D Màn hình (Views) Trong phần mềm Maya, bạn hình dung cảnh phim bạn cách sửdụng khung...
... phương pháp điềukhiển vectơ với điềukhiển chỉnh dòng điện điềukhiển biến độ rộng xung tồn số nhược điểm: - Điềukhiển moment động thông qua điềukhiển dòng điện, phương pháp điềukhiển gián ... pháp tồn số nhược điểm +Điều khiển moment động thông qua điềukhiển dòng điện, phương pháp điềukhiển gián tiếp gây nên chậm trễ điềukhiển +Đáp ứng moment tác dụngđiềukhiển dòng điện bị giới ... rotor Các đại lượng điềukhiển thực tọa độ (dq), sau đưa qua khâu biến đổi chuyển thành đại lượng ba pha điềukhiểnđiềukhiển độ rộng xung Các đại lượng dòng điện đo sửdụngkhâu biến đổi để biến...