Thiết kế bộ điều khiển tối ưu LQG cho hệ giảm chấn tích cực có sử dụng bộ lọc biến trạng thái (LV thạc sĩ)

... giảm chấn thụ động, hệ thống giảm chấn tích cực xu điều khiển hệ giảm chấn tích cực - Thiết kế lọc biến trạng thái - Thiết kế điều khiển tối ưu LQG dập tắt trình dao động - Điều khiển động tuyến ... chứng kết Kết dự kiến: - Xây dựng mô hình toán hệ thống giảm chấn tích cực, động tuyến tính - Xây dựng điều khiển tối ưu...

Ngày tải lên: 23/06/2017, 22:21

... dao động hệ thống giảm chấn với tác dụng d 1.1.2 Phân loại hệ thống giảm chấn Hệ thống giảm chấn bao gồm hai loại hệ thống giảm chấn thụ động hệ thống giảm chấn tích cực a Hệ thống giảm chấn thụ ... thiệu hệ thống giảm chấn tích cực Chƣơng 2: Mô hình hóa hệ thống giảm chấn tích cực Chƣơng 3: Áp dụng điều khiể...

Ngày tải lên: 20/11/2014, 19:44

Ngày tải lên: 22/06/2014, 00:50

... 4: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN VÀ LẬP TRÌNH CHO HỆ THỐNG DẪN KHÍ BIOGAS VÀO MÁY PHÁT ĐIỆN 4.1. /Thiết kế đo tốc độ cho máy phát điện Nhằm mục đích tự động điều chỉnh tốc độ động ổn định giá trị cho ... 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN KHÍ BIOGAS VÀO MÁY PHÁT ĐIỆN 3.1./Tìm hiểu nguyên lý số đặc điểm máy phát 3.1.1./Giới thiệu số chủng loại máy phát Máy phát để sử dụng chạ...

Ngày tải lên: 21/05/2015, 22:31

Ngày tải lên: 01/11/2015, 10:11

... quan tâm Tản nhiệt giúp làm mát cho thiết bị điện tử hoạt động Nhận thức tầm quan trọng vấn đề nên em tiến hành nghiên cứu thiết kế mạch điều khiển quạt tản nhiệt cho thiết bị điện tử , với ... quan tâm Tản nhiệt giúp làm mát cho thiết bị điện tử hoạt động Nhận thức tầm quan trọng vấn đề nên em tiến hành nghiên cứu thiết kế mạch điều...

Ngày tải lên: 30/12/2015, 15:02

... 2015 [8] Trường, B.Đ Thắng, L.V.: Điều khiển hệ quadrotor điều khiển dự báo Đồ án tốt nghiệp, Đại học Bách khoa Hà Nội, 2015 [9] Phước, N.D.: Lý thuyết điều khiển nâng cao In lần thứ 4, NXB Khoa ... of quadrotor Fig.1 depicts a principle construction of a quadrotor The quadrotor uses four spinning rotors The speeds 1, 2 , 3 , 4 of these rotors create a thrust force f...

Ngày tải lên: 07/07/2016, 15:04

... Toyota Vietnam; Tổng công ty máy động lực máy nông nghiệp Việt Nam; Tổng công ty công nghiệp ô tô Việt Nam; Công ty cổ phần ô tô Thành ô; Công ty TNHH liên doanh sản xuất ô tô Ngôi Hiệp hội TPP: ... nhiệm môn: TS.Kim Ngọc Linh MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU……… CHƯƠNG I: TỔNG QUAN CÔNG NGHIỆP Ô TÔ VIỆT NAM I Công nghiệp ô tô Việt Nam II Quy trình chế tạo ô tô II...

Ngày tải lên: 11/08/2016, 17:17

... chế độ làm việc động giảm từ thông tốc độ động tăng lên (Hình 1.5 b) 1.3 Hệ truyền động chỉnh lưu – động chiều 1.3.1 Khái niệm chung hệ truyền động chỉnh lưu – động chiều Là chỉnh lưu liên hệ ... đố khối mạch vòng điều chỉnh tốc độ: C(p) Hình 4-1 : Sơ đồ khối mạch vòng điều chỉnh tốc độ Trong đó: - Hàm truyền điều chỉnh tốc độ...

Ngày tải lên: 07/06/2014, 10:52

... trạng thái quan sát bao gồm cực thiết kế đặt cực, cọng với cực thiết kế quan sát Do thiết kế đặt cực thiết kế quan sát bậc đủ độc lập Với hệ thống điều khiển phản hồi trạng thái quan sát có quan ... Chương 10 Thiết kế hệ thống điều khiển phương pháp không gian trạng thái Hình 10- 13 Hệ thống với phản hồi trạng thái quan sát với q...

Ngày tải lên: 15/10/2015, 11:02

... giảm tác động các xốy lên kết cấu Có hai phương pháp để điều khiển dòng chảy khơng ổn định qua kết cấu: điều khiển chủ động điều khiển bị động Các phương pháp điều khiển chủ động sử dụng vài ... điều kiện biên 26 Chương K T QU NGHIểN CỨU 4.1 Dòng chảy qua trụ tròn cố định 28 4.2 Dòng chảy qua trụ tròn dao động tuần hồn 34 4...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... trợ giúp phần mền Matlab, Maple, Bài báo làm tài liệu tham khảo cho việc tính toán BĐKTU cấu nâng cổng trục, cầu chuyền tải, cần trục dạng cần TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Jer Nang Juang – Minh Q.Phan, ... Phước, Lý thuyết điều khiển tuyến tính, Nxb KH & KT, Hà Nội 2005 [3] Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết điều khiển phi tuyến, Nxb KH & KT, Hà Nội 2008 [4] Trần Văn Chiến, Động l...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 01:16

Ngày tải lên: 28/04/2014, 15:20