... mà không cần giải nghiệm chúng Cả hai ph-ơng pháp đ-ợc đánh giá công trình toán học tiếng Lyapunov Nó đ-ợc ứng dụng toán học, điều khiển học, học nhiều lĩnh vực khác Một hệ điều khiển hay hệ động ... Hình 3-1: Hệ thống điều khiển không sử dụng cảm biến tốc độ Giả sử thông số Rs Rr động không thay đổi trình làm việc, tính tốc độ sai lệch, mô hình ... hàm W đ-a đến định lý tính ổn định hệ ph-ơng trình vi phân phi tuyến Định lý Lyapunov ổn định hệ phi tuyến: ứng với hệ ph-ơng trình phi tuyến cho hệ điều khiển n biến x1, x2, , xn mà ta chọn...