Nhận dạng chuyển động ứng dụng cho điều khiển máy tính

... động thang máy 68 3.3 Các chế độ làm việc thang máy 70 3.3.1 Sơ đồ khối hệ truyến động số - xung áp động điện chiều điều khiển card arduino 70 3.3.2 Điều chỉnh ... 2.12: Đáp ứng tốc độ với T= 0.002;kp= 0.25; ki = 50; k = 0.00058 44 Hình 2.13 Sơ đồ khối hệ truyền động xung áp động điện chiều đƣợc điều khiển card arduino 45 Hình 2.14 Phần cứng thi...

Ngày tải lên: 19/02/2015, 02:49

... logic mờ, đồng thời em tìm hiểu việc ứng dụng logic mờ toán điều khiển máy điều hòa không kh và ứng dụng logic mờ việc duyệt hồ sơ cấp tín dụng ngành ngân hàng, qua em hiểu logic mờ có miền ứng ... dùng máy điều hòa không khí với cảm biến đo nhiệt độ phòng trời Việc điều hòa không khí thực cách điều khiển tốc độ quạt làm l...

Ngày tải lên: 23/05/2015, 10:16

... thống cân tô tự động CHƯƠNG I TỔNG QUAN HỆ THỐNG CÂN Ô TÔ TỰ ĐỘNG 1.1 Tổng quan hệ thống cân ô tô tự động - Ứng dụng hệ thống cân ô tô tự động: Trong công nghiệp: Hiện hầu hết nhà máy xí nghiệp ... cân ô tô Hình 1.3b Trạm cân ô tô chìm 10 Chương1 Tổng quan hệ thống cân tô tự động Hình 1.3c Trạm cân ô tô nửa ch...

Ngày tải lên: 01/07/2016, 18:16

Ngày tải lên: 23/05/2015, 10:16

... THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA TÊN ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CÁNH TAY ROBOT TRONG MẶT PHẲNG THEO QUỸ ĐẠO ĐƢỢC NHẬN DẠNG TRƢỚC Học viên : Hà ... diễn quỹ đạo pha lƣới mặt phẳng pha nhƣ cho biết thêm luật điều khiển Rk tham gia vào điều khiển quỹ đạo pha Do ứng với quỹ đạo pha hệ thống quỹ đạo...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:29

... dạng xác hệ thống ĐKRB Căn vào nhận xét, đánh giá trên, chọn đề tài: Nghiên cứu ứng dụng Điều khiển mờ cho hệ điều khiển chuyển động cánh tay Robot mặt phẳng theo quỹ đạo nhận dạng trước ” để ... định hệ điều khiển mờ 1.2.5 Tối ưu 1.2.6 Kết luận điều khiển mờ CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH BỘ THAM SỐ PID ĐỂ ĐIỀU...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:43

... luật mờ xác định chuyển động Xây dựng chương trình nhận dạng cử động thời gian thực hoạt động hiệu Hướng phát triển: - Sử dụng GPU thay CPU để tính toán nhằm nâng cao hiệu xử - lý Áp dụng cho ... Xác định chuyển động thời gian thực (real-time motion detection) Ý tưởng thuật giải nhận dạng chuyển động thời gian thực xử lý khung hình...

Ngày tải lên: 23/05/2015, 10:16

... hình chuyển động phương tiện giới quân 76 3.2.3 Các phép hiệu chỉnh thông qua trình động học chuyển động phương tiện giới quân 80 3.2.4 Thiết kế hệ mờ nhận dạng động học chuyển động phương ... phương pháp dẫn đường định vị xác định tham số chuyển động phương tiện giới quân Có nhiều phương pháp xác định tham số chuyển động, với toán...

Ngày tải lên: 04/12/2013, 14:15

... biệt hệ chuyển động Robot nhằm nâng cao chất lượng hệ thống Với ý nghĩa đó, chọn đề tài “NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG ... NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG Học viên : Đào Quốc Chính Lớp : Cao học K11-TĐH Cán HDKH: PGS.TS...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:30

... biệt hệ chuyển động Robot nhằm nâng cao chất lượng hệ thống Với ý nghĩa đó, chọn đề tài “NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG ... đề tài nghiên cứu 4 Nội dung luận văn chia thành chương: Chương 1: Tổng quan Robot điều khiển đại Chương 2: Thiết kế điều khiển mờ lai cascade để điều khi...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:43

... biệt hệ chuyển động Robot nhằm nâng cao chất lượng hệ thống Với ý nghĩa đó, chọn đề tài “NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG ... NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG Học viên : Đào Quốc Chính Lớp : Cao học K11-TĐH Cán HDKH: PGS.TS...

Ngày tải lên: 31/10/2016, 20:04

... vi x lý tớn hiu s (DSP) , cỏc mỏy tớnh s - Trong cụng nghip cỏc h iu khin chuyn ng s ng dng cỏc mỏy tớnh, cỏc Card iu khin chuyờn dng cú tớch hp h vi x lý tớn hiu s (DSP) - Trong nghiờn cu, c bit ... cỏc b chuyn i A/D,D/A c tớch hp trờn mt Board n (Card) Cú nhiu hóng ó sn xut nhiu Card iu khin s DSP ng dng cụng nghip v nghiờn cu, in hỡnh l cỏc Card DS1102,DS1104, DS1103, DS1105 S...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 09:16

... điều khiển từ xa tiếng nói từ máy tính Tiếng nói từ lệnh thu vào nhận dạng nhận dạng tiếng nói, cấp chuỗi từ nhận dạng cho định để xuất lệnh điều khiển thông qua cổng COM Một mạch giao tiếp máy ... phần quan trọng hệ thống nhận dạng tiếng nói, ảnh hưởng lớn đến kết nhận dạng 2.2 Thực mô-đun Đến có mẫu tiếng nói khử nhiễu Mô-đun thực việc trích đặc...

Ngày tải lên: 13/04/2013, 09:09

... K T QU 4.1 VÀ TH O LU N Xây d ng quy trình nh n d ng x lý nh 4.1.1 Quy trình nh n d ng x lý nh Nh n d ng x lý Thu nh n nh b ng webcame c th c hi n thông qua trình sau : Quá trình x lý nh MATLAB ... u,v bi u di n t n s không gian -Bi c 2.1.3.4Ti n x lý an nh g(x,y) =h[f(x.y)] m m c x lý c x lý áp lên f D n nh t c a h lân c n có kích ph thu c vào giá tr c a f t i (x,y) h tr thành...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 12:17

... vi x lý tớn hiu s (DSP) , cỏc mỏy tớnh s - Trong cụng nghip cỏc h iu khin chuyn ng s ng dng cỏc mỏy tớnh, cỏc Card iu khin chuyờn dng cú tớch hp h vi x lý tớn hiu s (DSP) - Trong nghiờn cu, c bit ... cỏc b chuyn i A/D,D/A c tớch hp trờn mt Board n (Card) Cú nhiu hóng ó sn xut nhiu Card iu khin s DSP ng dng cụng nghip v nghiờn cu, in hỡnh l cỏc Card DS1102,DS1104, DS1103, DS1105 S...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15