Ứng dụng điều khiển thích nghi mặt trượt cho điều khiển chuyển động tay máy

... pháp ñi u n tay máy ng d ng ñi u n thích nghi m t trư t cho ñi u n chuy n ñ ng tay máy Thi t k b ñi u n trư t b n cho tay máy, s ñó ng d ng thu t toán thích nghi cho ñi u n trư t tay máy 1.4.1 ... pháp thích nghi cho ñi u n trư t tay máy - K t qu nghi n c u ñư c ki m ch ng b i ph n m m mô ph ng 5.11 K t lu n V i vi c ng dung phương pháp ñi u n thích...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:11

... điều khiển mờ trí khôn nhân tạo… Robot đại kết hợp kỹ thuật điều khiển số cấu tự động điều khiển từ xa Thực vậy, robot cấu khí với chuyển động đƣợc điều khiển lập trình tƣơng tự nhƣ sử dụng máy ... phƣơng pháp điều khiển robot đƣợc nghiên cứu ngày phát triển nhƣ : điều khiển bền vững, điều khiển thích nghi, điều khiển trƣợt số phƣơng pháp điều...

Ngày tải lên: 15/08/2014, 00:13

... xử lý kết hợp với DSP biến đổi tín hiệu sử dụng wavelet, ứng dụng thực tế Mô ứng dụng mạch lọc thích nghi Triệt tiêu âm vang (Acoustic Echo Cancellation – AEC) Dưới mô tả ứng dụng lọc thích nghi ... 2: Cấu trúc mạch lọc FIR thích nghi Trong đ : x[n] : Vector tín hiệu đầu vào mạch lọc x[n] = [xn xn-1 xn-2 … xn-N+1]T w: Là vector...

Ngày tải lên: 23/09/2014, 02:12

... truyền động biến tần - động điện xoay chiều điều khiển PLC S7-300 cho chuyển động bàn máy gia công tia lửa điện Kết luận kiến nghị CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG BIẾN TẦN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU ... CHIỀU ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC S7-300 Hệ truyền động biến tần động điện xoay chiều điều khiển máy tính PLC sử dụng nhiều để...

Ngày tải lên: 25/12/2014, 09:39

... tài ước lượng tốc độ dùng phương pháp thích nghi MRAS để ổn định tốc độ động không đồng điều kiện tối ưu cảm biến làm đề tài cho luận văn thạc sĩ  Mục tiêu đề tài - Tìm hiểu động không đồng ... pha, phương pháp điều khiển tốc độ động không đồng pha - So sánh ước lượng tốc độ dùng phương pháp tổng hợp trực tiếp...

Ngày tải lên: 11/03/2016, 15:00

... nghiên cứu Nội dung đề cương nghiên cứu sau: Tên đề tài: Nghiên cứu hệ thống điều khiển trượt cho chuyển động tay máy bậc tự Cơ sở khoa học thực tiễn đề tài: ứng dụng phương pháp điều khiển trượt ... - điều khiển thơ - Điều khiển lực - điều khiển tinh Tùy theo khả thực chuyển động theo bậc tự mà phân hệ thống điều khiển đây...

Ngày tải lên: 17/11/2015, 21:46

Ngày tải lên: 19/11/2012, 09:54

... cấu tạo chuyển động sau: • Cơ cấu nâng – tạo chuyển động lên xuống • Cơ cấu di chuyển xe – chuyển động ngang • Cơ cấu di chuyển cầu – chuyển động dọc Cần trục quay có cấu tạo chuyển động: • Cơ ... c u -tr a c k Các vận tốc chuyển động vận tốc cấu Với cần trục thông dụng, vận tốc lấy khoảng sau: • Vận tốc nâng: • Vận tố...

Ngày tải lên: 05/08/2014, 12:21

... A4 A5 A6 A7 A8  Back P0-17 Phần I CÁC CHI TIẾT VÀ THIẾT BỊ MÁY NÂNG Chương SƠ ĐỒ CẤU TẠO CƠ CẤU NÂNG 1.1 Cơ cấu nâng đơn giản Để nâng vật Q cần điều kiện: Tp Do Tv Q R P Tp = Tv S Tang Tay quay ... xoắn qua truyền giảm tốc hoặc/và động  Q 1-4 1.2 Cơ cấu nâng đại Các phận chính: a, Q p  u 2, u 1, Bộ phận mang tải Palăng  Tang cáp Bộ truyền  t   Do Bộ phận phát động  Bộ ph...

Ngày tải lên: 05/08/2014, 12:21

... dụng chúng   Các loại móc: Cấu tạo chung, tính móc không tiêu chuẩn  Cặp giữ ma sát: cấu tạo chung, nguyên lý hoạt động, tính toán điều kiện cặp giữ  Gầu ngoạm: cấu tạo chung, nguyên lý làm việc ... dụng loại: xích hàn tinh mắt ngắn xích 3-2 3.1 Cáp thép bện Cấu tạo     Một số loại cáp khác Các sợi thép có độ bền cao σb = 1400 – 2000 MPa (do thao tác tuốt sợi) bện...

Ngày tải lên: 05/08/2014, 12:21

... biến chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến nâng/hạ vật Ròng rọc: phận dẫn hướng dây Palăng: phận gồm ròng rọc, cố định di động, liên kết với dây, dùng để giảm lực căng dây tăng vận tốc ... h1.dc với dc – đường kính cáp h1 – hệ số, tra tiêu chuẩn theo CĐLV cấu nâng   TCVN 5864-1995 quy định giá trị tối thiểu h1 Lưu ý: với CCN dẫn động đ /cơ, đường kính tang cầ...

Ngày tải lên: 05/08/2014, 12:21

... xích Cấu tạo Với ròng rọc cáp, đường kính danh nghĩa D0 đo theo tâm cáp, xác định từ điều kiện tăng độ bền lâu cho cáp: 60° h b D0 ≥ h2.dc với ròng rọc thường D0 ≥ h3.dc với ròng rọc cân D0 với ... 0,96 với ròng rọc xích (đĩa xích) 4.3 Palăng Khái niệm chung Hệ thống ròng rọc cố định di động, liên kết với dây  Tuỳ công dụng, palăng phân làm loại:    Palăng lợi lực (h...

Ngày tải lên: 05/08/2014, 12:21

... điểm cấu tạo •Ưu nhược điểm PVSD next… Chương CƠ CẤU NÂNG Khái niệm chung  Là cấu thiếu máy nâng  Có yêu cầu cao an toàn  Tùy phận phát động phân ra: • CCN dẫn động tay • CCN dẫn động động 6-2 ... Phanh tự động có mặt ma sát không tách rời   Fa2 Ft3 Cấu tạo Đặc điểm cấu tạo  Nguyên lý hoạt động  Tính tự động phanh: * Lực phanh lực dọc trục trục vít * Lực ph...

Ngày tải lên: 05/08/2014, 12:21

... “Quaytay” 6-5 6.2 CCN dẫn động động    Sử dụng động để phát động cấu Có thể gặp nhiều loại động động điện, động đốt trong, động thủy lực, khí nén, chí dùng động nước Động điện sử dụng rộng rãi 6-6 ... 6.1.1 Sơ đồ đặc điểm cấu tạo  R P   a, Q p Tính chất chung cấu quan trọng, thời gian sử dụng ngắn, tốc độ thấp tải động Đặc điểm cấu tạo chung: đơn gi...

Ngày tải lên: 05/08/2014, 12:21

... hành trình Các vận tốc chuyển động 8.1.2 Cơ cấu di chuyển Lưu ý Do độ lk CCDC xe cầu khác nên phận chúng bố trí theo sơ đồ khác CCDC xe Động Phanh Hộp giảm tốc Nối trục Gối đỡ Bánh xe 8.1.2 Cơ cấu ... vật qua dây Cấu tạo gồm: Dàn chịu tải đặt cao: dầm dầm đầu Các cấu: CCN CCDC Phân loại: Cầu trục dầm cầu trục dầm Sử dụng nhiều phân xưởng 8.1.1 Sơ đồ cấu t...

Ngày tải lên: 05/08/2014, 12:21