Đồ án robot công nghiệp Robot puma560 6 bậc tự do

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... nghiệp nước mặt xung quang khu công nghiệp Đình Trám tỉnh Bắc Giang” Mục đích, yêu cầu phạm vi nghiên cứu đề tài 2.1 Mục đích - Trên sở nghiên cứu tích luỹ kim loại nặng đất nông nghiệp nước mặt khu ... lượng đất nông nghiệp xã khu vực xung quanh lớn Xuất phát từ yêu cầu khoa học thực tiễn, hướng dẫn PGS.TS Nguyễn Hữu Thành tiế...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 14:15

... Cos-sin 0 a3 -1 26 Chuyên nghành tin kỹ thuật đồ án tốt nghiệp M34 = -sin4 -cos4 0 0 -a5cos5 a5cos5 CosSin - Sin M54 = Cos 0 0 0 CosSin Sin Cos a6cos6 0 0 M65 = 0 a6cos6 a6 M 76 = 0 0 0 l xmx ... tin kỹ thuật đồ án tốt nghiệp Ch-ơng V Mô hoạt động Robot bậc t- a I Vẽ robot Cơ sơ thiết kế mô a - Giới thiệu : Robot đ-ợc thiết kế bậc tự ,phục vụ công nghiệp Robot...

Ngày tải lên: 07/05/2014, 20:47

... 0x08 flag1.4 set after P3.2 has been pressed 0x10 flag1.5 disable turn on/off 18:0 0-1 8:01 if set 0x20 flag1. 6- 7 not use */ main() { cputick = 0; hour = 18; = 0; sec = 0; sec25 = 0; sec50 = 0; ... sec++; if (sec >= 60 ) {sec = 0; flag1 |= 0x02; /* set bit */ min++; if (min >= 60 ) {min = 0; hour++; if (hour >= 24) {hour = 0; } } } } 51 DKS GROUP Nguyen Manh Truong Mobi : 0988857 861 h...

Ngày tải lên: 27/07/2014, 02:20

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC HẢI PHÒNG CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CÔNG NGHỆ Độc lập – Tự – Hạnh phúc ĐÁP ÁN HỌC PHẦN: MÁY TỰ ĐỘNG VÀ RÔBỐT CÔNG NGHIỆP Đề thi số: 06 Câu 1: Trình bày sơ ... phẩm, giảm chi phí gia công - Khi doanh nghiệp co xu hướng chuyển sang tự động hóa, máy CNC có tính linh hoạt cao, dễ dàng thay đổi dạng sản phẩm gia công - Khi doanh nghiệp xây...

Ngày tải lên: 01/08/2014, 22:20

... tay robot  3. 2 Thiết lập hệ tọa độ bảng D – H  3. 3 Phương trình động học Chương 3: Xây dựng mô hình cánh tay robot hàn bậc tự 3. 1 Xây dựng mô hình cánh tay robot Hình 3. 1 Mô hình thiết kế Hình ... hàn 2 .3 Các nghiên cứu robot hàn Hình 2 .3: Robot hàn VR006AL hãng Panasonic (Nhật) Hình 2.4: Robot hàn Việt Nam Chương 3: Xây dựng...

Ngày tải lên: 12/03/2016, 17:14

... trận biến đổi : 0 -1 H = 0 0 Giải : áp dụng công thức ( 2-1 ), ta có : -1 H = 0 0 0 -1 -2 -1 Chúng ta kiểm chứng ma trận nghịch đảo nhân ma trận H với H-1 : 0 -1 0 0 0 TS Phạm Đăng Phớc 0 0 0 -1 -2 ... 0 Ta có cos = (nx + Oy + az - 1) / = (0 + + - 1) / = -1 / TS Phạm Đăng Phớc 19 Robot công nghiệp (O z - a y ) + (a x - n z ) + (n y -...

Ngày tải lên: 18/01/2014, 09:20

... arctg2(S6, C6) ( 4-3 6) 52 Robot công nghiệp Các biểu thức ( 4-2 9), ( 4-3 0), ( 4-3 2), ( 4-3 3), ( 4-3 4) ( 4-3 6) xác định tệp nghiệm giải toán ngợc robot Stanford 4.5 Giải toán động học ngợc robot ELBOW : Để tiếp ... : Từ ( 4-1 1) ta có = cos-1(az) Từ ( 4-9 ) ta có = cos-1(ax / sin) Từ ( 4-5 ) ( 4-1 2) ta có = cos-1(-nz / sin) Trong ta dùng ký hiệu...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 21:20

... Đề tài Nghiên cứu động học động lực học robot Scara bốn bậc tự dùng công nghệ hàn nhằm tìm hiểu vấn đề sau: -Tìm hiểu , tính toán động học cho robot Scara bốn bậc tự Tính toán động học nhằm ... dụng robot Ví dụ, có robot công nghiệp, robot dùng nghiên cứu khoa học, robot dùng kỹ thuật vũ trụ, robot dùng quân sự, dân dụng… i Hì...

Ngày tải lên: 18/06/2014, 13:27

... VĂN VŨ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 107 3. 7 Hệ thống bảo vệ 3. 7.1 MCCB cầu chì theo công suất điện Bảng sau cho thấy MCCB cầu chì điện cho nguồn cung cấp Nguồn cung Servo Amplifier Áp dụng cho Công suất ... VĂN VŨ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 108 Sơ đồ kết nối phần cuối,chuyển đổi đơn vị JUSP-TA50P GVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 109 3. 7.2...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 09:20

... ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 2. 0 3.0 5.0 6.0 7.5 11.0 15.0 Trang 28 SGDH20DE SGDH30DE SGDH50DE SGDH60DE SGDH75DE SGDH1ADE SGDH1EDE 8.4 83 126 11.9 118 16.5 1 92 20.8 23 2 25 .4 26 4 27 9 28 .1 28 8 303 37 .2 3 92 ... 89 14 15 54 12 5.7 41 68 7.6 55 82 11.6 92 14 1 52 18.5 120 28 163 24 .8 155 32. 9 24 0 46.9 29 0 54.7 330 58.6 360 78.0 490 1.9 19 3.5 35 64 5.4 53 82 198 311 56 317...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 09:21

... rẽ nhánh 6.3.2 Kỹ thuật đấu dây mềm a) Nối dây mềm thẳng VI.3 b) Nối dây mềm rẽ nhánh 6.3 GHÉP NỐI ỐNG TRÒN, VUÔNG PVC VI.4 6.4 KỸ THUẬT LẮP ĐẶT TỦ PHÂN PHỐI ĐIỆN HẠ ÁP * Trong tủ phân phối điện ... 6.14 Bước 4: Đấu đồng hồ đo dòng điện, điện áp Bước 5: Đấu áp tô mát nhánh Bước 6: Hoạt động thử VI.6 - Sơ đồ đấu công tơ điện pha biến dòng - Sơ đồ đấu công tơ điện pha...

Ngày tải lên: 27/07/2014, 12:20

... tài: Đánh giá ảnh hưởng thức ăn viên công nghiệp thức ăn chế biến lên tốc độ tăng trưởng hiệu kinh tế cá rô phi vằn đơn tính dòng GIFT (Oreochromis niloticus) nuôi ... gây chết cho cá khoảng 0,3-1mg/l Hàm lượng DO tốt cho phát triển sinh trưởng cá 4.4 Ảnh hưởng loại thức ăn đến tốc độ tăng trưởng cá cá rô phi...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 09:24