... sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) điều khiển vị trí cánh tay Robot Luận văn tập trung nghi n cứu xây dựng điều khiển vị trí cánh tay robot dựa lý thuyết điều khiển LFFC sở MRAS ... Hình 3.1 Mô hình cánh tay robot bậc tự Hình 3.2 Sơ đồ mô Robot bậc tự Hình 3.3 Sơ đồ khối mô đối tượng Robot bậc tự Hì...
Ngày tải lên: 20/11/2014, 19:54
... 2.1 Thiết kế chi tiết 54 2.2 Phân tích tìm điểm phun 55 2.3 Thiết kế khuôn cho chi tiết nắp chuột Misumi .57 2.3.1 Tách lòng lõi khuôn 57 2.3.2 Thiết kế khuôn ... trƣờng Nhựa PBT dùng để chế tạo thiết bị, dụng cụ gia đình công nghiệp (lƣỡi thiết bị chế biến thực phẩm, chi tiết máy hút bụi, quạt, máy sấy tóc, cửa, vỏ máy, chi tiết xe …), thiết bị n...
Ngày tải lên: 09/10/2015, 10:32
Nghiên cứu ứng dụng công nghệ GNSS thành lập lưới khống chế cơ sở mặt bằng mỏ đồng sin quyền lào cai
... vậy, nghiên cứu ứng dụng công nghệ thành lập lưới khống chế sở cấp bách cần thiết, lý chọn đề tài: Nghiên cứu ứng dụng công nghệ GNSS thành lập lưới khống chế sở mặt mỏ đồng Sin Quyền Lào Cai ... quan lưới khống chế sở mặt mỏ lộ thiên CHƯƠNG 2: Tổng quan GNSS CHƯƠNG 3: Ứng dụng công nghệ GNSS thành lập...
Ngày tải lên: 21/04/2017, 23:34
Nghiên cứu ứng dụng công nghệ GPS trong thành lập lưới khống chế thi công công trình thuỷ điện
... địa Chng THIT K PHNG N X Lí S LIU 3.1 X Lí S LIU O GPS BNG PHN MM GPSURVEY 2.35 Phn mm GPSurvey 2.35 hóng Trimble, mt nhng hóng sn xut thit b v phn mm GPS hng u th gii xõy dng nm 1991 GPSurvey ... 2.2.2 Cỏc phng phỏp o GPS Nghiên cứu khoa học sinh viên 14 Lớp : Trắc địa B - 52 Trờng đại học Mỏ địa chất Khoa : Trắc địa Phng phỏp o GPS tuyt i o GPS tuyt i l s dng mỏy thu GPS xỏc...
Ngày tải lên: 16/04/2013, 08:55
Nghiên cứu ứng dụng màng lọc nano trong công nghệ xử lý nước biển áp lực thấp thành nước sinh hoạt cho các vùng ven biển và hải đảo Việt Nam
... Mn 2.4 Công nghệ xử lý nước Thực tế công nghệ xử lý cấp nước sinh hoạt cho vùng ven biển đa dạng, từ công nghệ xử lý đơn giản cho công trình cấp nước nhỏ lẻ đến công nghệ xử lý đại cho hệ thống ... vi sinh không xử lý chất lượng nước - Xử lý nước mặt công nghệ giếng thấm (áp dụng cho hộ nhóm hộ gia đình) - Xử lý...
Ngày tải lên: 23/04/2013, 13:41
Nghiên cứu ứng dụng màng lọc nano trong công nghệ xử lý nước biển áp lực thấp thành nước sinh hoạt cho các vùng ven biển và hải đảo Việt Nam
... xử lý chất thải số cảng biển khu vực phía Bắc nhằm áp ứng công ước quốc tế bảo vệ môi trường biển Trịnh Xuân Lai, 2002 Cấp nước Tập 2: Xử lý nước thiên nhiên cấp cho sinh hoạt công nghiệp NXB ... tần số rửa màng phải thiết kế để lấy nước sau lọc làm nước rửa màng. Ngâm màng thời gian chờ nước sau lọc làm hòa tan bánh cặn giảm lượng hóa chất rửa màng...
Ngày tải lên: 23/04/2013, 13:41
Nghiên cứu ứng dụng màng lọc nano trong công nghệ xử lý nước biển áp lực thấp thành nước sinh hoạt cho các vùng ven biển và hải đảo Việt Nam.
... thut thit k cho cm thit b x lý s dng thit b b mng lc nano, ú l cho (1) mng lc nano (2) cu to b mng lc nano ỏp lc thp (3) cỏc thit b v cụng trỡnh trc lc nano - La chn kt cu v vt liu hp lý cho cm thit ... trinh võ n hanh cho trm x lý nc bin s du ng mng lc nano ỏp lc thp vi cỏc cụng sut khỏc 5/10/20/ 30/50 m 3/ngy ap du ng cho mt s nguụ n nc bin ven b cp nc sinh hot...
Ngày tải lên: 23/04/2013, 13:41
Nghiên cứu ứng dụng màng lọc nano áp lực thấp trong công nghệ xử lý nước biển ven bờ thành nước sinh hoạt cho cụm dân cư vùng hạ lưu sông thu bồn
... pháp màng lọc để xử lý nước mặn Trên sở tác giả lựa chọn đề tài Nghiên cứu ứng dụng màng lọc nano áp lực thấp công nghệ xử lý nước biển ven bờ thành nước sinh hoạt cho cụm dân cư vùng hạ lưu sông ... Nghiên cứu sử dụng màng lọc nano áp lực thấp công nghệ xử lý nước biển ven bờ thành nước...
Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:23
Nghiên cứu hoàn thiện công nghệ và xây dựng mô hình phát triển sản phẩm dùng trong phẫu thuật chấn thương chỉnh hình thay thế nhập khẩu
... DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU Nội dung nghiên cứu Mục tiêu đề tài nghiên cứu hoàn thiện công nghệ xây dựng mô hình phát triển sản phẩm dùng phẫu thuật chấn thương chỉnh hình thay nhập khẩu: ... phát triển sản phẩm dùng phẫu thuật chấn thương chỉnh hình nước, thay nhập - Khảo sát, học tập công nghệ mô hình s...
Ngày tải lên: 17/04/2014, 13:05
nghiên cứu làm chủ công nghệ và xây dựng mô hình công nghiệp sinh học sản xuất giống và rừng trồng cây nguyên liệu giấy năng suất cao
... tieu danh gia la: + Sinh trudng chieu cao: chieu cao viit nggn Hvn (m) + Sinh trudng dudng kinh: dudng kinh gdc Dg (cm) + Cap sinh trudng va theo ddi tinh hinh sau benh hai Chieu cao viit nggn (Hvn): ... 3,19 m Ddng cd sinh trudng ve chieu cao kha nhat la PNl 16, ddng cd sinh trudng ve chieu cao kem nhat la PN54 31 — ^ g, ^«„ wctj^ oiiih trudng thay ty le cay sinh trudng...
Ngày tải lên: 21/04/2014, 17:41
nghiên cứu làm chủ công nghệ và xây dựng mô hình công nghiệp sinh học sản xuất giống khoai tây, rau và hoa sạch bệnh
... xuat khoai tay chl bign Theo ke hoach dgn 2012 se ehu dgng hoan toin vifc sin khoai tay gilng ehl biln thay thi cho nhap ngi - Qua thuc hifn de tii mgt du an hgp tic qudc te gitta Vifn Sinh hge ... suit cay khoai tiy Bing 4.9: Anh hudng eua thdi vu trdng den sinh trudng va cdc ylu td ciu thinh ning suit cay khoai tay Bang 4.10: Anh hudng ciia thdi vy din ning suit vi cic cap cu ca...
Ngày tải lên: 21/04/2014, 21:36
Nghiên cứu làm chủ công nghệ và xây dựng mô hình công nghiệp sinh học sản xuất giống và rừng trồng cây nguyên liệu giấy năng suất cao
... lần lặp - Kỹ thuật trồng rừng thí nghiệm: + Mật độ trồng rừng thí nghiệm địa điểm 1111 cây/ ha Cự ly trồng 3x3 mét Kích thớc hố trồng 40x40x40 cm + Phân dùng cho trồng rừng phân tổng hợp NPK 10:5:5, ... lần lặp - Kỹ thuật trồng rừng thí nghiệm: + Mật độ trồng rừng thí nghiệm địa điểm 1111 cây/ ha Cự ly trồng 3x3 mét Kích thớc hố trồng 40x40x40 cm + Phân dùng cho...
Ngày tải lên: 22/04/2014, 18:31
nghiên cứu làm chủ công nghệ và xây dựng mô hình công nghệ sinh học sản xuất giống và rừng trồng cây nguyên liệu giấy năng suất cao
Ngày tải lên: 15/05/2014, 18:24
Nghiên cứu ứng dụng màng lọc nano trong công nghệ xử lý nước biển áp lực thấp thành nước dùng cho sinh hoạt
... thut thit k cho cm thit b x lý s dng thit b b mng lc nano, ú l cho (1) mng lc nano (2) cu to b mng lc nano ỏp lc thp (3) cỏc thit b v cụng trỡnh trc lc nano - La chn kt cu v vt liu hp lý cho cm thit ... dng mng lc nano cụng ngh x lý nc bin cp nc sinh hot ỏnh giỏ tim nng x lý nc bin bng cụng ngh cú lc mng iu kin Vit nam Ni dung 2: Nghiờn cu lý thuyt v quỏ trỡnh x lý...
Ngày tải lên: 01/02/2015, 19:18