Nghiên cứu thiết kế và điều khiển hướng di chuyển của robot lặn dạng AUV (autonomous underwater vehicle)

Nghiên cứu thiết kế và điều khiển hệ thống thay dao trên máy CNC

...

Nghiên cứu thiết kế và điều khiển tối ưu robot ứng dụng trong công nghệ lắp ráp (tối ưu tác động nhanh)

...

Proceedings VCM 2012 06 nghiên cứu thiết kế và điều khiển robot 6 bánh vượt địa hình

... robot kh vượt địa hình Robot bẻ lái cách điều khiển bánh xe Thiết kế Mục đích nghiên cứu thiết kế Cơ cấu bogie hai bên Cơ cấu bogie sau Thân Bộ giảm tốc H.1c Robot SOLERO Robot SOLERO thiết kế ...  sp Thiết kế mạch điện mạch điều khiển Robot bánh vượt địa hình loại mobile robot, hoạt động robot người sử dụng điều khiển thông qua PC Tín hiệu từ người điều khiển gửi đến mạch điều khiển ... Sơ đồ khối slave điều khiển động bẻ lái HM-TR/TTL Module H. 16 Kết nối module RF với PC Kết Kết nghiên cứu thiết kế chế tạo robot bánh vượt địa hình với kích thước 940x640x520 mm hình 13 H.14: Lưu...

Nghiên cứu, thiết kế và điều khiển vi bước (Micro stepping) ứng dụng bơm dịch đối lưu

... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HCM - HỌC VI N : VÕ CƢỜNG Đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN VI BƢỚC ( MICRO STEPPING ) ỨNG DỤNG BƠM DỊCH ĐỐI LƢU LUẬN ... Logic, ứng dụng vi c điều khiển động DC không chổi quét (BLDC MOTOR) Mặt khác thiết bị bơm dịch đối lƣu đƣợc thiết kế mạch điều khiển toàn hệ thống vận hành nhƣ: theo dõi áp suất đƣờng bơm dịch ... Học vi n Võ Cƣờng iii TÓM TẮT Thiết bị bơm dịch đối lƣu thiết bị Y tế nên cần đƣợc thiết kế hoạt động với độ ổn định cao, thiết bị sử dụng động DC không chổi quét (Brushless DC Motor) dùng bơm dịch...

Nghiên cứu thiết kế và điều khiển tay máy gắp các thùng carton sắp xếp lên pallet

... tài: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY GẮP CÁC THÙNG CARTON SẮP XẾP LÊN PALLET II- Nhiệm vụ nội dung: Thiết kế mô hình tay máy gắp sản phẩm Tìm hiểu mô thuật toán tối ưu việc xếp thùng carton ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HCM - NGUYỄN NGỌC LONG NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY GẮP CÁC THÙNG CARTON SẮP XẾP LÊN PALLET LUẬN VĂN THẠC ... văn nghiên cứu thiết kế điều khiển quĩ đạo cánh tay robot thực việc gắp thùng carton lên pallet theo thứ tự lớp thùng quy định đưa kiểm chứng mô hình thực nghiêm Ứng dụng robot dùng cho nghiên cứu...

STUDY, DESIGN AND CONTROL ROBOT PALLETIZER NGHIÊN cứu, THIẾT kế và điều KHIỂN ROBOT gắp HÀNG

... Figure Loading, unloading crafts and by robot [1] CONCEPTUAL DESIGN To perform loading and unloading tasks, the robot structure must have abilities to:  Raise and move objects in 3-dimensional ... o 400 850 Figure Illustration of robot workspace Figure 3D CAD model of robot palletizer Based on data in Table 1, a 3D CAD model of the robot palletizer is designed in SolidWorks as illustrated ... 𝐼𝐾 + 𝐾𝐴 (6) MECHANICAL DESIGN This section employs the theoretical basis in section and the results of kinematic analysis in section to design link lengths of the robot palletizer that encloses...

slide báo cáo NGHIÊN cứu THIẾT kế và điều KHIỂN ROBOT rắn

... Thiết kế khí Mô hình hóa Thiết kế mạch điện Thiết kế điều khiển Thực nghiệm Kết luận Tài liệu tham khảo TỔNG QUAN Hình Anna Konda [1] Hình ACM R3 [1] ROBOT RẮN Hình Robot Rắn Q2C Hình Robot Rắn ... TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ CƠ KHÍ Mục tiêu thiết kế khí  Thiết kế Robot Rắn gồm khâu khớp dạng module giống di chuyển mặt phẳng  Thiết kế cấu chống trượt ngang cho thân robot  Thiết kế cấu truyền ... Thiết kế robot rắn di chuyển bám quỹ đạo cho trước mặt phẳng NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI  Tìm hiểu tổng quan Robot Rắn  Nghiên cứu phân tích động học động lực học robot rắn khớp di chuyển mặt phẳng  Thiết...

24
1,473
8

Đồ án tốt nghiệp: Trang thiết bị điện tàu chở nhựa đường 1700 m3 đi sâu nghiên cứu thiết kế bảng điều khiển tại buồng lái và lầu máy

... Chương2: ĐI SÂU NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BẢNG ĐI U KHIỂN TẠI BUỒNG MÁY VÀ BẢNG ĐI U KHIỂN TẠI LẦU LÁI 2.1Lý thuyết chung hệ đi u khiển buồng máy lầu lái 2.1.1Khái niệm chung Bảng đi u khiển buồng máy( ECC) ... ba tháng thực tập tốt nghiệp, em Ban Chủ nhiệm Khoa Đi n - Đi n tử tàu biển Nhà trường giao cho đề tài : Trang thiết bị đi n tàu chở nhựa đường 170 0m3, Đi sâu nghiên cứu thiết kế bảng đi u khiển ... Hệ thống đi u khiển từ xa máy tàu chở nhựa đường 1700m hệ thống đi u khiển sử dụng kết hợp với phần đi n Đây hệ thống đi u khiển từ xa cách an toàn xác Việc đi u khiển thực cần đi u khiển thuộc...

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ KIT ĐIỀU KHIỂN ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG TƯỚI ĐA NĂNG CHO NHÀ TRỒNG HOA

... thiết kế, chế tạo KIT điều khiển cho hệ thống tưới tự động Giới thiệu toàn thiết bị cần thiết cho việc thiết kế lắp ráp KIT hoàn chỉnh CHƯƠNG III THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 3.1 Thiết kế kít Vi điều ... CÔNG NGHIỆP HUẾ KHOA ĐIỆN - - KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP CAO ĐẲNG ĐỀ TÀI: NGHIÊNCỨU, THIẾT KẾ KIT ĐIỀU KHIỂN ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG TƯỚI ĐA NĂNG CHO NHÀ TRỒNG HOA Sinh viên thực ... tác đồng ruộng Mặt khác dễ dàng tự động hóa phần toàn phần hệ thống tưới, khí hoá tự động hóa phần thiết bị điều khiển, thiết bị tưới mặt ruộng điều khiển toàn hệ thống từ xa theo chương trình...

đề tài Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho kháng bù ngang có điều khiển kiểu máy biến áp

...

nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển từ xa điều khiển động cơ một chiều qua sóng RF WIRELESS

... Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ Đại học Đà Nẵng năm 2010 Khả ứng dụng để tài nghiên cứu không dừng lại việc điều khiển vài động điện, mà tương lai điều khiển thiết bị chuyển động từ xa: Robot ... phá bom nìm ngư, điều khiển giám sát đèn tín hiệu giao thông từ xa, điều khiển tàu ngầm mini thiết nước độ sâu mà người trực tiếp tới được, thiết bị chửa cháy từ xa, điều khiển thiết nhửng môi ... hóa chất môi trường phóng xạ độc hại, điều khiển thiết bị đóng cắt từ xa trạm biến áp nhà máy điện… Tổng quan phương thức điều khiển 2.1 Tổng quan sóng RF Trong phiên truyền thông, tận chất liệu...

6
1,549
23

Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển máy nén khí tại Nhà máy Thuỷ điện Thác bà

... thuật công nghệ thiết kế nâng cấp hệ thống tự động công nghệ ngày hoàn thiện Trong khuôn khổ đồ án em nhận đề tài Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển máy nén khí Nhà máy Thuỷ điện Thác bà nhằm ứng ... nguồn điều khiển máy nén khí N3 5AB – Mất nguồn điều khiển van giảm áp VIII- ĐÁNH GIÁ TÌNH TRẠNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN: - Hệ thống điều khiển trạm nén khí cao áp Nhà máy Thuỷ điện Thác bà hệ điều khiển ... 44 Thiết bị logic khả trình 20 Mất điện áp mạch điều khiển máy nén khí N1 Logic 21 Mất điện áp mạch điều khiển máy nén khí N2 Logic 22 Mất điện áp mạch điều khiển máy nén khí N3 Logic 23 Máy nén...

99
1,160
2

Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển động cơ thay đổi tầm với cần trục chân đế kirov 5 tấn của cảng hải phòng bằng biến tần thay thế cho sơ đồ cũ sử dụng công tắc tơ, rơ le của nhà chế tạo

... bin i tn s hay cũn gi l b bin tn ng nguồn nuôi biến tần Tín hiệu điều khiển biến tần Tín hiệu đua vào điều khiển Bộ điều khiển biến tần Bộ biến tần M Hỡnh 2.3: ng truyn ng bin tn ng c d b hiu ... 35 2py 1y 71 69 67 31 pt 23 21 59 3y 2y 1y k h b 1t t 3py 2py 1py 53 2y 33 1py 61 h 27 k pt mt1 1mp 51 55 47 1y 2y t 3py kbb kbb kbh kbh 17 1py 73 47 sơ đồ nguyên ly mạch điện cấu tầm với đe 5t ... p14 p12 p 15 p16 p10 p8 p7 p4 p5 p9 p1 p6 c1 p2 b 3mp 31 p3 k pm 1p ph 2p 37 37 ph +y 4 3 11 1 1 3 4 13 sơ đồ nguyên ly mạch điện cấu quay đe 5t số 14 35 33 31 61 27 25 b 25 3py 53 77 55 2y 1mp...

74
1,434
2

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ tuyến tính không đồng bộ

... đổi 3.3 BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH KHÔNG ĐỒNG BỘ: 3.3.1 Lý thuyết điều khiển trượt: 3.3.2 Thiết kế điều khiển trượt điều khiển tốc độ động tuyến tính không đồng Định ... tuyến tính 1.1.4 Động tuyến tính pha 1.2 CÁC DẠNG ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH: 1.2.1 Động tuyến tính đồng 1.2.2 Động tuyến tính không đồng 1.2.3 Một số đặc điểm động tuyến tính không đồng Mô tả toán học động ... có độ điều chỉnh không vượt 20% 3.2.3 Mô điều khiển PID điều khiển động tuyến tính không đồng Sơ đồ nguyên lý: 13 Hình 3.7 Sơ đồ nguyên lý điều khiển PID điều khiển tốc độ động tuyến tính không...

26
1,184
2

Tài liệu Đồ án : Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển máy nén khí tại Nhà máy thuỷ điện Thác bà doc

... thuật công nghệ thiết kế nâng cấp hệ thống tự động công nghệ ngày hoàn thiện Trong khuôn khổ đồ án em nhận đề tài Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển máy nén khí Nhà máy Thuỷ điện Thác bà nhằm ứng ... ÁP NHÀ MÁY THUỶ ĐIỆN THÁC BÀ Chương 1- Thiết bị logic khả trình CHƯƠNG : TỔNG QUAN VỀ NHÀ MÁY THUỶ ĐIỆN THÁC BÀ I - QUÁ TRÌNH HÌNH THÀNH VÀ PHÁT TRIỂN CỦA NHÀ MÁY: - Nhà máy Thuỷ điện Thác bà ... máy nén khí N2 3AB3 – Mất nguồn điều khiển máy nén khí N3 5AB – Mất nguồn điều khiển van giảm áp VIII- ĐÁNH GIÁ TÌNH TRẠNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN: - Hệ thống điều khiển trạm nén khí cao áp Nhà máy Thuỷ...

Xem thêm