Thiết kế phanh tay điều khiển điện tử

... TOÁN THIẾT KẾ PHANH TAY ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ 3.1 Cấu tạo hoạt động phanh tay điều khiển điện tử 3.1.1 Cấu tạo phanh tay điều khiển điện tử Hình 3.1 Các cấu phận phanh tay điều khiển điện tử Trang ... lý hoạt động cấu phanh tay điều khiển điện tử 3.1.2.3 Bộ điều khiển điện tử Hình 3.3 Cơ cấu điều khiển điện tử Trong trường hợp...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 12:53

... ĐK&TĐH3-K56 21 KẾT LUẬN Sau trình học tập nghiên cứu, với hướng dẫn thầy Vũ Hoàng Phương, em hoàn thành tập lớn môn học Thiết kế hệ thống điều khiển điện tử công suất ” -Tìm hiểu công nghệ yêu cầu ... thống điều khiển điện tử công suất yêu cầu cấp thiết cho sinh viên Tự động hóa Đó kiểm tra khảo sát kiến thức tổng hợp sinh viên điều kiện cho sinh viên tự...

Ngày tải lên: 26/03/2015, 18:44

... lực Phương pháp phanh chân Phanh khí nén Phanh thủy - khí Phương pháp phanh tay Phương pháp phanh hỗ trơ Phương pháp phanh khí xả và phanh động L o g o Chương 1: Phanh ôtô và các ... Tính toán thiết kế phanh tay điều khiển điện tử 3.1 Cấu tạo và hoạt động của phanh tay điều khiển điện tư 3.1.1 Cấu tạo Các cấu phận phanh tay điề...

Ngày tải lên: 23/09/2016, 00:21

Ngày tải lên: 18/12/2013, 22:05

Ngày tải lên: 21/06/2014, 19:03

... hãng Honda, d/ Robot chân, e/ robot chó Tian, f/ mô hình robot chân 1. 2.2 .Robot tự hành di chuyển bánh(Wheel Robot tự hành) Bánh xe cấu chuyển động sử dụng rộng rãi công nghệ Robot tự hành Vấn đề ... thực tế, robot tự hành tiếp tục đưa thách thức cho nhà nghiên cứu Vấn đề robot tự hành làm để robot tự hành hoạt động, nhận biết môi trường thực thi nhi...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 22:21

... có phương pháp điều hướng lai ghép phương pháp kết hợp hai phương pháp có tính toán điều hướng theo phản ứng để xây dựng điều khiển thông minh 1.3.1 .Phương pháp điều hướng có tính toán Phương pháp ... 1.7 Robot dẫn đường AGU (Autonomous Guided Vehicle) sử dụng bệnh viện 1.3 .Phương pháp điều hướng cho robot tự hành Kỹ thuật điều hướng sử dụng trí t...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 22:21

... thuyết kỹ thuật điều khiển dựa hành vi (behavior-base control) cho mobile robot 1 .3. 3 .Phương pháp điều khiển lai ghép Điều hướng lai ghép phương pháp kết hợp ưu điểm phương pháp điều hướng theo ... phản ứng giúp robot an toàn xử lý tình trạng khẩn cấp phần điều khiển có tính toán giúp robot đạt mục đích cuối Phương pháp điều khiển lai ghép cho t...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 22:21

...  r l            (2.8) Đây phương trình mà sử dụng để xây dựng mô hình robot phần mềm mô Matlab-Simulink Trên robot điều khiển điều khiển dựa Logic mờ ... đo xác vị trí mobile robot lĩnh vực đầy thách thức Như phần trình bày, robot tự hành lĩnh vực rộng, đa dạng Tuy nhiên chúng lại có điểm chung nhiệm vụ điều khiển robot điều khiển động Trong đ...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 22:21

... định vị mobile robot Hình 2.3 Sơ đồ nguyên lý khâu định vị mobile robot Trong ứng dụng robot, có hai phương pháp định vị thường sử dụng phương pháp định vị tuyệt đối (APM) phương pháp định vị tương ... 100 m mà sai số Hay cụ thể robot dạo quanh phòng ngủ 5mx5m, 5- 6 vòng mà sai số Với lợi điểm rẻ tiền, đơn giản phương pháp dead- reckoning giải pháp cần thiết cho mo...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 22:21

... thức điều Hãy xét người lái xe ô tô ví dụ, lái xe chạy đường, ngưới lái xe coi thiết bị điều khiển xe coi đối tượng điều khiển Biết người đó, hay thiết bị điều khiển có nhiệm vụ trọng tâm điều khiển ... ngôn ngữ đưa định xác Điều khiển mờ hay gọi điều khiển thông minh, mô phương thức xử lý thông tin điều khiển người, khởi đầu cho ứng dụng trí tuệ nhân tạo l...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 22:21

... thuộc tập mờ Có phương pháp thường dùng bước này: Phương pháp cực đại Phương pháp điểm trọng tâm Phương pháp độ cao Bộ điều khiển Mờ Cấu trúc bên điều khiển mờ có dạng hình 3 .7 gồm khâu : + Mờ ... Giao diện đầu vào Thiết bị thực hợp thành BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ Giao diện đầu Đối tượng ĐK Thiết bị đo Hình 3.8 Sơ đồ nguyên lý điều khiển mờ Các nguyên lý thiết kế...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 22:21

... mô phương pháp phân tích mô hình từ Menu Simulink từ cửa sổ lệnh Matlab Có thể sử dụng đồng hồ đo, dao động kí khối hiển thị kết để lấy kết mô Từ thay đổi thông số hệ thống để kết ý muốn Sau kết ... Simulation and Link, chương trình chung với Matlab, chương trình mô tốt cho hệ thống tự động Đây chương trình đồ họa cho phép mô hệ thống cách sử dụng khối thư viện Simulink kết nối ch...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 22:21

... thống Đối vơi điều khiển Mờ FLC sử dụng cho Mobile robot ta dùng phương pháp điểm trọng tâm (Centroid ), phương pháp có tham gia tất kết luận điều khiển R1, R2, R3, R4, R5, R6, R7, R8, R9 Quá trình ... luật điều khiển hợp thành tiến hành Fuzzy toolbox hình 4.14 4.15 Hình 4.14 Xây dựng luật điều khiển Hình 4.15 Các luật điều khiển Bộ điều khiển mô hình hóa...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 22:21