0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ Thuật - Công Nghệ >
  3. Điện - Điện tử >

Nghiên cứu hệ thống điều khiển cân roto cấp than cho lò quay

nghiên cứu hệ thống điều khiển cân bằng cho robot hai bánh

nghiên cứu hệ thống điều khiển cân bằng cho robot hai bánh

... 2.9 Hệ thống điều khiển tiến lùi robot 2.2.2 Thiết kế phần điện Hệ thống điều khiển robot hai bánh tự cân gồm hai hệ thống - Hệ thống điều khiển cân cho robot hai bánh tự cân bằng: Có chức trì robot ... Các nghiên cứu điều khiển robot hai bánh lực ly tâm 21 Bảng 1.2 Các nghiên cứu điều khiển robot hai bánh di chuyển tâm trọng lực 24 Bảng 1.3 Các nghiên cứu điền khiển robot hai bánh ... nhiều nhà nghiên cứu phát triển ứng dụng cho việc điều khiển cân robot hai bánh trước sau 1.2.2.1 Điều khiển cân bằng cách tắc lực ly tâm Các phương pháp điều khiển cân cho robot hai bánh cách...
  • 72
  • 675
  • 2
NGHIÊN cứu hệ THỐNG điều KHIỂN cân BẰNG CHO ROBOT HAI BÁNH

NGHIÊN cứu hệ THỐNG điều KHIỂN cân BẰNG CHO ROBOT HAI BÁNH

... 2.2.1.4 Hệ thống điều khiển tiến lùi 2.2.2 Thiết kế phần điện Hệ thống điều khiển robot hai bánh tự cân gồm hai hệ thống - Hệ thống điều khiển cân cho robot hai bánh tự cân bằng: Có chức trì robot cân ... hệ không dao động 3.4 Hệ thống điều khiển thực robot hai bánh tự cân Tác giả thực điều khiển thực robot hai bánh tự cân theo kết thiết kế phần 3.3, kết sau: Hình 3.4 Đáp ứng hệ thống xe hai bánh ... tự cân không mang tải 17 Hình 3.5 Đáp ứng hệ thống xe hai bánh tự cân có nhiễu 18 Hình 3.6 Đáp ứng hệ thống xe hai bánh tự cân thay đổi tải lệch tâm Nhận xét: Hệ thống điều khiển robot hai bánh...
  • 26
  • 457
  • 1
NGHIÊN cứu hệ THỐNG điều KHIỂN cân BĂNG DOSIMAT

NGHIÊN cứu hệ THỐNG điều KHIỂN cân BĂNG DOSIMAT

... trùng dẫn Chơng III Nghiên cứu hệ thống điều khiển cân dosimat Cân Dosimat hệ thống điều khiển tự động điều chỉnh lợng liệu vào máy nghiền theo yêu cầu công nghệ Đồng thời cân mức liệu đổ vào ... hành * Mức điều khiển ( có mức) + Mức điều khiển ngời vận hành + Mức điều khiển + Mức điều khiển đơn vị + Mức điều khiển trình sản xuất * Trang bị: + Hệ thống bảm nút bấm phần C bàn điều khiển Trung ... cho ngời vận hành biết 3-1 Giới thiệu công nghệ Dosimat Hệ thống điều khiển Dosimat hệ thống điều khiển tự động, hoàn toàn theo chu trình kín Hệ thống Dosimat có ảnh hởng lớn đến chất lợng sản...
  • 68
  • 338
  • 0
Tổng quan quá trình sản xuất cáp điện của công ty ls vina cable  đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển máy bện cáp 54 bobin no2

Tổng quan quá trình sản xuất cáp điện của công ty ls vina cable đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển máy bện cáp 54 bobin no2

... cầu sản xuất cáp đi n, số công ty đi n lực thành lập xƣởng sản xuất dây cáp đi n Nhƣng đi u kiện kinh tế hạn hẹp nên dây chuyền sản xuất cáp đi n thô sơ Sản phẩm chủ yếu cáp đồng, nhôm trần cáp ... xuất xƣởng Ngoài có thiết bị đo đi n trở, đi n kháng, đi n dung… Phục vụ trình sản xuất 2.2 MỘT SỐ ĐẶC ĐI M CỦA CÔNG NGHỆ SẢN XUẤT CÁP Từ phân tích công nghệ sản xuất cáp phần ta rút số đặc đi m ... thế, cáp đi u khiển, cáp quang… 1.1.2 Quá trình hình thành công ty LS VINA CABLE Công ty Cổ phần Cáp đi n LS- VINA đƣợc thành lập vào ngày 25 tháng năm 1996 phát triển nhanh chóng trở thành công...
  • 78
  • 764
  • 1
NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DOSIMAT CHO CÂN BĂNG

NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DOSIMAT CHO CÂN BĂNG

... t ữ12 V c t trc gii hn tc cho ng c - Cú ngun kớch t - Tớn hiu t trờn trung tõm cho phộp vi cỏc iu kin trờn thỡ ng c ó xỏc nh mt gúc ban u cho cỏc Thyristor Khi ú Dosimat cú tớn hiu bỏo sn sng ... ch th bỏo cho ngi hnh bit 3-1 Gii thiu v cụng ngh Dosimat H thng iu khin Dosimat l mt h thng iu khin t ng, hon ton theo mt chu trỡnh kớn H thng Dosimat cú nh hng ln n cht lng sn phm Hng gi bt liu ... THNG IU KHIN CN DOSIMAT Cõn Dosimat l h thng iu khin t ng iu chnh lng liu vo mỏy nghin theo yờu cu cụng ngh ng thi cõn mc liu vo mỏy nghin theo thi gian tn/gi v a lờn ng h ch th bỏo cho ngi hnh...
  • 75
  • 793
  • 1
Trang bị điện  điện tử dây chuyền cán thép nhà máy cán thép việt   nhật  đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển giám sát lò nhiệt

Trang bị điện điện tử dây chuyền cán thép nhà máy cán thép việt nhật đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển giám sát nhiệt

... trờn hỡnh sau: M10 Cắt đĩa Cắt bay Tạo trùng Máy cán Block Máy tạo vòng Sàn dải thép Tạo cuộn Bàn ép bó Băng lăn tải thép Cân Máy xỏ cuộn Sản phẩm thép cuộn Hỡnh 2.14 S cụng ngh cỏn thộp dõy ... Mỏy cỏn Block S cụng ngh ca mỏy cỏn Block c gii thiu trờn hỡnh 2.18: Giá cán Giá cán Giá cán Giá cán Giá cán Giá cán Phôi thép Đ1 Đ2 Hỡnh 2.18 S cụng ngh mỏy cỏn block 50 Trong ú: - Mỏy cỏn Block ... c, m rng c phm vi iu chnh tc c lp, tỏc ng nhanh, trỡ cỏc tc chớnh xỏc nhng s thit b ln 17 CHNG TRANG B IN IN T DY CHUYN CN THẫP CễNG TY THẫP VIT NHT 2.1 H THNG CUNG CP IN CA CễNG TY Dõy chuyn...
  • 73
  • 881
  • 0
[Khóa luận]trang bị điện  điện tử dây chuyền cán thép nhà máy cán thép việt   nhật  đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển giám sát lò nhiệt

[Khóa luận]trang bị điện điện tử dây chuyền cán thép nhà máy cán thép việt nhật đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển giám sát nhiệt

... trờn hỡnh sau: M10 Cắt đĩa Cắt bay Tạo trùng Máy cán Block Máy tạo vòng Sàn dải thép Tạo cuộn Bàn ép bó Băng lăn tải thép Cân Máy xỏ cuộn Sản phẩm thép cuộn Hỡnh 2.14 S cụng ngh cỏn thộp dõy ... Mỏy cỏn Block S cụng ngh ca mỏy cỏn Block c gii thiu trờn hỡnh 2.18: Giá cán Giá cán Giá cán Giá cán Giá cán Giá cán Phôi thép Đ1 Đ2 Hỡnh 2.18 S cụng ngh mỏy cỏn block 50 Trong ú: - Mỏy cỏn Block ... ngh ca mỏy tao trựng c gii thiu trờn hỡnh 2.17: 49 SV18 Xilanh mở máng Xilanh tạo trùng Máng dẫn thép Khe quét LP3 Hỡnh 2.17 S cụng ngh mỏy to trựng Trong ú: - SV18: Van khớ nộn - xilanh to trựng...
  • 73
  • 703
  • 2
Trang bị điện  điện tử dây chuyền cán thép nhà máy cán thép việt   nhật  đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển giám sát lò nhiệt

Trang bị điện điện tử dây chuyền cán thép nhà máy cán thép việt nhật đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển giám sát nhiệt

... Kết nối máy tính Windows - Ngơ Diên Tập [4] Đo lường đi u khiển máy tính - Ngơ Diên Tập [5] Lập trình hướng đối tượng Visual Basic 6.0 [6] Lâm Tăng Đức, Nguyễn Kim Ánh – Giáo trình đi u khiển Logic ... cho xe mơtơ giới Phòng giám sát đi u khiển Bãi đổ xe vi phạm B Barie Cửa vào xe vi phạm B Barie A B B Camera Hướng xe vào trạm Barie Printer Hình Sơ đồ mặt bố trí thiết bị trạm có xe Thiết kế ... trình Visual Basic tự động trừ số tiền qua trạm xe tương ứng đồng thời đưa tín hiệu đi u khiển xuống PLC để đi u khiển mở Barier cho phép xe qua trạm ngồi chương trình gửi số tài khoản lại đến PLC...
  • 8
  • 589
  • 2
Đồ án: Trang bị điện -điện tử dây chuyền cán thép nhà máy cán thép Việt - Nhật. Đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển giám sát lò nhiệt pptx

Đồ án: Trang bị điện -điện tử dây chuyền cán thép nhà máy cán thép Việt - Nhật. Đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển giám sát nhiệt pptx

... - ng c truyn ng l ng c khụng ng b rụto lng súc, tc dao ct 15m/s - Cụng sut: Pm= 7,5 KW - in ỏp :Um= 220/380 V - Dũng in: Im=27/15,7 A - Tc : n= 174 0-1 450 vũng/phỳt - Gúc ct 70 G Mỏy y tip - ... khớ nộn - Tc 16m/s - S lng gm 04 mỏy: 1A, 2A, 3B, 4B - ng c truyn ng l ng c DC - Cụng sut: Pm= 22KW - in ỏp phn ng: U= 440 V - in ỏp kớch t: Ukt=180/40 V - Dũng in phn ng: I=58 A - Dũng in ... M10 - HMD4=0, sau thi gian tr (t cng) thỡ SV18=0, mỏng dn úng li Mỏy cỏn Block S cụng ngh ca mỏy cỏn Block c gii thiu trờn hỡnh 2.18: Giá cán Giá cán Giá cán Giá cán Giá cán Giá cán Phôi thép...
  • 74
  • 903
  • 0
Đề tài “Trang bị điện -điện tử dây chuyền cán thép nhà máy cán thép Việt - Nhật. Đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển giám sát lò nhiệt” pdf

Đề tài “Trang bị điện -điện tử dây chuyền cán thép nhà máy cán thép Việt - Nhật. Đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển giám sát nhiệt” pdf

... : n= 174 0-1 450 vũng/phỳt - Gúc ct 70 G Mỏy y tip - Kiu nm ngang cú xi lanh ộp khớ nộn - Tc 16m/s - S lng gm 04 mỏy: 1A, 2A, 3B, 4B - ng c truyn ng l ng c DC - Cụng sut: Pm= 22KW - in ỏp phn ... D = (750 - 900)mm - Mỏy cỏn phõn loi thụ cú ng kớnh trc cỏn D = (500 -7 500) mm - Mỏy cỏn phõn lai nh cú ng kớnh trc cỏn D = (250 - 350) mm - Mỏy cỏn dõy cú ng kớnh trc cỏn D = (250 - 350) mm ... s ca ng c M4: - Cụng sut: Pm=450KW - in ỏp phn ng: U= 750 V - in ỏp kớch t: Ukt= 220 V - Dũng in phn ng: I= 660/650 A - Dũng in kớch t: Ikt=9/32 A - Tc : n= 400 ữ 1000 vũng/phỳt - Giỏ cỏn hai...
  • 76
  • 583
  • 4
Nghiên cứu hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha dùng biến tần dựa theo nguyên tắc tựu từ thông roto

Nghiên cứu hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha dùng biến tần dựa theo nguyên tắc tựu từ thông roto

... toạ độ dq IV Cấu trúc hệ truyền động dùng động không đồng điều khiển tựa từ thông rotor Trên sở động xây dụng ta xây dựng cấu trúc động dựa nguyên lý tựa theo từ thông rotor ( T4R ) Để xây dựng ... điều khiển mômen điều khiển từ thông rotor, kênh điều khiển mômen gồm mạch vòng điều chỉnh tốc độ mạch vòng điều chỉnh thành phần dòng điện sinh từ thông Nh hệ thống truyền động điện động không đồng ... việc tối u động không đồng bộ, chế độ từ thông định mức mạch từ tối đa công suất Luật điều chỉnh điện áp tần số luật gần giữ từ thông không đổi toàn dải điều chỉnh Tuy nhiên từ thông động cơ, đặc...
  • 106
  • 641
  • 2
Nghiên cứu hệ thống điều khiển số trên máy công cụ CNC

Nghiên cứu hệ thống điều khiển số trên máy công cụ CNC

... LÝ MÁY CÔNG CỤ CNC .2 I MÁY CÔNG CỤ CNC VÀ MÁY CÔNG CỤ THÔNG THƯỜNG, NHỮNG ƯU CƠ BẢN CỦA MÁY ĐIỀU KHIỂN SỐ Máy công cụ thông thường 2 Máy công cụ CNC 3.Ưu nhược điểm máy ... NGUYÊN LÝ MÁY CÔNG CỤ CNC o MÁY CÔNG CỤ CNC & MÁY CÔNG CỤ THÔNG THƯỜNG,NHỮNG ƯU ĐIỂM CƠ BẢN CỦA MÁY ĐIỀU KHIỂN SỐ Máy công cụ thông thường Khi thực gia công máy thông thường người công nhân thường ... thành phát triển máy công cụ điều khỉên số, biết tính hoạt động, ưu nhược điểm, khái niện máy công cụ CNC, hệ thống điều khiển số cấu trúc chương trình gia công máy công cụ CNC Với thời gian...
  • 28
  • 4,837
  • 14
Nghiên cứu hệ thống điều khiển hòm phun bột

Nghiên cứu hệ thống điều khiển hòm phun bột

... xuất ta điều khiển yếu tố hòm phun bột Cấu trúc điều khiển hòm phun bột : Theo sơ đồ P&ID hòm phun bột sử dụng nhà máy giấy Bãi Bằng yếu tố điều khiển cùa hòm phun bao gồm : - Điều khiển hệ thống ... thống cấp bột cho hòm phun - Điều khiển hệ thống tạo áp suất hòm phun - Điều khiển hệ thống nước nóng giữ nhiệt cho môi phun Để điều khiển trình ta phân tích đưa cấu trúc điều khiển cho hệ thống ... 4.1 Hệ thống điều khiển hòm phun bột Hình 4.2 Hệ thống cấp bột cho hòm phun bột 51 Hình 4.3 Ống góp ngang ống góp côn 52 Hình 4.4 Bơm quạt kiểu ly tâm 53 Hình 4.5 Điều khiển phản hồi cho hệ thống...
  • 80
  • 1,454
  • 17

Xem thêm

Từ khóa: nghiên cứu hệ thống điều khiển sốnghiên cứu hệ thống điều khiển và giám sát nhiệt độ bằng máy tínhnghiên cứu hệ thống điều khiển thích nghitrang bị điện tàu 53000 tấn đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển diesel máy phátđồ án tốt nghiệp điện tự động công nghiệp nghiên cứu hệ thống điều khiển giám sát nhiệt độ bằng máy tính đồ án nghiên cứu hệ thống điều khiển số trên máy công cụ cnc máy phaytrang thiết bị điện tàu victoria leader đi sâu nghiên cứu hệ thống tự động cân bằng tàuđề án nghiên cứu hệ thống điều hòa không khí của otođề an nghiên cứu hệ thống điều hòa không khí hãng huyndaiđề án nghiên cứu hệ thống điều hòa otođề án nghiên cứu hệ thống điều hòa oto hãng isuzuđồ án nghiến cứu hệ thống điều hòa trên otoso tay tra cuu he thong dieu khien tren oto hien dai viet namso tay tra cuu he thong dieu khien dong co cua pho giao su tien si do tien dunghệ thống điều khiển cân băngNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ