Điều khiển thích nghi robot công nghiệp

... ĐK&TĐH 44 Điều khiển thích nghi robot công nghi p Chương Xây dựng thuật toán điều khiển thích nghi cho Robot công nghi p 2.1 Mô hình Robot nhiều bậc tự 2.1.1 Khái quát chung Robot Khoa học robot ... tham số điều khiển w e - Bộ điều khiển Nhận dạng đối tượng u Lê Hữu Trung - Khóa 2009 Đối tượng y ĐK&TĐH 31 Điều khiển thích nghi robot công ng...

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:15

... điều khiển thích nghi tối u (Adaptive Control With Optimization - ACO) (2 ) điều khiển thích nghi theo điều kiện giới hạn (Adaptive Control With Constraints - ACC) Hệ ACO điều khiển thông số công ... thờng gặp AC Hình 2: Sơ đồ nguyên lý máy CNC có điều khiển thích nghi Trên hình sơ đồ máy CNC có AC Vùng hệ CNC thông thờng Đó hệ điều khiể...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 13:16

... loại theo ứng dụng 36 2.5.4 Phân loại theo cách thức đặc trƣng phƣơng pháp điều khiển 36 Chƣơng 3: ĐĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT BẰNG XỬ LÝ ẢNH 38 3.1 Ứng dụng xử lý ảnh công nghiệp ... SỞ LÝ THUYẾT XỬ LÝ ẢNH 1.1 Lý thuyết xử lý ảnh [1] 1.1.1 Hệ thống xử lý ảnh 1.1.2 Các vấn đề xử lý ảnh 1.1.3 Thu nhận ảnh số hóa 1.1.4 Phân tích ảnh ... MỞ Đ...

Ngày tải lên: 18/09/2014, 11:43

... khiển số kỹ lập trình gia công vận hành máy CNC phục vụ cho môn học "Máy điều khiển số rô bốt công nghiệp" Giáo trình gồm chương phụ lục: Chương Máy điều khiển số CNC Chương Hệ thống điều khiển số ... MIT) nhằm phát triển máy tự động điều khiển số mà kết vào năm 1952 chế tạo thành công máy tự động điều khiển số đầu tiên, máy phay trục...

Ngày tải lên: 07/01/2015, 20:43

... luận án Mục tiêu luận án nghi n cứu đề xuất thuật toán điều khiển thích nghi phi tuyến sở mạng nơ ron nhân tạo cho robot công nghi p bất định kiểu hàm số đảm bảo bám quỹ đạo đặt trước có khả kháng ... Tiếng Việt Điều khiển mạng nơ ron thích nghi Điều khiển trượt Điều khiển trượt nơ ron thích nghi bền vững Điều khiển thích nghi...

Ngày tải lên: 17/10/2014, 10:20

... khiển phi tuyến, điều khiển thích nghi, mạng nơ ron nhân tạo, làm tảng cho việc phát triển giải thuật điều khiển thích nghi cho robot n bậc tự có mô hình phi tuyến bất định kiểu hàm số Nghi n ... hàm số Chương 2: ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI TAY MÁY ROBOT SỬ DỤNG MẠNG NƠ RON TRÊN CƠ SỞ KỸ THUẬT BACKSTEPPING 2.1 Tổng hợp điều khiển thích nghi sử d...

Ngày tải lên: 12/11/2014, 04:29

... Điều khiển mạng nơ ron thích nghi Điều khiển trượt Điều khiển trượt nơ ron thích nghi bền vững Điều khiển thích nghi bền vững Ổn định tiệm cận toàn cục Mạng nơ ron nhiều lớp Mạng nơ ron Hàm sở ... khiển phi tuyến, điều khiển thích nghi, mạng nơ ron nhân tạo, làm tảng cho việc phát triển giải thuật điều khiển thích...

Ngày tải lên: 12/11/2014, 04:29

... điều khiển tay máy robot có xuất vùng chết V PHẠM VI NGHI N CỨU Đề tài tập trung nghi n cứu xuất vùng chết cấu truyền động tay máy robot công nghi p, ảnh hưởng vùng chết đến chất lượng điều khiển ... CỦA TAY MÁY ROBOT CÔNG NGHI P 1.1 Giới thiệu tay máy robot công nghi p Ngày tay máy robot công nghi p sử dụng rộng rãi có n...

Ngày tải lên: 06/12/2016, 21:29

... máy công cụ Hình 2: Điều khiển trình theo công nghệ truyền thống Hình : Điều khiển trình với máy tự động - Máy công cụ truyền thống điều khiển tay (hình 2) Thông số đầu vào hệ thống chế độ công ... gia công mong muốn, trình công nghệ cần phải điều khiển Có thể nói lịch sử phát triển khoa học công nghệ chế tạo máy gắn liền với lịch sử phát tri...

Ngày tải lên: 02/04/2014, 17:20

... CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHUYỂN ĐỘNG Ụ TRỤC CHÍNH VÀ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ CỦA MÁY MÀI 2.1 Đặt vấn đề 2.1.1 Khái niệm chung Thích nghi trình thay đổi thông số cấu trúc hay tác động điều ... 2.1.3 Ứng dụng hệ điều khiển thích nghi Hệ điều khiển thích nghi có ứng dụng sau: • Tự chỉnh định • Lịch trình độ lợi • Thích nghi liên tục Hình 2.1 Sơ đồ ứng d...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 07:26

... gia công chi tiết máy mài tròn Máy mài tròn có chuyển động chuyển động quay đá mài, chuyển động ăn dao di chuyển tịnh tiến ụ đá dọc trục (ăn dao dọc trục) di chuyển tịnh tiến theo hớng ngang trục ... ngang trục) chuyển động quay chi tiết (ăn dao vòng) Chuyển động phụ di chuyển nhanh ụ đá chi tiết III.Truyền động điện máy mài 1.Truyền động Thông thờng...

Ngày tải lên: 22/04/2014, 20:39

Ngày tải lên: 10/05/2014, 11:19

... quan Robot công nghi p Chương 2: Nghi n cứu Robot Almega 16 - Phương trình động học thuận - Phương trình động lực học Chương 3: Thuật toán điều khiển thích nghi Li-Slotine cho hệ chuyển động Robot ... Đề tài Tên đề tài: Nghi n cứu ứng dụng thuật toán điều khiển thích nghi Li-Slotine cho hệ chuyển động Robot Almega 16 N...

Ngày tải lên: 09/09/2014, 16:13