giáo trình thực hành điều khiển tự động

... ký tự Trang 34 MATLAB điều khiển tự động d) Ví dụ: a = MaTlab WORks’ b = upper(a) b = MATLAB b = upper( MaTlab WORks’) b= MATLAB WORKS Trang 35 MATLAB điều khiển tự động Trang 36 MATLAB điều khiển ... i= 2 j= 1 MATLAB điều khiển tự động Trang 22 k= IV NHÓM LỆNH LẬP TRÌNH TRONG MATLAB Lệnh EVAL a) Công dụng: Chuyển đổi chuỗi ký tự thành biểu th...

Ngày tải lên: 16/04/2013, 20:02

... thiết kế Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động Câu hỏi ôn tập chương 1 Hệ thống điều khiển tự động phân loại nào? Hệ thống điều khiển có phần tử bản? Hãy nêu quy tắc điều khiển cở để điều khiển ... K + ( s + p1 ) K + L + ( s + p1 ) r 1 K r + + ( s + p1 ) r K n ( s + p1 ) r K r +1 +L+ (s + p ) (s + p n ) 15 (2 .13 ) Giáo trình Lý thuyết điều...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 09:21

... thiết kế Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động Câu hỏi ôn tập chương 1 Hệ thống điều khiển tự động phân loại nào? Hệ thống điều khiển có phần tử bản? Hãy nêu quy tắc điều khiển cở để điều khiển ... hệ điều khiển Quá trình điều khiển điều chỉnh thực mà tham gia trực tiếp người, gọi trình điều khiển điều chỉnh tự động Tập hợp tất thi...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 09:22

... MATLAB điều khiển tự động Trang TẬP LỆNH CƠ BẢN CỦA MATLAB I LỆNH CƠ BẢN Chú ý: Các lệnh viết chữ thường, tác giả muốn viết hoa để người xem tiện theo dõi Lệnh ANS a) Công dụng: ... i= 2 j= 1 MATLAB điều khiển tự động Trang 22 k= IV NHÓM LỆNH LẬP TRÌNH TRONG MATLAB Lệnh EVAL a) Công dụng: Chuyển đổi chuỗi ký tự thành biểu thức b) Cú pháp: MATLAB điều khi...

Ngày tải lên: 21/08/2013, 08:48

... MATLAB điều khiển tự động Trang TẬP LỆNH CƠ BẢN CỦA MATLAB I LỆNH CƠ BẢN Chú ý: Các lệnh viết chữ thường, tác giả muốn viết hoa để người xem tiện theo dõi Lệnh ANS a) Công dụng: ... [i,j,k]=find(a) i= 2 j= 1 MATLAB điều khiển tự động Trang 22 k= IV NHÓM LỆNH LẬP TRÌNH TRONG MATLAB Lệnh EVAL a) Công dụng: Chuyển đổi chuỗi ký tự thành biểu thức b) Cú pháp: MATLAB...

Ngày tải lên: 16/12/2013, 13:15

... tiền đề cần thiết cho môn hệ thống môn học kỹ thuật điều khiển mà nội dung bao gồm lĩnh vực kỹ thuật điều khiển đại điều khiển số, điều khiển phi tuyến, điều khiển thích nghi điều khiển tối ưu Một ... làm tài liệu giáo khoa nhập môn kỹ thuật điều khiển cho sinh viên chuyên ngành kỹ thuật Phần lớn nội dung sách biên soạn dựa hai sách chọn làm...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 16:23

... phần mở rộng: Giáo trình thực hành điều khiển công nghiệp 28 Trường i H c Công Nghi p Tp.HCM Giáo trình thực hành điều khiển công nghiệp 29 Trường i H c Công Nghi p Tp.HCM - Chương trình dạng STL ... phẩm, điều khiển thang máy, Điều khiển bình trộn, Điều khiển cánh tay robot, vv… Giáo trình thực hành điều khiển công nghiệp Trườ...

Ngày tải lên: 25/06/2014, 18:41

... © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 8-11 Đặc tính làm việc © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 8-12 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số g ỹ g © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 8-13 Phương ... ổn định © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 8-3 Kỹ thuật điều khiển tự động 8-4 Tính ổn định © C.B Pham Tính ổn định Một hệ thống g...

Ngày tải lên: 03/03/2015, 22:02

... ng th a mãn yêu c u cho trư c Giáo trình Lý thuy t ñi u n t ñ ng trình bày nh ng ki n th c c t lõi c a lý thuy t ñi u n t ñ ng n tính liên t c N i dung c a giáo trình ñư c biên so n g m chương ... ng minh h phương trình tr ng thái (2.23) tương ñương v i phương trình vi phân (2.22) ñơn gi n sau: ñ o hàm hai v phương trình (1), sau ñó thay phương trình (2) vào ñư c phương...

Ngày tải lên: 03/07/2015, 16:25

... biến), điều khiển đối tượng điều khiển Thiết bò đo lường có chức thu thập thông tin, điều khiển thực chức xử lý thông tin, đònh điều khiển đối tượng điều khiển chòu tác động tín hiệu điều khiển ... thuyết điều khiển số hệ thống rời rạc, lý thuyết điều khiển đại thích hợp để thiết kế điều khiển chương trình phần mềm chạy vi xử lý máy tính số Đ...

Ngày tải lên: 01/08/2015, 16:19

Ngày tải lên: 16/09/2015, 18:47

Ngày tải lên: 05/12/2015, 21:33

Ngày tải lên: 05/12/2015, 21:34

Ngày tải lên: 22/01/2014, 19:42

... DòNG ĐIệN : Ta có : -Hàm truyền khâu chỉnh lu : K cl (1 + Tdk p )(1 + Tv p ) Ki (1 + Ti p ) K -Hàm truyền khâu phản hồi tốc độ : (1 + T p ) -Hàm truyền khâu phản hồi dòng : -Hàm truyền động kích ... đợc điều chỉnh khâu tỉ lệ nh muốn vị trí thực bám theo tín hiệu đặt ta phảI tồng hợp lại đIều chình lựa chọn thông số cho điều chỉnh vị trí khâu vi phân tỉ lệ sé thoả mãn...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 22:42