Thiết kế bộ điều khiển tối ưu LQG cho hệ giảm chấn tích cực có sử dụng bộ lọc biến trạng thái (LV thạc sĩ)

Thiết kế bộ điều khiển tối ưu LQG cho hệ giảm chấn tích cực có sử dụng bộ lọc biến trạng thái

... giảm chấn thụ động, hệ thống giảm chấn tích cực xu điều khiển hệ giảm chấn tích cực - Thiết kế lọc biến trạng thái - Thiết kế điều khiển tối ưu LQG dập tắt trình dao động - Điều khiển động tuyến ... chứng kết Kết dự kiến: - Xây dựng mô hình toán hệ thống giảm chấn tích cực, động tuyến tính - Xây dựng điều khiển tối ưu LQG có sử dụng lọc biến trạng thái - Mô kiểm chứng kết hệ thống giảm chấn tích ... số hệ thống giảm chấn hệ thống giảm chấn thụ động, Fe(t) = 0, bs = bs(t) hệ thống giảm chấn hệ thống giảm chấn bán tích cực Fe(t) ≠ hệ thống giảm chấn hệ thống giảm chấn tích cực hoàn toàn Hệ...

Áp dụng điều khiển tối ưu LQG cho hệ thống giảm chấn tích cực

... dao động hệ thống giảm chấn với tác dụng d 1.1.2 Phân loại hệ thống giảm chấn Hệ thống giảm chấn bao gồm hai loại hệ thống giảm chấn thụ động hệ thống giảm chấn tích cực a Hệ thống giảm chấn thụ ... thiệu hệ thống giảm chấn tích cực Chƣơng 2: Mô hình hóa hệ thống giảm chấn tích cực Chƣơng 3: Áp dụng điều khiển tối ƣu LQG cho hệ thống giảm chấn tích cực Chƣơng 4: Xây dựng mô hình thực nghiệm hệ ... trình bày tổng quát hệ thống giảm chấn, ƣu điểm hệ thống giảm chấn tích cực hệ thống giảm chấn tích cực sử dụng cấu điện từ Các ứng dụng hệ thống giảm chấn tích cực thực tế Từ phân tích ƣu nhƣợc điểm...

Nghiên cứu thiết kế và điều khiển tối ưu robot ứng dụng trong công nghệ lắp ráp (tối ưu tác động nhanh)

...

thiết kế mạch điều khiển và lập trình cho hệ thống dẫn khí BIOGAS vào máy phát điện

... 4: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN VÀ LẬP TRÌNH CHO HỆ THỐNG DẪN KHÍ BIOGAS VÀO MÁY PHÁT ĐIỆN 4.1. /Thiết kế đo tốc độ cho máy phát điện Nhằm mục đích tự động điều chỉnh tốc độ động ổn định giá trị cho ... 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN KHÍ BIOGAS VÀO MÁY PHÁT ĐIỆN 3.1./Tìm hiểu nguyên lý số đặc điểm máy phát 3.1.1./Giới thiệu số chủng loại máy phát Máy phát để sử dụng chạy khí Biogas có nhiều loại máy ... động Như khí Biogas nguồn nhiên liệu định đến tốc độ, điện áp ngõ máy phát 3.3. /Thiết kế van điều tiết lượng khí Biogas cho máy phát Nhằm mục đích điều tiết lượng khí vào buồng cháy máy phát, ổn...

Cơ sở điều khiển tối ưu trong các hệ thống kỹ thuật

...

Thiết kế mạch điều khiển quạt tản nhiệt cho thiết bị điện tử

... quan tâm Tản nhiệt giúp làm mát cho thiết bị điện tử hoạt động Nhận thức tầm quan trọng vấn đề nên em tiến hành nghiên cứu thiết kế mạch điều khiển quạt tản nhiệt cho thiết bị điện tử , với ... quan tâm Tản nhiệt giúp làm mát cho thiết bị điện tử hoạt động Nhận thức tầm quan trọng vấn đề nên em tiến hành nghiên cứu thiết kế mạch điều khiển quạt tản nhiệt cho thiết bị điện tử , với ... tốt nghiệp cho 1.3 Các vấn đề cần giải toán Bài toán thiết kế mạch hiển thị nhiệt độ điều khiển quạt tản nhiệt cho thiết bị điện tử đặt yêu cầu sau: - Cảm biến nhiệt độ thiết bị điện tử - Lập trình...

Điều khiển tối ưu từng đoạn hệ Quadrotor

... 2015 [8] Trường, B.Đ Thắng, L.V.: Điều khiển hệ quadrotor điều khiển dự báo Đồ án tốt nghiệp, Đại học Bách khoa Hà Nội, 2015 [9] Phước, N.D.: Lý thuyết điều khiển nâng cao In lần thứ 4, NXB Khoa ... of quadrotor Fig.1 depicts a principle construction of a quadrotor The quadrotor uses four spinning rotors The speeds 1, 2 , 3 , 4 of these rotors create a thrust force for keeping the quadrotor ... Determine Hội nghị toàn quốc lần thứ Điều khiển Tự động hóa VCCA 2015 u v  R 1BL x s  x   u s DOI: 10.15625/vap.2015.0001 Conclusions and send it to the quadrotor as the optimal control input...

THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÁY HÀN XUNG CHO CÔNG NGHIỆP Ô TÔ

... Toyota Vietnam; Tổng công ty máy động lực máy nông nghiệp Việt Nam; Tổng công ty công nghiệp ô tô Việt Nam; Công ty cổ phần ô tô Thành ô; Công ty TNHH liên doanh sản xuất ô tô Ngôi Hiệp hội TPP: ... nhiệm môn: TS.Kim Ngọc Linh MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU……… CHƯƠNG I: TỔNG QUAN CÔNG NGHIỆP Ô TÔ VIỆT NAM I Công nghiệp ô tô Việt Nam II Quy trình chế tạo ô tô III Các công đoạn nhà máy chế tạo ô tô CHƯƠNG ... LOẠI MÁY HÀN TRONG NGÀNH CÔNG NGHIỆP Ô TÔ VIỆT NAM I Một số khái niệm II Giới thiệu số máy hàn điện phổ biến công nghiệp III Cấu tạo máy hàn điểm tiếp xúc CHƯƠNG III: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÁY...

Bài tập lớn điện cơ thiết kế mạch điều chỉnh tự động tốc độ hệ truyền động điện động cơ một chiều

... chế độ làm việc động giảm từ thông tốc độ động tăng lên (Hình 1.5 b) 1.3 Hệ truyền động chỉnh lưu – động chiều 1.3.1 Khái niệm chung hệ truyền động chỉnh lưu – động chiều Là chỉnh lưu liên hệ ... đố khối mạch vòng điều chỉnh tốc độ: C(p) Hình 4-1 : Sơ đồ khối mạch vòng điều chỉnh tốc độ Trong đó: - Hàm truyền điều chỉnh tốc độ - Hàm truyền hệ kín vòng điều chỉnh dòng điện - Hàm truyền ... THAM SỐ BỘ ĐIỀU CHỈNH DÒNG THEO TIÊU CHUẨN MODUL TỐI ƯU 3.1 Tổng hợp điều chỉnh Trong hệ truyền động tự động hệ chấp hành mạch vòng điều chỉnh dòng điện mạch vòng Chức mạch vòng dòng điện trực...

72
1,555
6

10 3 THIẾT kế bộ QUAN sát TRẠNG THÁI

... trạng thái quan sát bao gồm cực thiết kế đặt cực, cọng với cực thiết kế quan sát Do thiết kế đặt cực thiết kế quan sát bậc đủ độc lập Với hệ thống điều khiển phản hồi trạng thái quan sát có quan ... Chương 10 Thiết kế hệ thống điều khiển phương pháp không gian trạng thái Hình 10- 13 Hệ thống với phản hồi trạng thái quan sát với quan sát bậc tối thiểu thiết kế ví dụ 10- 6 71/51 Chương 10 Thiết kế ... khiển phản hồi trạng thái quan sát bao gồm cực thiết kế đặt cực cọng với cực thiết kế quan sát Điều có nghóa thiết kế đặt cực thiết kế quan sát độc lập Chúng thiết kế riêng biệt kết hợp với thành...

51
1,055
3

Điều khiển bị động dòng chảy qua trụ tròn bằng tấm phẳng sử dụng phương pháp biên nhúng

... giảm tác động các xốy lên kết cấu Có hai phương pháp để điều khiển dòng chảy khơng ổn định qua kết cấu: điều khiển chủ động điều khiển bị động Các phương pháp điều khiển chủ động sử dụng vài ... điều kiện biên 26 Chương K T QU NGHIểN CỨU 4.1 Dòng chảy qua trụ tròn cố định 28 4.2 Dòng chảy qua trụ tròn dao động tuần hồn 34 4.3 Điều khiển bị động dòng chảy qua trụ ... TỔNG QUAN VỀ LĨNH VỰC NGHIÊN CỨU  Điều khiển bị động dòng chảy qua trụ tròn sử dụng phẳng cố định dao động phương pháp biên nhúng 1.4 Phương pháp nghiên c u  Thu thập tài liệu thiết yếu liên quan...

điều khiển bị động dòng chảy qua trụ tròn bằng tấm phẳng sử dụng phương pháp biên nhúng

... giảm tác động các xốy lên kết cấu Có hai phương pháp để điều khiển dòng chảy khơng ổn định qua kết cấu: điều khiển chủ động điều khiển bị động Các phương pháp điều khiển chủ động sử dụng vài ... TỔNG QUAN VỀ LĨNH VỰC NGHIÊN CỨU  Điều khiển bị động dòng chảy qua trụ tròn sử dụng phẳng cố định dao động phương pháp biên nhúng 1.4 Phương pháp nghiên cứu  Thu thập tài liệu thiết yếu liên quan ... trường dòng chảy Đã có nhiều kỹ thuật điều khiển chủ động sử dụng để điều khiển dòng chảy khơng ổn định điều khiển phản hồi, điều khiển điện từ, trụ tròn dao động xoay,… Ngồi ra, kỹ thuật điều khiển...

Phương pháp tối ưu đàn kiến giải bài toán tìm tập thống trị nhỏ nhất của một đồ thị (LV thạc sĩ)

... Chƣơng BÀI TOÁN TÌM TẬP THỐNG TRỊ NHỎ NHẤT CỦA MỘT ĐỒ THỊ 1.1 Bài toán tối ƣu tổ hợp tổng quát 1.2 Bài toán tìm tập thống trị nhỏ đồ thị (MWDSP) 1.3 Các cách tiếp cận giải toán ... Chƣơng PHƢƠNG PHÁP TỐI ƢU HÓA ĐÀN KIẾN GIẢI BÀI TOÁN TÌM TẬP THỐNG TRỊ NHỎ NHẤT CỦA ĐỒ THỊ Nhƣ giới thiệu chƣơng 2, phƣơng pháp tối ƣu hóa đàn kiến đƣợc áp dụng nhiều vào việc giải toán TƢTH Trong ... đỉnh Một tập thống trị } tập đỉnh, có gắn trọng số tập kề với đỉnh thuộc tập  tập cho đỉnh thuộc Trong tập thống trị đó, tập thống trị nhỏ tập thống trị mà tổng trọng số tất đỉnh thuộc nhỏ Bài...

Tài liệu Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho cơ cấu nâng của cần trục doc

... trợ giúp phần mền Matlab, Maple, Bài báo làm tài liệu tham khảo cho việc tính toán BĐKTU cấu nâng cổng trục, cầu chuyền tải, cần trục dạng cần TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Jer Nang Juang – Minh Q.Phan, ... Phước, Lý thuyết điều khiển tuyến tính, Nxb KH & KT, Hà Nội 2005 [3] Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết điều khiển phi tuyến, Nxb KH & KT, Hà Nội 2008 [4] Trần Văn Chiến, Động lực học máy trục, Nxb Hải ... lượng tiêu hao lớn gấp 1,18 lần so với trường hợp uo Điều giải thích sau (xem Hình3): Khi chạy chương trình, từ kết ta thấy rằng, u=0, lượng điều khiển = 0, giá trị X(u=0) lớn giá trị X(u=uo) nhiều,...

Thiết kế và thi công mô hình điều khiển động cơ DC dùng bộ điều khiển tối ưu

...

Xem thêm