Điều khiển chống rung bằng phương pháp tạo dạng lai

... Điều khiển chống rung phƣơng pháp tạo dạng lai 4.3 Cấu trúc điều khiển 35 4.4 Nhận dạng tần số dao động riêng lắc 35 4.5 Thiết kế điều khiển theo phƣơng pháp PID ... 11 Chƣơng Phƣơng pháp tạo dạng lai – Hybrid Shape Hình 2.2 Mô hình lắc đơn Có nhiều phƣơng pháp để điều khiển chống rung cho nhƣ sử dụng điều khiển PID, sử dụng phƣơng pháp tạo...

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:10

... bày phương pháp “ Tạo dạng tín hiệu đầu vào để khử dao động dư ” Lý thuyết phương pháp trình bày cụ thể Chương 16 Chương Phương pháp tạo dạng tín hiệu đầu vào Chương PHƯƠNG PHÁP TẠO DẠNG TÍN HIỆU ... TÍN HIỆU ĐẦU VÀO 2.1 Cơ sở lý thuyết phương pháp tạo dạng tín hiệu đầu vào 2.1.1 Nguyên lý sở toán học phương pháp Ý tưởng phương pháp...

Ngày tải lên: 25/06/2016, 21:19

... 2.3 Quá trình đánh số, địa chỉ, số nhận dạng Ngoài số nhận dạng, đánh địa nh GSM nh: IMSI, TMSI, MSISDN, MSRN mạng GPRS sử dụng thêm số số khác 2.3.1 Nhận dạng MS Chỉ số nhận dạng liên kết tạm ... LAI: Nhận dạng vùng định vị, tơng tự nh GSM RAC (Routing Area Code): Mã vùng định tuyến, mã có chiều dài cố định octet, xác định vùng định tuyến RA vùng định vị LA Các...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 08:37

... nghệ yêu cầu hệ thống máy khoan - Dùng phơng pháp phân tầng để tổng hợp mạch điều khiển - Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch động lực mạch điều khiển hệ thống - Lựa chọn thiết bị chấp hành, thiết bị ... chúng trùng với số sơ đồ nguyên lý Sơ đồ lắp ráp mạch điều khiển hệ thống: Trên sở lựa chọn cụ thể vị trí lắp đặt chọn cụ thể thiết bị...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 18:19

... tiễn đặt Ở lò điện trở, yêu cầu kỹ thuật quan trọng phải điều chỉnh khống chế nhiệt độ lò Với đề tài “ Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ phương pháp thay đổi thời gian đốt cho lò nhiệt điện” sở ... cầu thiết kế: với yêu cầu đề tài Thiết kế hệ thống điều khiển nhiệt độ dùng PID” mạch phần cứng cần thiết kế bao gồm: • Thiết kế...

Ngày tải lên: 17/01/2014, 14:25

... đến phương pháp thay đổi thời gian cấp điện Phương pháp thay đổi công suất cách thay đổi thời gian cấp điện Phương pháp điều khiển thời gian cấp điện gọi điều khiển On-OFF hay phương pháp đóng ... OFF T1 17 T2 ĐỒ ÁN VI MẠCH TƯƠNG TỰ VÀ VI MẠCH SỐ Phương pháp thay đổi công suất lò điện cách thay đổi thời gian cấp...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 16:00

... đến phương pháp thay đổi thời gian cấp điện b Phương pháp thay đổi cơng suất cách thay đổi thời gian cấp điện Phương pháp điều khiển thời gian cấp điện gọi điều khiển On-OFF hay phương pháp đóng ... T2 Phương pháp thay đổi cơng suất lò điện cách thay đổi thời gian cấp điện tạo xung vng để điều khiển thời gian...

Ngày tải lên: 27/03/2014, 10:37

... tự động hoá điều khiển trình sản xuất sâu vào ngõ nghách, vào tất khâu trình tạo sản phẩm Một nhữnh ứng dụng mà đồ án thiết kế điều khiển công nghệ khoan Tự động hoá điều khiển công nghệ khoan ... Chơng II: tổng hợp hàm điều khiển tổng hợp hàm điều khiển phơng pháp hàm tác động 08 1.1 xác định biến điều khiển 08 1.2 tổng hợp hàm điều khiển 09 sơ đồ...

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:58

... mạch điều khiển phơng pháp ma trận trạng thái +) Tổng hợp mạch điều khiển phơng pháp hàm tác động +) Tổng hợp mạch điều khiển phơng pháp phân tầng +) Tổng hợp mạch điều khiển phơng pháp Grafcet ... ta phải tổng hợp đợc hàm điều khiển cho hệ thống Có nhiều phơng pháp để tổng hợp hàm điều khiển nhng ta sử dụng phơng pháp Grafcet So với phơng pháp kh...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 15:51

... máy điều hoà nhi t đ , lò nhi t, …Khi lò nhi t có nhi t độ nhỏ nhỏ giá trò nhi t độ đ t, nhi t sẽb t lên với công su t cực đại Khi lò nhi t có nhi t độ lớn nhi t độ đ t, nhi t t t lò Quá trình On-Off ... độ thông thường Việc chọn lựa thi t bò để ho t động xác tuỳ thuộc vào nhi t độ t i đa, t i thiểu cần đo, độ xác điều kiện môi trư...

Ngày tải lên: 05/05/2014, 13:59

... khiển tuyến tính Chơng 1: Điều khiển phi tuyến phơng pháp tuyến tính hoá xác Nh với phơng pháp tuyến tính hoá xác mở cho ta triển vọng tốt đẹp hứa hẹn cấu trúc ĐK thích hợp với chất cấu trúc phi tuyến ... việc, điều khiển tuyến tính hoá xác đảm bảo tính chất tuyến tính cho hệ thống toàn không gian trạng thái Hình 1 .1: Sơ đồ cấu trúc...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 23:20

... C: ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ NHIỆT PHẦN D: NHẬN XÉT, KẾT LUẬN ĐỀ BÀI: Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nhiệt có nhiệt độ đặt 200 độ C, sai số 4.5%, thời gian lấy mẫu 10 giây Điều khiển nhiệt độ ... GPID( s ) = 0.072 + + 0.0108s s 200 G (s) = (60 s + 1)(720 s + 1) SƠ ĐỒ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG LÒ NHIỆT PHƯƠNG PHÁP PID Điều khiển PID, K=200 Điều khiển...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 16:10

... + Điều khiển thích nghi theo sai lệch + Điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAC) + Điều khiển động lực học ngược thích nghi + Điều khiển trượt 2.4.1 Điều khiển trượt: Điều khiển trượt phương ... nhiều phương pháp hệ thống điều khiển Robot thiết kế sử dụng, phương pháp điều khiển chủ yếu là: - Điều khiển động lực học ngược - Điều khi...

Ngày tải lên: 31/07/2015, 21:57

... luận văn Điều khiển chống rung cho cầu trục ba chiều phương pháp Hybrid Shape , phương pháp đơn giản mà hiệu việc chống rung cho cầu trục Bằng cách dựa vào thông số đối tượng điều khiển mô hình ... ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP HYBRID SHAPE CHO CẦU TRỤC BA CHIỀU 34 4.1 Cấu trúc điều khiển hệ thống 34 4.2 Kết mô 4.2.1 Mô điều khiển phương p...

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:10

... [8], áp dụng cho điều khiển giảm rung động cho cấu di chuyển chất lỏng Trong nước có số tác giả nghiên cứu phương pháp chống rung cho ứng dụng công nghiệp Minh Duc Duong [9] sử dụng phương pháp ... mặt chất lỏng cho cấu vận chuyển chất lỏng nói riêng Y.Noda [1] sử dụng lọc có hệ số khuếch đại thay đổi tùy thuộc vào vị trí cấu rót t...

Ngày tải lên: 08/07/2016, 17:09