Thiết kế hệ thống điều khiển mô phỏng chuyển động cánh tay

... cấu chuyển động chạy thuận với vận tốc v1 trạng thái cấu chuyển động chạy thuận với vận tốc v2 trạng thái cấu chuyển động chạy thuận với vận tốc v1 trạng thái cấu chuyển động chạy ngợc với vận tốc ... 17 - 27 30 - CT4 31 31 32 - RN 33 - Đồ án môn học: Điều Khiển Logic Bo mạch điều khiển ĐK RV1 R 31 15 32 31 32 17 32 10 33 10 C...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 15:50

... Ngnh o to : K thut in Tờn ti: Thit k h thngiu khin v khng ch ng c in khụng ng b ba pha - Cú o chiu quay - Khi ng qua ba cp in tr ph vi thi gian ln lt l 1s,2s v 1,5s - Bo v cỏc s c quỏ ti, ngn mch, ... khụng ng b o chiu ng c KDB,ta cn o chiu quay ca t trng starto to ra.Mun vy ch cn o chiu hai pha bt k ba pha ngun cp cho starto.c tớnh c o chiu quay nm gúc phn t th III S o chiu quay...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:19

... sau: - Công nghệ sản xuất xi măng - Các thiết bị hệ thống cân băng định lợng - Giới thiệu hệ thống DCS nhà máy - Phân tích thiết kế điều khiển cho hệ thống cân băng định lợng ý nghĩa khoa học ... Vì thiết kế hệ thống điều khiển cho dây chuyền cân băng định lợng sử dụng thiết bị lập trình điều khiển PLC làm nâng cao suất...

Ngày tải lên: 05/05/2014, 18:50

Ngày tải lên: 01/08/2014, 15:43

... xuất xi măng - Các thiết bị hệ thống cân băng định lượng - Giới thiệu hệ thống DCS nhà máy 2 công việc cao Một phương án tốt sử dụng rộng rãi thay hệ thống điều khiển PLC Vì thiết kế hệ thống điều ... cân băng định lượng nhà máy xi măng Được đồng ý nhà trường, khoa Điện - Điện Tử, với hướng dẫn cô giáo Trần Thị Kim Dung Em nhận đề t...

Ngày tải lên: 07/01/2016, 17:39

Ngày tải lên: 21/09/2016, 18:23

Ngày tải lên: 22/11/2016, 22:49

.. . Thiết kế môn học Trang bị điện CHƯƠNG1 TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊVẬN TẢI LIÊN TỤC 1.1 KHÁI QUÁT CHUNG Khái niệm cấu tạo số thiết bị vận tải liên tục: Các thiết bị vận tải liên tục dùng để vận .. . khẩn cấp băng tải bị cố (Giật tay) 1.3 .2 Điều khiển băng tải Để điều khiển vận hành băng tải trước hết phải kiểm tra thiết bị b...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:54

... cần phải giảm dòng điện mở máy động không đồng , đặc biệt với động không đồng rôto lồng sóc Bởi việc tác động vào động rôto lồng sóc khó khăn so với động không đồng rôto dây quấn Tuy nhiên, với ... µs ChươngII 25 Nguyễn Quốc Hải CÁC ĐIỀU KIỆN ĐỂ THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 2.1-giới thiệu chung mạch điều khiển toàn hệ thống 1.Các yêu cầu chung hệ thống đ...

Ngày tải lên: 11/11/2014, 20:23

... 682 681 38 38 TUC61 TUC62 dự phòng đa vôi đá sét đóng bao trạm xử lí n-ớc phụ gia tụ bù nghiền xi măng nghiền liệu 2.1: tự dùng văn phòng tụ bù lò nghiền than dự phòng 110KV 2.1.3 S ni dõy 6KV ... nhp than v ph gia (133) Kho than Nghin than (251) Bng ti(231) Nghin xi mng (461) (531) úng bao Kho cha ph gia (621) (153) Xut thy (621) Xut b 641,642, 643,644 Hỡnh 1.2: S d...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 19:53

... MÁY ÉP NH A B NG VÍT T I VÀ CH T O MÔ HÌNH ” M C ĐÍCH C A NGHIÊN C U : - Nghiên c u lo i máy ép b ng vít t i - Nghiên c u v t ñ ng hóa thi t b khí - Thi t k , ch t o mô hình h th ng ñi u n máy ép ... c u lo i máy ép b ng vít t i + Ph m vi nghiên c u: - Nghiên c u v t li u nh a - Nghiên c u máy ép b ng vít t i 4 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN C U: - Đ tài nghiên c u...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 14:22

Ngày tải lên: 15/01/2014, 12:03

... tham số điều khiển PID 13 3.1.3 Bộ điều khiển PID số 15 3.2 Bộ điều khiển Fuzzy -PID 16 3.2.1 Lý thuyết điều khiển mờ 16 3.2.2 Bộ điều khiển Fuzzy -PID 21 Chương IV: Thiết kế hệ thống điều khiển ... tuyến mô hình động 2.2 Phương pháp điều khiển tốc độ động 10 Chương III: Bộ điều khiển PID kinh điển điều khiển Fuzzy -PID 11...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 04:20

... m«i trêng Nhỵc ®iĨm cđa hƯ lµ m¹ch ®iỊu khiĨn rÊt phøc t¹p Giá thành truyền động chiều Giá thành truyền động tần số Giá thành phần điều khiển Giá thành phần điều khiển Giá thành động Giá thành động ... ®éng b»ng tay chØ cho c¸c lo¹i cã t¶i träng n©ng bÐ, dïng cho l¾p r¸p sưa ch÷a Lo¹i ch¹y ®iƯn ®ỵc ®iỊu khiĨn tõ ca bin hc ®ỵc ®iỊu khiĨn b»ng nót bÊm ®iỊu khiĨn tõ mỈt ®Êt;...

Ngày tải lên: 05/03/2014, 13:40