Nghiên Cứu Lý Thuyết Điều Khiển Thích Nghi Ứng Dụng Cho Hệ Truyền Động Quấn Băng Vật Liệu
nghiên cứu lý thuyết điều khiển thích nghi ứng dụng cho hệ truyền động quấn băng vật liệu
... nghi Vỡ vy tụi chn hng nghi n cu l : Nghi n cu lý thuyt iu khin thớch nghi ng dng cho h truyn ng qun bng vt liu Ni dung ca lun Ni dung ca lun bao gm nhng phn sau : Chng : Tỡm hiu tng quan v lý ... thuyt n nh ca Lyapunov hoc lý thuyt n nh tuyt i ca Pụpụp v nguyờn lý dng ng h hi t v sai s l nh nht ym Mô hình mẫu + e(t) - u Bộ điều khiển Đối tƯợng Ys cấu thích nghi Hỡnh 1.3 S cu trỳc h ... PPC cho i tng dng SISO tuyn tớnh dng c ch Hỡnh 1.8 r u Bộ điều khiển C( c ) 0* Đối tƯợng điều khiển G (S) s y Hỡnh 1.8 H iu khin PPC * C Cu trỳc ca h iu khin C ( ) v vect tham s ( * C ) c chn cho...
- 99
- 312
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu lý THUYẾT điều KHIỂN THÍCH NGHI ỨNG DỤNG CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG QUẤN BĂNG vật LIỆU
... cầu điều khiển sử dụng điều khiển thích nghi Vì chọn hướng nghi n cứu : Nghi n cứu lý thuyết điều khiển thích nghi ứng dụng cho hệ truyền động quấn băng vật liệu Nội dung luận văn Nội dung luận ... lý việc nghi n cứu ứng dụng lý thuyết ĐKTN vào điều khiển hệ thực cần thiết cần tập trung nghi n cứu Hệ truyền động quấn băng vật liệu sử dụng nhiều thực tế hệ có tính phi tuyến mạnh Để đáp ứng ... thường sử dụng lý thuyết điều khiển đại : điều khiển tối ưu, điều khiển bền vững (ĐKBV) điều khiển thích nghi (ĐKTN) Hệ điều khiển thích nghi hệ điều khiển tự động mà cấu trúc tham số điều khiển...
- 16
- 376
- 0
ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng vật liệu
... khin thớch nghi KTNBV iu khin thớch nghi bn vng MRAC H iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu STR H iu khin thớch nghi t chnh DSTR H iu khin thớch nghi t chnh trc tip ISTR H iu khin thớch nghi t chnh ... bay thớ nghim b tai nn lm cho vic nghi n cu v lý thuyt iu khin thớch nghi b lng xung vo cui thp k 50 v u nm 1960 Thp k 60 l thi k quan trng nht vic phỏt trin cỏc lý thuyt t ng, c bit l lý thuyt ... thớch nghi (KTN) l khụng bn vng ng dng KTN iu khin cỏc h thc thc t, vic nõng cao tớnh bn vng cho h KTN l mt yờu cu rt cn thit Vi ni dung ng dng lý thuyt iu khin thớch nghi bn vng nõng cao cht...
- 76
- 851
- 2
Luận văn Ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng vật liệu doc
... khin thớch nghi KTNBV iu khin thớch nghi bn vng MRAC H iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu STR H iu khin thớch nghi t chnh DSTR H iu khin thớch nghi t chnh trc tip ISTR H iu khin thớch nghi t chnh ... bay thớ nghim b tai nn lm cho vic nghi n cu v lý thuyt iu khin thớch nghi b lng xung vo cui thp k 50 v u nm 1960 Thp k 60 l thi k quan trng nht vic phỏt trin cỏc lý thuyt t ng, c bit l lý thuyt ... thớch nghi (KTN) l khụng bn vng ng dng KTN iu khin cỏc h thc thc t, vic nõng cao tớnh bn vng cho h KTN l mt yờu cu rt cn thit Vi ni dung ng dng lý thuyt iu khin thớch nghi bn vng nõng cao cht...
- 77
- 397
- 0
ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng vật liệu
... thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng vật liệu Luận văn gồm phần sau: Chương 1: Tổng quan lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững Chương 2: Hệ điều khiển ... gian bền vững sai lệch mô hình nhiễu Mục tiêu luận văn xây dựng hệ điều khiển thích nghi bền vững sau ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng ... cho hệ thống quấn băng vật liệu: Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu Chương 3: Tổng hợp hệ điều khiển thích nghi bền vũng nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng vật liệu Nội dung...
- 84
- 296
- 2
Nghiên cứu thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho các hệ xử lý song song chuyên dụng
... CHU ĐỨC TOÀN NGHI N CỨU THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI LUỒNG THAM CHIẾU ĐỂ NÂNG CAO TỐC ĐỘ CHO CÁC HỆ XỬ LÝ SONG SONG CHUYÊN DỤNG Chuyên ngành: Kỹ thuật Điều khiển Tự động hóa Mã số: 62.52.02.16 ... khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho hệ xử lý song song chuyên dụng ” Đối tượng phạm vi nghi n cứu - Đối tượng nghi n cứu luận án KGNDC hệ xử lý song song đa CPU chuyên dụng ... chung hệ xử lý song song 1.5 Kiến trúc hệ xử lý song song đa CPU chuyên dụng 1.5.1 Các đặc trưng hệ xử lý song song đa CPU chuyên dụng Khác với hệ xử lý song song đa CPU đa dụng, hệ xử lý song song...
- 103
- 794
- 0
nghiên cứu thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho các hệ xử lý song song chuyên dụng bản tóm tắt tiếng anh
... processing system The study was published in 2000 [5], Baghdadi A., Zergainoh N E in 2004 [13], Chou Y., Fahs B., AND Abraham S, also in 2004 with the work of the author: Ken Mai, Ron Ho, Elad ... 4 and q=1.0 (full loading) To achieve the performance E> 0.90 with 0, , with m =2, need to choose ...
- 26
- 330
- 0
tóm tắt luận án nghiên cứu thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho các hệ xử lý song song chuyên dụng
... tài luận án: Nghi n cứu thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho hệ xử lý song song chuyên dụng ” 3 Đối tượng phạm vi nghi n cứu - Đối tượng nghi n cứu luận án ... lý song song đa hệ xử lý song song đa CPU chuyên dụng - Lựa chọn đối tượng nghi n cứu hệ xử lý song song đa CPU chuyên dụng cụ thể KGNDC 9 - Định hướng nghi n cứu hệ xử lý song song đa CPU chuyên ... hệ thống có cấu điều khiển thích nghi luồng tham chiếu tới KGNDC cho hệ xử lý song song đa CPU chuyên dụng Chương Xây dựng mô hình điều khiển thích nghi cho hệ xử lý song song đa CPU chuyên dụng...
- 26
- 490
- 0
Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở
... Cụng nghip Thỏi Nguyờn Hin ang cụng tỏc ti khoa K thut cụng nghip - Trng cao ng Kinh t - K thut Thỏi Nguyờn Xin cam oan: ti Nghi n cu h iu khin thớch nghi m v ng dng cho h truyn ng cú khe h ... ng cú khe h Hỡnh 2.10 Khe h u cỏnh tuabin Hỡnh 2.11 Mụ hỡnh vt lý ca khe h Hỡnh 2.12 c tớnh Deadzone Hỡnh 2.13 S mụ t c tớnh khe h Hỡnh 2.14 S cu trỳc khe h Hỡnh 2.15 S h truyn ng cú khe h ... thut toỏn iu khin - Thit k h iu khin thớch nghi trờn c s logic m thớch nghi cho iu khin truyn ng cú khe h - Mụ hỡnh hoỏ v mụ phng kim nghim kt qu nghi n cu í ngha khoa hc v thc tin ca ti ti...
- 97
- 778
- 1
nghiên cứu lý thuyết điều khiển vị trí
... trúc hệ điều khiển bù theo lợng điều khiển Đồ án tốt nghiệp 17 Lý thuyết điều khiển vị trí Ngời ta gọi (1-23) điều kiện bất biến hệ lợng điều khiển. Thí dụ hệ truyền động điều khiển vị trí tiristo ... xí nghiệp công nghiệp Đồ án tốt nghiệp Lý thuyết điều khiển vị trí 10 1.3 Điều chỉnh vị trí tối u theo thời gian Trong phần nghiên cứu điều khiển vị trí tối u theo thời gian với thiết bị tơng ... khiển vị trí Hình 1.5 Cấu trúc điều khiển biến trạng thái 1.2 Hệ điều chỉnh vị trí tuyến tính Hệ điều chỉnh vị trí tuyến tính mà ta nghiên cứu có điều chỉnh vị trí R tuyến tính : giả sử mạch...
- 20
- 362
- 3
ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động tháo - quấn băng vật liệu giấy
... quan lý thuyết hệ điều khiển thích nghi bền vững Chương 2: Lý thuyết hệ điều khiển thích nghi bền vững Chương 3:Tổng hợp hệ điều khiển hệ điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền ... thích nghi với luật điều khiển thông thƣờng, sau ứng dụng nâng cao chất lƣợng hệ truyền động quấn băng vật liệu giấy Để điều khiển hệ truyền động quấn băng vật liệu giấy ta ứng dụng hệ ĐKTN bền ... xây dựng hệ điều khiển thích nghi bền vững sau ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lƣợng hệ truyền động quấn băng vật liệu giấy Tính cần thiết luận văn Đối với hệ tuyến...
- 96
- 364
- 0
tóm tắt luận án Nghiên cứu giải thuật học củng cố trong điều khiển thích nghi bền vững cho hệ phi tuyến
... nghi n cứu phát triển giải thuật học củng cố khắc phục hạn chế nêu cần thiết 1.2.3 Mục tiêu nghi n cứu Mục tiêu nghi n cứu luận án phân tích thiết kế giải thuật học củng cố điều khiển thích nghi ... tích thiết kế giải thuật học củng cố điều khiển tối ưu hệ phi tuyến Chương phân tích thiết kế giải thuật học củng cố điều khiển thích nghi bền vững hệ phi tuyến Chương mô thực nghi m robot di ... luật điều khiển ổn định, chứng minh hội tụ ổn định toàn hệ kín b) Nghi n cứu giải thuật học củng cố điều khiển thích nghi bền vững hệ phi tuyến tảng cấu trúc qui hoạch động thích nghi bền vững sử...
- 36
- 357
- 0
LUẬN ÁN TIẾN SĨ NGHIÊN CỨU GIẢI THUẬT HỌC CỦNG CỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI BỀN VỮNG CHO HỆ PHI TUYẾN
... động học nội trước Giải thuật điều khiển cho nhiều hệ phi tuyến (1.3) mà luận án nghi n cứu giải thuật học củng cố điều khiển hợp tác thích nghi bền vững phát triển mở rộng tảng giải thuật điều khiển ... ổn định hệ thống, không sử dụng luật điều khiển luật cập nhật tham số Giải thuật điều khiển cho đối tượng (1.2) mà luận án nghi n cứu giải thuật học củng cố điều khiển thích nghi bền vững phát ... học củng cố trước 1.2.4 Nhiệm vụ nghi n cứu Để đạt mục tiêu nghi n cứu, khuôn khổ luận án, số nhiệm vụ cấp thiết đặt sau: a) Nghi n cứu giải thuật học củng cố điều khiển tối ưu cho hệ phi tuyến...
- 175
- 588
- 2
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ỨNG DỤNG lý THUYẾT điều KHIỂN THÍCH NGHI bền VỮNG NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG hệ TRUYỀN ĐỘNG THÁO QUẤN BĂNG vật LIỆU GIẤY
... quan lý thuyết hệ điều khiển thích nghi bền vững Chương 2: Lý thuyết hệ điều khiển thích nghi bền vững Chương 3:Tổng hợp hệ điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động tháo- ... việc nâng cao tính bền vững cho hệ ĐKTN yêu cầu cần thiết Với nội dung Ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động tháo- quấn băng vật liệu giấy Luận văn ... khắc phục Để ứng dụng điều khiển thích nghi vào điều khiển hệ thực cần tìm biện pháp nâng cao tính bền vững hệ điều khiển thích nghi bền vững kết hợp với hướng sau: - Sử dụng luật điều khiển thông...
- 35
- 509
- 0
Từ khóa: lý thuyết điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu mrashệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hởđiều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạonửa giải nobel vật lý còn lại năm 1977 được trao chophilip w anderson 1923 và nevill f mott 1905 với nghiên cứu lý thuyết về cấu trúc điện tử của các hệ từ hỗn loạntừ những kết quả nghiên cứu lý thuyết và thực nghiệm khi xây dựng lưới khống chế mặt bằng thi công nhà cao tầng em xin đưa ra một số kết luận saukhảo sát quá trình điều khiển bộ pid ứng dụng cho điều khiển động cơnghiên cứu thiết kế mô hình nhà sàn dân tộc thái kết hợp lắp ghép bằng vật liệu công nghiệpnghiên cứu hệ thống điều khiển thích nghinghiên cứu lý thuyết vi điều khiển pictổng hợp điều khiển thích nghi trên cơ sở lý thuyết tối ƣu cục bộ phƣơng pháp gradienttổng hợp hệ thống điều khiển thích nghi dùng lý thuyết lyapunovchú đến thời điểm hoàn thành báo cáo này do điều kiện nghiên cứu chưa đầy đủ nên nhóm sẽ bổ sung các kết quả thí nghiệm và nghiên cứu lý thuyết trong khi trình bàyđiều chỉnh mô hình nghiên cứu lý thuyếtlý thuyết điều khiểnlý thuyết điều khiển tự độngBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật