Ứng dụng lọc Kalman mở rộng (EKF) trong điều khiển dự báo cho một lớp đối tượng phi tuyến (LA tiến sĩ)
Mô hình hóa và điều khiển dự báo hệ thống phân phối vật liệu nano (LA tiến sĩ)
Ngày tải lên: 02/05/2017, 11:39
ứng dụng vi mạch tích hợp TCA785 trong điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập
... định Đồng thời ứng dụng vi mạch tích hợp TCA785 điều khiển động điện chiều kích từ độc lập Em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Chí Thanh thầy cô môn tự động hướng dẫn tận tình tạo điều kiện để ... 785: TCA 785 vi mạch tích hợp hãng Siemens chế tạo, dùng để điều khiển thiết bị chỉnh lưu, thiết bị điều khiển dòng xoay chiểu Đây vi mạch t...
Ngày tải lên: 15/11/2015, 15:47
Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại xây dựng mô hình trong điều khiển dự báo phi tuyến
... CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1 Hình ảnh ứng dụng điều khiển công nghệ xử lý hóa chất Hình 1.2 Nguyên lý điều khiển dự báo dựa mô hình Hình 1.3 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển dự báo dựa mô hình 11 Hình ... DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN Lê Thị Huyền Linh NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI XÂY DỰNG MÔ HÌNH TRONG ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO PHI...
Ngày tải lên: 12/05/2015, 18:34
Tóm tắt luận án Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại xây dựng mô hình trong điều khiển dự báo phi tuyến
... dự báo dựa mô hình Hình 1.3 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển dự báo dựa mô hình a b c Mô hình dự báo Hàm mục tiêu điều kiện ràng buộc Chiến lược tối ưu hóa 1.2 Những vấn đề liên quan điều khiển dự ... toán đề xuất cho đối tượng cụ thể Mục tiêu luận án Mục tiêu luận án xây dựng phương pháp để nhận dạng mô hình trực tuyến cho lớp đối tượng ph...
Ngày tải lên: 12/05/2015, 18:36
ỨNG DỤNG TRIZ VÀO MÔ HÌNH SCRUM TRONG PHÁT TRIỂN DỰ ÁN CÔNG NGHỆ THÔNG TIN
... CHƯƠNG SCRUM TRONG PHÁT TRIỂN DỰ ÁN CÔNG NGHỆ THÔNG TIN Nguyễn Văn Sang, Ứng dụng TRIZ vào mô hình Scrum phát triển dự án CNTT Trang 4.1 Scrum Scrum khung làm việc (framework) để phát triển sản ... SÁNG TẠO TRIZ TRONG 40 NGUYÊN LÝ ĐƯỢC ÁP DỤNG TRONG MÔ HÌNH PHÁT TRIỂN DỰ ÁN Sau xin trích dẫn số nguyên lý sáng tạo, nguyên tắc phân tích chương sau chú...
Ngày tải lên: 06/07/2015, 10:36
Nghiên cứu, ứng dụng công nghệ xử lý ảnh trong điều khiển mô hình băng tải phân loại sản phẩm theo màu sắc
... thống phân loại khác nhau: Phân loại theo màu sắc, phân loại theo kích thước, phân loại xem sản phẩm phẩm hay phế phẩm Một số hình ảnh phân loại sản phẩm: 1.2.1 Hệ thống phân loại sản phẩm xí ... theo màu sắc sử dụng Camera Hình 1.2 Mô hình phân loại sản phẩm theo màu sắc sử dụng camera 12 Mô hình thực hành phân...
Ngày tải lên: 18/02/2016, 03:09
Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại xây dựng mô hình trong điều khiển dự báo phi tuyến
... ca cỏc yu t bt nh lm cho iu khin d bỏo khú khn gp bi, phi ng thi x lý tớnh phc ca bi toỏn ti u húa phi tuyn trc tuyn v x lý cỏc yu t bt nh Trong cụng trỡnh mang tớnh tng quan tỏc gi Mayne D Q ... vi khú khn th hai, ta phi gii quyt bi toỏn ti u phi tuyn trng hp ti u quy hoch phi tuyn khụng li (non-convex) [20] Nh chỳng ta bit rng gii c bi toỏn ti u phi tuyn ny cn phi cú nhn...
Ngày tải lên: 12/06/2016, 09:06
Một số ứng dụng của vết và nửa vết trong điều khiển tương tranh
... Dạng chuẩn vết cách phân tách vết thành số vết con, mà vết bước tương tranh cực đại Nó cho ta cách thực tối ưu trình tương tranh tương ứng với vết Một số thuật toán tìm dạng chuẩn vết trinh bày ... R.Morin đưa khái niệm độc lập cục Trong báo này, trình bày khải niệm nửa vết, phân tích cấu trúc nó, moi quan hệ vết vả nửa vết nghiên cứu số ứng dụng...
Ngày tải lên: 18/03/2015, 15:38
nâng cao chất lượng bộ điều khiển số trong một số đối tượng phi tuyến
... ngh ngy cng cao ca nn sn xut hin i Trong nhng nm gn õy ó cú nhiu ti nghiờn cu ng dng h m iu khin cỏc i tng phi tuyn Song phn ln cỏc nghiờn cu cha t c kt qu nh mong mun Vic nõng cao cht lng ... 24/07/1976 Hc viờn lp cao hc Khoỏ 14 - K thut iu khin T ng húa Trng i hc k thut cụng nghip Thỏi Nguyờn Hin ang cụng tỏc ti: Trng Cao ng ngh C khớ Nụng Nghip Xin cam oan v lun Nõng cao cht...
Ngày tải lên: 19/12/2014, 17:30
Luận án tiến sĩ mô hình hóa và điều khiển dự báo hệ thống phân phối vật liệu nano
... hệ phân phối vật liệu nano nằm ngang trục xem (hình 2.3) [47] Hình 2.3 Sơ đồ cấu trúc hệ phân phối vật liệu nằm ngang trục điển hình 2.3 Xây dựng mô hình toán cho hệ thống phân phối vật liệu nano ... cứng hệ thống phân phối vật liệu nano Trong ngành khoa học vật liệu công nghệ nano, hệ thống thao tác phân phối vật liệu...
Ngày tải lên: 22/03/2017, 16:23
Luận án tiến sĩ mô hình hóa và điều khiển dự báo hệ thống phân phối vật liệu nano tt
... điển hình Kết mô Matlab – Simulink Chương XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN CHO HỆ THỐNG PHÂN PHỐI VẬT LIỆU NANO 2.1 Đặt vấn đề 2.2 Xây dựng cấu trúc điển hình hệ thống phân phối vật liệu nano 2.3 Xây dựng mô ... tích phân Đồng thời áp dụng vào toán điều khiển hệ thống phân phối vật liệu nano để minh chứng hiệu tính đắn thuật toán 3.3 Xây dựng thuật toán điều...
Ngày tải lên: 22/03/2017, 16:24
Tài liệu Ứng dụng lọc Kalman cho ước lượng lưu lượng trong mạng ATM. potx
Ngày tải lên: 27/02/2014, 06:20
Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS GPS sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng
... toàn hệ thống tích hợp sử dụng lọc Kalman mở rộng (để cải thiện tính xác GPS) lọc Kalman tuyến tính (để kết hợp đầu GPS với hệ thống dẫn đường quán tính) Hệ tích hợp vừa có tính xác cao (hơn hệ thống ... HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TRẦN MINH ĐỨC NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG TÍCH HỢP INS/ GPS SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN MỞ RỘNG Ngà...
Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:05
luận văn: định vị robot sử dụng công nghệ truyền thông ánh sáng nhìn thấy kết hợp với bộ lọc kalman mở rộng
... TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ =============== NGUYỄN NGỌC TÂN ĐỊNH VỊ ROBOT SỬ DỤNG CÔNG NGHỆ TRUYỀN THÔNG ÁNH SÁNG NHÌN THẤY KẾT HỢP VỚI BỘ LỌC KALMAN MỞ RỘNG Ngành: Công Nghệ Điện Tử - Viễn Thông Chuyên ... nhìn thấy kết hợp với lọc Kalman mở rộng Nội dung luận văn thạc sĩ nghiên cứu đề suất phương pháp định vị sử dụng công nghệ VLC – truyền thông...
Ngày tải lên: 10/05/2015, 17:06