Điều khiển thích nghi cho robot NDOF trên cơ sở bộ quan sát
Điều khiển thích nghi cho hệ truyền động có khe hở trên cơ sở trí tuệ nhân tạo
... lƣợng hệ thống truyền động có tham gia chúng 1.5 Cấu trúc điều khiển hệ truyền động có khe hở Từ mô hình toán học hệ bánh (1.43), ta xây dựng cấu trúc điều khiển hệ truyền động có khe hở đối ... trúc điều khiển hệ truyền động bánh Trong đó: + BĐK điều khiển tốc độ hệ truyền động bánh răng, luận văn tác giả khảo sát chất lƣợng hệ...
Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:15
Nghiên cứu ứng dụng điều khiển thích nghi cho hệ truyền động có khe hở
... thành hệ điều khiển thông minh Việc áp dụng điều khiển mờ thích nghi mờ lai cho hệ góp phần nâng cao chất lƣợng hệ thống điều khiển , áp dụng cho điều khiển hệ truyền động có khe hở (đại điện truyền ... khe hở, ma sát khô phi tuyến đến hệ thống; tài liệu [13] nghi n cứu điều khiển thích nghi bền vững cho hệ khớp nối mềm,...
Ngày tải lên: 06/01/2016, 10:33
Điều khiển dự báo cho hệ mimo trên cơ sở hệ logic mờ
... .42 CHNG IV 44 NG DNG B IU KHIN MPC CHO I TNG MIMO 44 4.1 i tng mụ phng 44 4.2 Xõy dng mụ hỡnh m d bỏo cho i tng MIMO 44 4.2.1 Xỏc nh cỏc phn t hi quy thớch hp ... dng mụ hỡnh m d bỏo cho h phi tuyn 18 2.3 Cu trỳc ca h m d bỏo cho i tng phi tuyn 20 2.4 La chn thnh phn vector hi quy .21 2.5 Tớnh toỏn, chnh nh cỏc thụng s cho mụ hỡnh m .22 ... iu khin cho sai lch gia ỏp ng d bỏ...
Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:11
Điều khiển thích nghi cho tay máy robot công nghiệp có xét đến vùng chết của cơ cấu truyền động
... điều khiển tay máy robot có xuất vùng chết V PHẠM VI NGHI N CỨU Đề tài tập trung nghi n cứu xuất vùng chết cấu truyền động tay máy robot công nghi p, ảnh hưởng vùng chết đến chất lượng điều khiển ... CỦA TAY MÁY ROBOT CÔNG NGHI P 1.1 Giới thiệu tay máy robot công nghi p Ngày tay máy robot công nghi p sử dụng rộng rãi có n...
Ngày tải lên: 06/12/2016, 21:29
Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị
... khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị Tổng quan Hệ điều khiển thích nghi, tuỳ thuộc vào đối tƣợng tuyến tính hay phi tuyến, đặc tính tĩnh hệ có cực trị (cực đại hay cực tiểu), mà ta có ... đơng với giá thành thấp Đối tượng nghi n cứu Lý thuyết điều khiển thích nghi theo nguyên tắc cực trị Các hệ thống điều kh...
Ngày tải lên: 07/11/2012, 11:17
Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị.pdf
... khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị Tổng quan Hệ điều khiển thích nghi, tuỳ thuộc vào đối tƣợng tuyến tính hay phi tuyến, đặc tính tĩnh hệ có cực trị (cực đại hay cực tiểu), mà ta có ... cấu điều khiển đối tượng điều khiển hệ thông thường có cấu nhận dạng cấu thích nghi Cơ cấu thích nghi Cơ cấu nhận dạng Cơ cấu...
Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:59
NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO ĐỐI TƯỢNG CÓ ĐẶC TÍNH CỰC TRỊ
... khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị Tổng quan Hệ điều khiển thích nghi, tuỳ thuộc vào đối tƣợng tuyến tính hay phi tuyến, đặc tính tĩnh hệ có cực trị (cực đại hay cực tiểu), mà ta có ... đơng với giá thành thấp Đối tượng nghi n cứu Lý thuyết điều khiển thích nghi theo nguyên tắc cực trị Các hệ thống điều kh...
Ngày tải lên: 27/04/2013, 11:57
Luận văn: NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO ĐỐI TƯỢNG CÓ ĐẶC TÍNH CỰC TRỊ pptx
... khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị Tổng quan Hệ điều khiển thích nghi, tuỳ thuộc vào đối tƣợng tuyến tính hay phi tuyến, đặc tính tĩnh hệ có cực trị (cực đại hay cực tiểu), mà ta có ... sau: * Tuỳ vào đối tượng phi tuyến hay không phi tuyến, đối tượng có đặc tính cực trị (cực đại hay cực tiểu) - Hệ cực trị...
Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20
THIẾT kế và mô PHỎNG bộ điều KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP dựa TRÊN cơ sở mô HÌNH mẫu để điều KHIỂN XE HAI BÁNH tự cân BẰNG
... Chương III THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP DỰA TRÊN CƠ SỞ MÔ HÌNH MẪU ĐỂ ĐIỀU KHIỂN XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG - Lý thuyết điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu MRAS - ... hình xe hai bánh tự cân phòng thí nghi m trường ĐH KTCN - Thiết kế điều khiển PID kinh điển - Thiết kế điều khiển PID thích nghi - Tiến hà...
Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53
Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị
... tài: Nghi n cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị Tổng quan Hệ điều khiển thích nghi, tuỳ thuộc vào đối tƣợng tuyến tính hay phi tuyến, đặc tính tĩnh hệ có cực trị (cực đại ... thích nghi Hệ điều khiển thích nghi, cấu điều khiển đối tượng điều khiển hệ thông thường có cấu nhận dạng cấu thích ng...
Ngày tải lên: 16/05/2017, 07:19
Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi cho hệ thống lái tự động tàu thủy
... NGăH PăB ă I UăKHI NăTHệCH NGHI CHO H ăLÁIăT ă NGăTÀUăTH Y Trênăc ăs ăphơnătíchă ăch ngă1,ă2ătrongăch ngănƠyălu năv n t pătr ngăvƠoăthi tăk ăb ă uăkhi n thích nghi cho h lái tƠuăt ăđ ng tƠuăth ... t thích nghi cho cácăb ăđi uăkhi năkhácănhauăv iă cácătínhăch tăkhácănhau.ăTrongăcácătƠiăli u nghi năc uăv ăđi uăkhi n thích nghi, ăb ă l ngăthamăs ăon-lineăth ngăđ că căxemănh ăg mălu t thích nghi,...
Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:51
Thiết kế hệ thống điều khiển xa qua đường dây thoại trên cơ sở của chip DTMF
... tâm điều khiển điều khiển hệ thống (sẵn sàng nhận lệnh từ trung tâm điều khiển qua đường dây) Đây hệ thống điều khiển từ xa đường dây điện thoại Đối tượng điều khiển hệ thống, trung tâm điều khiển ... Chƣơng TỔ CHỨC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ TỪ XA QUA ĐƢỜNG ĐIỆN THOẠI 1.1 Sơ đồ cấu trúc Hệ thống Một hệ thống điều khiển từ xa...
Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:35
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật thiết kế hệ thống điều khiển xa qua đường dây thoại trên cơ sở của chíp DTMF
... dụng chíp DTMF - Dùng chíp vi điều khiển AT89S52 để điều khiển chíp MT8888 thu tín hiệu DTMF - Thông qua kết nối đường dây điện thoại, người điều khiển điều khiển thiết bị từ xa - Chế tạo thiết ... chương 3: Tác giả thiết kế phần cứng cho hệ thống điều khiển từ xa Hệ thống sử dụng chíp vi điều khiển AT89S52 chíp thu tín hiệu DT...
Ngày tải lên: 27/08/2015, 18:09
