Nguyên Cứu, Xây Dựng Hệ Truyền Động Bám Điện Thủy Lực Ứng Dụng Điều Khiển Lái Tàu Thủy

... lái thủy lực Chương Tổng hợp điều khiển bám sát góc bẻ lái tàu điện thủy lực 12 Chương TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN THỦY LỰC, HỆ THỐNG LÁI TÀU ĐIỆN THUỶ LỰC Hệ thống điện thủy lực đời ... quan hệ thống điều khiển điện thủy lực, hệ thống lái tàu điện thủy lực Chương Bài toán điều khiển hướng tàu thủy mô hình toán học 11 Ch...

Ngày tải lên: 16/12/2016, 10:34

... định có ý nghĩa sống sinh viên (có thể chọn nhiều ý) a Giúp cá nhân thành công sống □ b Tự lập làm chủ sống □ c Luôn tự tin □ d Giải công việc đạt hiệu □ e Giải tốt tình sống □ g Giúp cá nhân sống ... thể tỉnh ngộ kịp thời Con người ta sống nhờ may rủi Để có ăn cao giàu có người phải lao động, ngồi chờ "sung rụng" Đúng điều mà tục ngữ Việt Nam có câu: "Có làm có ăn, dễ đe...

Ngày tải lên: 04/12/2013, 10:01

... a) ng có khe h : Các ph u m a a b) u u m a u Hình 0.3: B n ch t c a khe h mô hình ngh ch o c a khe h a V i h truy n ng có khe h ta không th n tính hóa c khe h ó b t bu c ph i áp d ng ph ng pháp ... thái s u ng có khe h H truy n ng lý t ng y x Hình 0.8: Nâng cao ch t l ng bù khe h nh m ng neural b ng ph n h i tr ng thái Ngoài ra, tài li u [18, 48] kh ng nh vi c nâng...

Ngày tải lên: 01/08/2014, 21:40

... - Số lượng nghiên cứu: 679 sinh viên, 120 cán GV - Thời gian điều tra: Tháng 03 năm 2010 - Thời gian thực nghiệm: Tháng 08 năm 2010 đến tháng 12 năm 2011 Đóng góp luận án 8.1 Về lý luận Luận án ... Phương pháp xử lí số liệu thu toán thống kê phần mềm SPSS Phương pháp sử dụng để xử lý số liệu thu điều tra thực trạng TN nhằm rút kết luận cần thiết 6.3.2 Phương pháp c...

Ngày tải lên: 30/06/2015, 14:34

... mài Máy mài có hai loại chính: máy mài tròn máy mài phẳng Ngoài ra, có loại máy khác nhau: máy mài vô tâm, máy mài rãnh, máy mài cắt, máy mài Thường máy mài có ụ chi tiết bàn để kẹp chi tiết ... ụ đá mài, có trục với đá mài Cả hai ụ đặt bệ máy  Máy mài tròn Máy mài tròn có loại: máy mài tròn (hình 1.1a) máy mài tròn (...

Ngày tải lên: 15/05/2016, 19:22

... ĐẠI HỌC THÁI NGUN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CƠNG NGHIỆP NGUYỄN MẠNH NGÀ NGHIÊN CỨU KHẢO SÁT HỆ TRUYỀN ĐỘNG BIẾN TẦN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU Ở PHỊNG THÍ NGHIỆM TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CƠNG NGHIỆP ... truyền động máy sản xuất nên tơi chọn đề tài: Nghiên cứu khảo sát hệ truyền động biến tần động điện xoay chiều phòng thí nghiệm Trường Đại học Kỹ th...

Ngày tải lên: 21/11/2014, 22:26

... CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐI N XOAY CHIỀU PHA 1.1 CẤU TRÚC VÀ PHÂN LOẠI HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐI N XOAY CHIỀU PHA - Hệ thống truyền động đi n xoay chiều pha tổ hợp thiết bị đi n, đi n tử ... MỘT SỐ DẠNG TRUYỀN ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐI N XOAY CHIỀU KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA a) Hệ truyền động theo hệ hở Hình 1. 13 - Cấu trúc hệ truyề...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:44

... có hệ truyền động điện tự động điều khiển số, hệ truyền động điện tự động điều khiển tương tự, hệ truyền động điện tự động điều khiển theo chương trình - Theo đặc điểm truyền động ta có hệ truyền ... truyền động điện tự động động điện chiều, động điện xoay chiều, động bước, v.v - Theo mức độ tự động hóa có hệ truyề...

Ngày tải lên: 17/01/2014, 14:13

.. . ‘ Nghiên cứu tổng quan hệ truyền động đi n xoay chiều pha Đi sâu thiết kế chế tạo nghịch nguồn áp pha công suất nhỏ’ Trong đồ án môn học đề cập chi tiết bước tiến hành thiết kế chế tạo nghịch .. . ĐI N XOAY CHIỀU PHA 1.1 CẤU TRÚC VÀ PHÂN LOẠI HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐI N XOAY CHIỀU PHA - Hệ thống truyền động...

Ngày tải lên: 24/03/2014, 07:20

Ngày tải lên: 12/05/2014, 19:20

... NGHIÊN CỨU KHẢO SÁT HỆ TRUYỀN ĐỘNG BIẾN TẦN - ĐỘNG CƠ ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ XOAY CHIỀU BA PHA Ở PHÒNG THÍ NGHIỆM KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐỂ ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG CHO CÂN BĂNG ĐỊNH LƯỢNG TRONG NHÀ MÁY ... băng định lượng nhà máy sản xuất xi măng 1.3.1 Nhiệm vụ cân băng định lượng nhà máy sản xuất xi măng Hệ thống cân băng định lượng hệ...

Ngày tải lên: 05/11/2014, 18:17

... CẦU CỦA TRUYỀN ĐỘNG DỊCH CỰC L HỒ QUANG LUYỆN THIẾC ⇓1 ĐẶC ĐIỂM CÔNG NGHỆ L HỒ QUANG L hồ quang l l i dụng nhiệt l a hồ quang điện cực điện cực kim loại để nấu chảy kim loại L điện hồ quang ... nhiệt l a hồ quang xảy điện cực kim loại dùng để nấu chảy kim loại 2 4 3 l nung gián tiếp l nung trực tiếp điện cực, l a hồ quang, kim loại, vỏ l nung 1.Theo...

Ngày tải lên: 18/12/2014, 08:34

... http://www.lrc-tnu.edu.vn Nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hoá tham số điều khiển LQR hệ chuyển động CHƢƠNG THUẬT TOÁN DI TRUYỀN (GA) VÀ ỨNG DỤNG TRONG VIỆC XÁC ĐỊNH THAM SỐ TỐI ƢU BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR 2.1 ... http://www.lrc-tnu.edu.vn Nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hoá tham số điều khiển LQR hệ chuyển...

Ngày tải lên: 05/03/2015, 09:55

... xung, chọn luật điều khiển vùng chuyển tiếp tần số điều chế lớn Còn trường hợp điều khiển dạng hàm arctg (e3 ) (a) điện áp điều khiển có dạng liên tục, vùng chuyển tiếp điện áp điều khiển đột biến ... dụng hàm hình dạng điện áp điều kiển: Trường hợp arctg ( x) chọn điều khiển giả định Kết điều khiển hàm dấu lý tưởng e3 (b) điện mô cho thấy tính đắ...

Ngày tải lên: 16/08/2015, 15:48

... lời giải cho toán điều khiển tối ưu LQR theo biểu thức giải tích thông thường Trong trường hợp ta dùng thuật toán di truyền để tìm lời giải tối ưu hướng nghiên cứu luận văn Kết cấu luận văn gồm: ... ỨNG DỤNG TRONG VIỆC XÁC ĐỊNH THAM SỐ TỐI ƯU BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR 2.1 KHÁI QUÁT Thuật toán di truyền thuật toán tối ưu ngẫu nhiên dựa chế...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:47