Đồ án Viễn thông sử dụng Matlab Simulink

... W_c3=C3.'*(diff(C3,q1)*dq1+diff(C3,q2)*dq2+diff(C3,q3)*dq3); w_c3=simplify([W_c3 (3, 2);W_c3(1 ,3) ;W_c3(2,1)]) JR1 = [0 0;1 0;0 0]; JR2 = [sin(q2) 0;0 cos(q2) 0;0 0]; JR3 =[sin(q2+q3) 0;0 cos(q2+q3) 0;0 1]; ... cos(q2) a2*sin(q2); 0 0;0 0 1]; A_ 23= [ cos(q3) -sin(q3) a3*cos(q3); sin(q3) cos(q3) a3*sin(q3); 0 0;0 0 1]; % Tính ma trận truyền R_01=A_01(1 :3, 1 :3) ; A_ 03= A_01*A_12*A_ 23; A_0...

Ngày tải lên: 05/06/2014, 18:18

... tượng dòng bên trái để tìm hình sơ đồ cần thiết để tạo hình bên Cần chọn sơ đồ kích chuột trái vào giữ nguyên kéo qua bên untiled thả Tạo sơ đồ khối untiled Ví dụ bước ta có: Hình để chuyển đổi từ ... kích double vào sơ đồ cho thông số tướng ứng tính Cho chạy mô phỏng: vào simulation, Start kích vào biểu tượng, sau kích double vào scope để xem kết quả, đồ thị đáp ứng hệ 7 Có thể x...

Ngày tải lên: 05/01/2016, 22:14

... Báo Cáo Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động ======================= =&& &= ========================== Vào Start / All Programs /Matlab6 .5 /Matlab6 .5 để mở chương trình MatLab để bắt đầu ... tính tần Đồ Thị Bode Hàm độ Hàm độ xung III ) TỔNG HỢP MỘT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Hệ Thống Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Hàm MatLab cho hệ thống >> w1=tf(1,1); >> w2=tf(20,[2 1])...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 09:20

... (d) Hình Kết mô đưa SVC hoạt động (a) Dòng điện điện áp PCC điện áp hồ quang (b) Flicker PCC (c) Phổ dòng điện hồ quang (d) Phổ điện áp PCC Kết luận Phần đầu báo xây dựng thành công mô hình lò hồ ... SVC Các nội dung báo dựa mô EAF SVC tiến hành môi trường Matlab/Simulink Lò hồ quang điện xoay chiều EAF 2.1 Cơ sở lý thuyết Lò hồ quang sử dụng...

Ngày tải lên: 13/04/2013, 20:23

... vi lãnh thổ lớn * Quan hệ quy hoạch sử dụng đất nước với quy hoạch sử dụng đất nước với quy hoạch sử dụng đất địa phương Quy hoạch sử dụng đất nước với quy hoạch sử dụng đất địa phương tạo thành ... sử dụng đất chi tiết *Quy hoạch sử dụng đất theo ngành Bên cạnh quy hoạch sử dụng đất theo cấp hành Luật đất đai 2003 quy định việc lập...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 01:15

... hoạch sử dụng đất Ph-ơng h-ớng mục tiêu sử dụng đất đến năm 2010: 1.1 Tổng hợp dự báo nhu cầu sử dụng đất kỳ quy hoạch: 1.1.1 Đất nông nghi p: Để đáp ứng mục tiêu phát triển kinh tế - xã hội ph-ờng ... ch-a sử dụng đ-a vào sử dụng cho mục đích: - 30 - - 31 -Bỏo cỏo QH, KHSD chi tit n nm 2010, nh hng n nm 2020 phng Nghi Ho - th xó Ca Lũ Xem ch...

Ngày tải lên: 18/03/2014, 08:54

Ngày tải lên: 24/04/2014, 14:48

... 1/2000, 1/5000 SV: Nguyễn Thị Hồng K52 Lớp: Trắc Địa D Trờng đại học Mỏ - Địa chất Đồ [Year] án tốt nghiệp Trờng đại học Mỏ - Địa chất Đồ án tốt nghiệp B cc ca bn l s th hin ni dung, c s toỏn ... toỏn hc bn a hỡnh SV: Nguyễn Thị Hồng K52 Lớp: Trắc Địa D Trờng đại học Mỏ - Địa chất Đồ [Year] án tốt nghiệp Trờng đại học Mỏ - Địa chất Đồ án tốt nghiệp C s toỏn...

Ngày tải lên: 12/06/2014, 08:19

... HELP a) Công dụng: hớng dẫn cách sử dụng lệnh Matlab b) Cú pháp: help help topic c) Giải thích: help: hiển thị vắn tắt mục hớng dẫn topic: tên lệnh cần đợc hớng dẫn 16 Lệnh HOME a) Công dụng: Đem ... cụ sử lý tín ) MATLAB phần mềm mà kỹ s sinh viên sử dụng rộng rãi nhờ vào tình u việt phần mềm http://www.ebook.edu.vn 11 Phần II Giới thiệu số nhóm lệnh MATLAB I LệNH Cơ...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 03:20

... HƯỚNG DẨN SỬ DỤNG ISIS LỜI MỞ ĐẦU hào mừng bạn đến với tài liệu Hướng dẫn sử dụng phần mềm ISIS PROFESSIONAL mô điện tử Quá trình thiết kế mạch điện tử với hổ trợ phần mềm chuyên dụng ... gồm có phần sau: Phần 1: Hướng dẫn cài đặt chương trình Phần 2: Giới thiệu tổng quát chương trình  Giao diện sử dụng  Thư viện công cụ đo đạc  Điều chỉnh thông...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 04:35

... Hình 1.1 : hình dáng tổng thể thang máy Trong sinh hoạt dân dụng ,thang máy đợc lắp đặt sử dụng rộng rãi nhà cao tầng,trong khách sạn,siêu thị,công sở bệnh viện.Hệ thống thang máy giúp ngời tiết ... thực phẩm Thang máy loại trung bình : Q = 500 ữ 1000 Kg Thang máy loại lớn : Q = 1000 ữ 1600 kg Thang máy loại lớn Q > 1600 Kg Phân loại theo vị trí đặt kéo tời thang...

Ngày tải lên: 08/07/2014, 17:03

... LỢI LA KHÊ-CÔNG TY THỦY LỢI SÔNG ĐÁY I GIỚI THIỆU VỀ XÍ NGHIỆP THỦY LỢI LA KHÊ – CÔNG TY THỦY LỢI SÔNG ĐÁY Quá trình hình thành phát triển Công ty * Quyết định thành lập Công ty Do yêu cầu phát ... Kinh tế – Kỹ thuật Thương Mại II HIỆU QUẢ SỬ DỤNG VỐN CỦA DOANH NGHIỆP TRONG NỀN KINH TẾ THỊ TRƯỜNG Hiệu sử dụng vốn doanh nghiệp Hiệu sử dụng vốn so sánh chi...

Ngày tải lên: 14/12/2021, 18:07

... ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SỬ DỤNG GIAO TIẾP CỔNG COM VÀ SOUD CARD LÀM HỘP THƯ THOẠI II Yêu Cầu Của Hộp Thư Để xây dựng hệ thống hộp thư thoại để sử dụng cho việc gọi nhắn tin ... Thực Hiện - Để sử dụng giao tiếp cổng Com Sound Card làm hộp thư thoại cần phải thực thiết kế thi công phần cứng viết phần mềm -Thiết kế, thi công phần cứng bao gồm : + Thiết kế m...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:23