Ứng dụng lọc Kalman mở rộng (EKF) trong điều khiển dự báo cho một lớp đối tượng phi tuyến (tt)
ứng dụng vi mạch tích hợp TCA785 trong điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập
... định Đồng thời ứng dụng vi mạch tích hợp TCA785 điều khiển động điện chiều kích từ độc lập Em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Chí Thanh thầy cô môn tự động hướng dẫn tận tình tạo điều kiện để ... 785: TCA 785 vi mạch tích hợp hãng Siemens chế tạo, dùng để điều khiển thiết bị chỉnh lưu, thiết bị điều khiển dòng xoay chiểu Đây vi mạch tích hợp thực bốn chức mạch điều khiển: tề đầu điện áp đồng ... hoạt động ba pha (3 IC s) - Dòng điện 250 mA - Miền dốc dòng lớn - Dải nhiệt độ rộng IC điều khiển pha điều khiển thyristo, triac,transisto Xung kích mở góc từ 00 - 1800 Ứng dụng tiêu biểu mạch...
- 28
- 2,342
- 2
Luận án tiến sĩ mô hình hóa và điều khiển dự báo hệ thống phân phối vật liệu nano tt
... điển hình Kết mô Matlab – Simulink Chương XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN CHO HỆ THỐNG PHÂN PHỐI VẬT LIỆU NANO 2.1 Đặt vấn đề 2.2 Xây dựng cấu trúc điển hình hệ thống phân phối vật liệu nano 2.3 Xây dựng mô ... tích phân Đồng thời áp dụng vào toán điều khiển hệ thống phân phối vật liệu nano để minh chứng hiệu tính đắn thuật toán 3.3 Xây dựng thuật toán điều khiển PID cho hệ thống phân phối vật liệu nano ... phối vật liệu nano 3.4 Xây dựng điều khiển dự báo cho hệ thống phân phối vật liệu nano 3.4.1 Đặt vấn đề 3.4.2 Cơ sở lý thuyết điều khiển dự báo 3.4.3 Xây dựng phương pháp điều khiển dự báo không...
- 25
- 428
- 0
Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại xây dựng mô hình trong điều khiển dự báo phi tuyến
... CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1 Hình ảnh ứng dụng điều khiển công nghệ xử lý hóa chất Hình 1.2 Nguyên lý điều khiển dự báo dựa mô hình Hình 1.3 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển dự báo dựa mô hình 11 Hình ... DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN Lê Thị Huyền Linh NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI XÂY DỰNG MÔ HÌNH TRONG ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO PHI TUYẾN Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển & Tự động ... VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI XÂY DỰNG MÔ HÌNH TRONG ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO PHI TUYẾN Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển & Tự động hóa Mã số: 62 52...
- 134
- 557
- 0
Tóm tắt luận án Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại xây dựng mô hình trong điều khiển dự báo phi tuyến
... dự báo dựa mô hình Hình 1.3 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển dự báo dựa mô hình a b c Mô hình dự báo Hàm mục tiêu điều kiện ràng buộc Chiến lược tối ưu hóa 1.2 Những vấn đề liên quan điều khiển dự ... toán đề xuất cho đối tượng cụ thể Mục tiêu luận án Mục tiêu luận án xây dựng phương pháp để nhận dạng mô hình trực tuyến cho lớp đối tượng phi tuyến có trễ hệ thống điều khiển dự báo theo mô hình; ... nhiên luận án ưu tiên tập trung xây dựng phương pháp tổng hợp hệ điều khiển dự báo theo mô hình nội cho lớp đối tượng có trễ Luật điều khiển thu áp dụng cho điều khiển dự báo theo mô hình nội với...
- 27
- 465
- 1
ỨNG DỤNG TRIZ VÀO MÔ HÌNH SCRUM TRONG PHÁT TRIỂN DỰ ÁN CÔNG NGHỆ THÔNG TIN
... CHƯƠNG SCRUM TRONG PHÁT TRIỂN DỰ ÁN CÔNG NGHỆ THÔNG TIN Nguyễn Văn Sang, Ứng dụng TRIZ vào mô hình Scrum phát triển dự án CNTT Trang 4.1 Scrum Scrum khung làm việc (framework) để phát triển sản ... SÁNG TẠO TRIZ TRONG 40 NGUYÊN LÝ ĐƯỢC ÁP DỤNG TRONG MÔ HÌNH PHÁT TRIỂN DỰ ÁN Sau xin trích dẫn số nguyên lý sáng tạo, nguyên tắc phân tích chương sau chúng sử dụng mô hình phát triển dự án Scrum ... sung để đưa tiếp vào vòng lặp sprint Nguyễn Văn Sang, Ứng dụng TRIZ vào mô hình Scrum phát triển dự án CNTT Trang 12 4.4 Các nguyên tắc sáng tạo áp dụng mô hình Scrum Mô hình Scrum trình bày chi...
- 18
- 577
- 2
Nghiên cứu, ứng dụng công nghệ xử lý ảnh trong điều khiển mô hình băng tải phân loại sản phẩm theo màu sắc
... thống phân loại khác nhau: Phân loại theo màu sắc, phân loại theo kích thước, phân loại xem sản phẩm phẩm hay phế phẩm Một số hình ảnh phân loại sản phẩm: 1.2.1 Hệ thống phân loại sản phẩm xí ... theo màu sắc sử dụng Camera Hình 1.2 Mô hình phân loại sản phẩm theo màu sắc sử dụng camera 12 Mô hình thực hành phân loại sản phẩm theo mầu với mầu sắc khác sử dụng CAMERA mầu khác sử dụng cảm ... ĐIỀU KHIỂN BĂNG TẢI PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SỬ DỤNG CAMERA .42 4.2 Xây dựng lưu đồ giải thuật hệ thống điều khiển băng tải phân loại sản phẩm theo màu sắc sử dụng camera 42 Hình...
- 60
- 2,909
- 4
Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại xây dựng mô hình trong điều khiển dự báo phi tuyến
... ca cỏc yu t bt nh lm cho iu khin d bỏo khú khn gp bi, phi ng thi x lý tớnh phc ca bi toỏn ti u húa phi tuyn trc tuyn v x lý cỏc yu t bt nh Trong cụng trỡnh mang tớnh tng quan tỏc gi Mayne D Q ... vi khú khn th hai, ta phi gii quyt bi toỏn ti u phi tuyn trng hp ti u quy hoch phi tuyn khụng li (non-convex) [20] Nh chỳng ta bit rng gii c bi toỏn ti u phi tuyn ny cn phi cú nhng rng buc v ... toỏn MPC khỏc t cỏc phim hm ỏnh giỏ khỏc t c lut iu khin, mc tiờu chung (k l tớn hiu tng lai X j | k ) (trong gii hn d bỏo) phi bỏm theo tớn hiu t nht nh no ú Xd , ng thi phi tỡm c tỏc ng iu...
- 133
- 631
- 0
Nghiên cứu ứng dụng hệ giảm chấn chất lỏng trong kiểm soát dao động cho cầu dây văng tại việt nam (tt)
... /mS Dừng KẾT LUẬN Nghiên cứu ứng dụng hệ giảm chấn dùng chất lỏng điều khiển dao động cho cầu dây văng Việt Nam cần thiết Luận án nghiên cứu lý thuyết hệ thống giảm chấn chất lỏng TLD, xem xét ... làm giảm dao động kết cấu Khẳng định tính khả thi việc áp dụng giảm chấn chất lỏng TLD nhằm giảm dao động cho tháp cầu dây tác động động lực học gió, động đất hoạt tải Trên sở nghiên cứu hệ giảm ... (1992) [109] CHƢƠNG PHÂN TÍCHHIỆU QUẢ GIẢM DAO ĐỘNG CHO THÁP CẦU DÂY VĂNG KHI SỬ DỤNG HÀM ỨNG XỬ TẦN SỐ THIẾT LẬP CHO CÁC HỆ GIẢM CHẤN CHẤT LỎNG Hệ tương tác giảm chấn kết cấu trở thành toán quan...
- 24
- 1,086
- 1
Một số ứng dụng của vết và nửa vết trong điều khiển tương tranh
... Dạng chuẩn vết cách phân tách vết thành số vết con, mà vết bước tương tranh cực đại Nó cho ta cách thực tối ưu trình tương tranh tương ứng với vết Một số thuật toán tìm dạng chuẩn vết trinh bày ... R.Morin đưa khái niệm độc lập cục Trong báo này, trình bày khải niệm nửa vết, phân tích cấu trúc nó, moi quan hệ vết vả nửa vết nghiên cứu số ứng dụng nửa vết ừong điều khiển hệ thống Xây dựng thuật ... Điều ngược lại, nói chung, không Khái niệm nửa vết mở rộng thực khái niệm vêt ỨNG DỰNG NỬA VẾT TRONG ĐIỀU KHIẾN TƯƠNG TRANH Bài toán điều khiển tương tranh đề xuất nghiên cứu [4 5] Nôi dung toán...
- 50
- 245
- 0
nâng cao chất lượng bộ điều khiển số trong một số đối tượng phi tuyến
... ngh ngy cng cao ca nn sn xut hin i Trong nhng nm gn õy ó cú nhiu ti nghiờn cu ng dng h m iu khin cỏc i tng phi tuyn Song phn ln cỏc nghiờn cu cha t c kt qu nh mong mun Vic nõng cao cht lng ... 24/07/1976 Hc viờn lp cao hc Khoỏ 14 - K thut iu khin T ng húa Trng i hc k thut cụng nghip Thỏi Nguyờn Hin ang cụng tỏc ti: Trng Cao ng ngh C khớ Nụng Nghip Xin cam oan v lun Nõng cao cht lng b iu ... cỏc thut toỏn c a ti ny ti Nõng cao cht lng b iu khin s mt s i tng phi tuyn c xut vi mc ớch: Mụ phng b iu s cho h thng Ball and beam trờn phn mm MatLab Nõng cao cht lng b iu s cho h thng Ball...
- 85
- 420
- 0
Luận án tiến sĩ mô hình hóa và điều khiển dự báo hệ thống phân phối vật liệu nano
... hệ phân phối vật liệu nano nằm ngang trục xem (hình 2.3) [47] Hình 2.3 Sơ đồ cấu trúc hệ phân phối vật liệu nằm ngang trục điển hình 2.3 Xây dựng mô hình toán cho hệ thống phân phối vật liệu nano ... cứng hệ thống phân phối vật liệu nano Trong ngành khoa học vật liệu công nghệ nano, hệ thống thao tác phân phối vật liệu đƣợc sử dụng việc tổng hợp vật liệu, chế tạo linh kiện thang nano Hệ thống ... giải toán cho hệ thống phân phối vật liệu nano Chƣơng 2: Xây dựng mô hình đối tƣợng Nội dung chƣơng trình bày cấu trúc tổng quan hệ thống điều khiển phân phối vật liệu Từ xây dựng mô hình đối...
- 147
- 393
- 0
Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS GPS sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng
... toàn hệ thống tích hợp sử dụng lọc Kalman mở rộng (để cải thiện tính xác GPS) lọc Kalman tuyến tính (để kết hợp đầu GPS với hệ thống dẫn đường quán tính) Hệ tích hợp vừa có tính xác cao (hơn hệ thống ... HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TRẦN MINH ĐỨC NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG TÍCH HỢP INS/ GPS SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN MỞ RỘNG Ngành: Công nghệ Điện tử - Viễn thông Chuyên ngành: Kỹ thuật ... việc kết hợp INS GPS - Học viên đề xuất việc sử dụng thêm lọc Kalman mở rộng để nâng cao chất lượng hệ thống sẵn có Những kết minh họa phần 3.2.2 cho thấy chất lượng đầu GPS- EKF tốt so với GPS thông...
- 50
- 1,045
- 3
luận văn: định vị robot sử dụng công nghệ truyền thông ánh sáng nhìn thấy kết hợp với bộ lọc kalman mở rộng
... TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ =============== NGUYỄN NGỌC TÂN ĐỊNH VỊ ROBOT SỬ DỤNG CÔNG NGHỆ TRUYỀN THÔNG ÁNH SÁNG NHÌN THẤY KẾT HỢP VỚI BỘ LỌC KALMAN MỞ RỘNG Ngành: Công Nghệ Điện Tử - Viễn Thông Chuyên ... nhìn thấy kết hợp với lọc Kalman mở rộng Nội dung luận văn thạc sĩ nghiên cứu đề suất phương pháp định vị sử dụng công nghệ VLC – truyền thông ánh sáng nhìn thấy dựa việc khảo sát phương pháp định ... QUAN VỀ CÔNG NGHỆ VLC – TRUYỀN THÔNG SỬ DỤNG ÁNH SÁNG NHÌN THẤY Trong năm gần đây, công nghệ VLC – truyền thông sử dụng ánh sáng nhìn thấy phát triển nhanh chóng dần có mặt nhiều ứng dụng đời...
- 91
- 727
- 0
Từ khóa: bộ lọc kalman mở rộngnhững ứng dụng các sản phẩm rong biển trong việc phòng chống bệnh tật và sản xuất nông nghiệpứng dụng mô hình toán trong nghiên cứu dự báo cảnh báo lũ và ngập lụt cho vùng đồng bằng các sông lớn ở miền trungđịnh hướng ứng dụng marketing nhằm mở rộng thị trường và mặt hàng dệt may xuất khẩu việt nam những năm tớicác ứng dụng có thể mở rộng scalable và không thể mở rộng non scalablecơ sở lý luận của việc sử dụng các phương tiện dạy học và ứng dụng phương pháp mô phỏng vào trong dạy học kỹ thuậtiii ứng dụng mô hình swmm trong tính toán hệ thống thoát nước của đối tượng nghiên cứuứng dụng của hóa mô miễn dịch trong chẩn đoánứng dụng điện tử công suất và điều khiển lập trình plc trong điều khiển động cơ điện một chiềuứng dụng điện tử công suất và bộ điều khiển lập trình plc trong điều khiển động cơ điện một chiềuứng dụng các loại tuổi thành thục trong điều chế rừngứng dụng cách phân loại của gustilo trong điều trị gãy hở hai xương cẳng chânthành lập sân bay dân dụng nội bài góp phần phục vụ công cuộc xây dựng đất nước mở rộng giao lưu quốc tế và bảo vệ tổ quốc 1977 1980ứng dụng ban đầu của sinw fet trong phát hiện tế bào lưu chuyển của ung thƣ vúmột vài ứng dụng của phương pháp điện di trong điều trịNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíChuong 2 nhận dạng rui roNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ