Ứng dụng bộ điều khiển PID thích nghi trong điều khiển lai vị trí - lực cho tay máy

... Cơ s lý thuy t ñi u n PID thích nghi thi t ñi u n PID thích nghi ñi u n lai v trí-l c cho tay k b ñi u n PID thích nghi ñi u n lai v trí-l c cho tay máy máy” làm ñ tài nghi n c u v i mong mu ... ta, Đ i tư ng ph m vi nghi n c u Nghi n c u xây d ng ñi u n PID thích nghi ñ ñi u n lai v trí-l c cho tay máy robot áp d ng mô ph ng thu t toán m t nư c ñang giai...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:06

... thuyết ñiều khiển PID thích nghi thiết ñiều khiển PID thích nghi ñiều khiển lai vị trí-lực cho tay kế ñiều khiển PID thích nghi ñiều khiển lai vị trí-lực cho tay máy máy” làm ñề tài nghi n cứu với ... khiển lai vị trí-lực tay máy phương trình ñộng lực học lai vị trí-lực tay máy Từ ñó giải 2.3.1 Tổng quan ñiều khiển lai vị trí-lực tay máy robot phương trình...

Ngày tải lên: 07/05/2017, 08:33

... huyện, Ban huy quân huyện các quan có liên quan Chức 3: Phong trào Nhiệm vụ 1: thực các phong trào thi đua yêu nước, các vận động Mặt trận tham gia thực các phong trào các vận động Đảng, ... hành động với các tổ chức thành viên, các quan Nhà nước có liên quan việc vận động các chức sắc, chức việc, nhà tu hành, tín đồ các tôn giáo, các cá nhân tiêu...

Ngày tải lên: 16/03/2017, 14:29

... m vi nghi n c u Nghi n c u xây d ng b ñi u n m thích nghi ñ ñi u n ñ ng ñ ng b nam châm vĩnh c u Phương pháp nghi n c u Nghi n c u lý thuy t: Nghi n c u xây d ng mô hình ñ ng ñ ng b nam châm ... CƠ Đ NG B NAM CHÂM VĨNH C U S D NG B ĐI U KHI N M THÍCH NGH ñ làm ñ tài nghi n c u M c tiêu nhi m v nghi n c u Tìm hi u v ñ ng ñ ng b nam châm vĩnh c u, phương pháp ñi u n v trí...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

... m vi nghi n c u Nghi n c u xây d ng b ñi u n m thích nghi ñ ñi u n ñ ng ñ ng b nam châm vĩnh c u Phương pháp nghi n c u Nghi n c u lý thuy t: Nghi n c u xây d ng mô hình ñ ng ñ ng b nam châm ... CƠ Đ NG B NAM CHÂM VĨNH C U S D NG B ĐI U KHI N M THÍCH NGH ñ làm ñ tài nghi n c u M c tiêu nhi m v nghi n c u Tìm hi u v ñ ng ñ ng b nam châm vĩnh c u, phương pháp ñi u n v trí...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 13:20

... áp đưa vào stato của động Chương Xây dựng bộ điều khiển động Dc servo Harmonic RFS 32_ 6030 2.1 Mô hình toán của động Dc servo Harmonic RFS3 2 -6030 Tham số chính: P=8.6W U=24V I=1.0 ... chung về động Dc servo Harmonic RHS 32_ 6018 1.1.Giới thiệu động Dc servo Harmonic RHS 32_ 6018 Đối tượng điều khiển động Động RHS 32_ 6...

Ngày tải lên: 13/06/2016, 21:26

... vi nghi n cứu Nghi n cứu xây dựng ñiều khiển mờ thích nghi ñể ñiều khiển ñộng ñồng nam châm vĩnh cửu Phương pháp nghi n cứu Nghi n cứu lý thuyết: Nghi n cứu xây dựng mô hình ñộng ñồng nam châm ... châm vĩnh cửu Nghi n cứu ñiều khiển mờ ñiều khiển vị trí ñộng ñồng nam châm vĩnh cửu Nghi n cứu ñiều khiển mờ thích nghi ñiều khiển vị trí ñộng ñồng nam châm vĩnh cửu Ph...

Ngày tải lên: 01/05/2017, 21:30

... S d ng phương pháp m thích nghi ñi u n ñ ng - Thi t k b ñi u n PI kinh ñi n ñ ñi u n t c ñ c a ñ ng Phương pháp nghi n c u ng d ng phương pháp m có thích nghi ñi u n ñ ng - ñ ng b nam châm vĩnh ... Hàm thu c tương ng: - THÍCH NGHI ĐI U KHI N Đ NG CƠ Đ NG B NAM CHÂM VĨNH C U 4.1 Đ t v n ñ : 4.2 Mô hình b n c a b ñi u n m thích nghi 4.3 Thi t k b ñi u n m thích nghi 4.3.1...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:20

... s d ng b ñi u n PID Ziegler-Nichols Theo phương pháp Ziegler-Nichols, ta có b ñi u n PID cho h th ng lò nhi t ñư c thi t k sau: 16 B ng 4.1 Tham s b ñi u n PID Ziegler-Nichols PID song song Giá ... c a trình công nghi p, nâng cao ch t lư ng s n xu t Đ i tư ng ph m vi nghiên c u T p trung nghiên c u phương pháp nâng cao ch t lư ng cho b ñi u n PID b n v ng, áp d ng cho...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

... c a ñ tài tài li u tham kh o nghiên c u ng d ng vào trình s n xu t t o ti n ñ cho vi c phát tri n ñ tài m c cao hơn, áp d ng cho h th ng th c t Phát tri n ñư c m t b ñi u n PID áp d ng cho h ... s d ng b ñi u n PID Ziegler-Nichols Theo phương pháp Ziegler-Nichols, ta có b ñi u n PID cho h th ng lò nhi t ñư c thi t k sau: 16 B ng 4.1 Tham s b ñi u n PID Ziegler-Nichols P...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 19:20

... máy và phanh đột ngột 1.3 .Hệ thống điều khiển truyền động điện cho cầu trục 1.3.1.Khái quát yêu cầu cho hệ thống điều khiển truyền động điện cho cầu trục Hệ truyền động điện ... mạch vòng hệ truyền động 3.1.3.1 Xây dựng mô hình động không đồng bộ hệ toạ độ dq [4;6] Để xây dựng cấu trúc điều khiê...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 19:31

... S d ng phương pháp m thích nghi ñi u n ñ ng - Thi t k b ñi u n PI kinh ñi n ñ ñi u n t c ñ c a ñ ng Phương pháp nghi n c u ng d ng phương pháp m có thích nghi ñi u n ñ ng - ñ ng b nam châm vĩnh ... thu c - Ch n thi t b h p thành m (max-Min hay sum-Min, ) - Ch n phương pháp gi i m - T i ưu h th ng 3.2 Đi u n thích nghi theo m u 3.2.1 Gi i thi u chung CHƯƠ...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 18:20

... tiêu ñề tài - Thiết kế ñiều khiển PI kinh ñiển ñể ñiều khiển tốc ñộ ñộng - Sử dụng phương pháp mờ thích nghi ñiều khiển ñộng ñồng nam châm vĩnh cửu Phương pháp nghi n cứu - Ứng dụng phương pháp ... phương pháp mờ có thích nghi ñiều khiển ñộng ñồng nam châm vĩnh cửu Đối tượng phạm vi nghi n cứu Đối tượng nghi n cứu: Động ñiện ñồng nam châm vĩnh cửu xoay c...

Ngày tải lên: 01/05/2017, 21:20

... công nghiệp giới Tính tự ñộng hóa cao với việc sử dụng hiệu nguồn lượng, nâng cao suất lao ñộng, nâng cao chất lượng sản lượng sản phẩm, bảo vệ môi trường, nâng cao ñời sống người ñang mục tiêu ... tục trình công nghiệp, nâng cao chất lượng sản xuất Đối tượng phạm vi nghiên cứu Tập trung nghiên cứu phương pháp nâng cao chất lượng cho ñiều khiển PID bền vững, áp dụng...

Ngày tải lên: 04/05/2017, 07:12

... t�p báo cáo khoa h�c, H�i ngh� toàn qu�c l�n th� I v� T� ��ng hoá, Hà N�i, 1994, tr.194-200 Cao Ti�n Hu�nh - T�ng h�p h� �i�u khi�n tr��t, thích nghi cho ��i t��ng có tr�, Tuy�n t�p báo cáo khoa ... �i�u khi�n thích nghi cho m�t l�p ��i t��ng có tr�, T�p chí Khoa h�c Công ngh� 42 (3) (2004) 65-74 Nguy�n Hoa L� - ��ng h�c kênh thu� l�i quan �i�m �i�u khi�n, Tuy�n t�p báo cáo...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 14:22