tổng quan hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ

... Chương 1.1 TỔNG QUAN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN No1 TỔNG QUAN HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG 1.1.1 Hệ thống điều khiển tự động bao gồm thành phần : Hình 1.1.1: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển độc lập 1.1.2 ... Hệ thống điều khiển trình Hiện có khái niệm hiểu hệ thống điều khiển trình : Điều khiển trình công nghệ Điều khiển liên tục (quá trình) 1.2.8 Phân loại hệ thống điều khiển dùng PLC Cấu hình điều ... Tutorial Version 2.5 Chương TỔNG QUAN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN No1 Hình 1.3 .Hệ thống điều khiển tập trung Điều khiển phân tán (DCS) Hình 1.4 Hệ thống điều khiển phân tán Tác vụ điều khiển lớn phân chia thành...

Ngày tải lên: 13/05/2015, 19:06

... mô ta tổng hợp điều khiển theo môdun đối xứng tổng hợp hệ đồng tốc theo nguyên tắc điều chỉnh tốc độ hệ truyền động nhiều động với nguồn cung cấp riêng động đáp ứng đợc yêu cầu hệ truyền động ... (PI) Sau tổng hợp điều chỉnh, ta có sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển tốc độ động điện chiều nh hình vẽ 2.3 Tính toán mô hệ đồng tốc độ Các thông số cho trớc: Pđm : công suất địng mức động 1.5 ... độ động truyền động + Ơ dây truyền sản xuất vật liệu mỏng dễ đứt nh giấy, vật liệu tổng hợp, v.v tất truyền động thành phần phải đợc giữ tốc độ không đổi Ơ ta dùng phơng pháp đồng bám tức điều...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 22:44

... Chương 1: Tổng quan hệ thống điều khiển 1.1.2.2 Bộ điều khiển: Bộ điều khiển là: PLC, Vi xử lý, Máy tính,… Chương 1: Tổng quan hệ thống điều khiển + Máy tính: - Dùng chương ... hiệu điều khiển Chương 1: Tổng quan hệ thống điều khiển 1.2.3 Điều khiển vòng kín: Phương pháp làm tác hại “nhiễu” đo ảnh h ưởng “nhiễu “ tín hiệu hay sản phẩm ngõ hệ thống để từ tính toán tác động ... 1.2Phương pháp điều khiển: 1.2.1 Điều khiển vòng hở: Đây dạng điều khiển đơn giản Ý tưởng phương pháp thiết lập hệ thống đạt đến mức xác cần thiết cách điều chỉnh trực tiếp ngõ hệ thống, thông...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 21:20

Ngày tải lên: 12/12/2013, 17:15

... A.G.Barto&C.W.Anderson 1983 Hệ thống Robot bao gồm hệ thống phụ : Hệ thống truyền động, Hệ thống Nhận dạng Hệ thống Điều khiển Những vấn đề Điều khiển Robot bao gồm Động học, Động lực học, Lập kế hoạch ... nhiệt động động lực không hoạt động hiệu suất vận hành Điều kết việc không điều khiển trình điều kiện không kinh tế Vì thế ,điều khiển hệ thống để thoả mãn hiệu suất vận hành, vật lý kinh tế quan trọng ... hệ thống tích hợp phận, phận ảnh hưởng hiệu suất toàn hệ - 23 thống Vì thế, phương pháp tổng quát xem xét toàn hệ thống môi trường thực thể quan trọng • Hầu hết hệ thống điều khiển trình hệ thống...

Ngày tải lên: 05/03/2014, 19:20

... chớnh, hoc chng trỡnh ngt, hoc chng trỡnh Lnh WDR s ng li ng h quan sỏt (watchdog Timer) v chng trỡnh tip tc c thc hin vũng quột ch quan sỏt - Cỏc lnh iu khin Timer Timer l b to thi gian tr gia ... trng khc nghit + Thớch ng vi sn xut linh hot +Kớch thc nh II - THIT K B IU KHIN PLC II -1 Tng quan v PLC II.1 - 1- Khỏi nim chung: PLC ( Programmable Logic Controller ) l b iu khin logic kh ... c t vựng nh cui cựng Vựng ny khụng thuc kiu non-volatile nhng c/ghi c Hai vựng nh cui cú ý ngha quan trng vic thc hin mt chng trỡnh nờn ta s trỡnh by chi tit nh sau Vựng nh d liu (Data memory)...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 11:20

... hệ thống điều khiển đối tác nớc đòi hỏi giải nhiều vấn đề có tính khoa học 1.1.2 Xây dựng hệ thống điều khiển cho KCB sản xuất theo mẫu công nghệ cao mang tính liên ngành, nhiệm vụ tổng hợp hệ ... phận chúng nói riêng Vì vấn đề tổng hợp hệ thống điều khiển cho KCBHT chép mẫu vấn đề có tính thiết, có tính mẻ điều kiện Việt Nam Việc tổng hợp hệ thống điều khiển đòi hỏi phải xây dựng sở học ... đề nhận dạng tham số mô hình Hệ thống điều khiển Khâu KCB Hình 1.4 Cấu trúc trình điều khiển KCB 1.2.4 Các nguyên lý điều khiển theo phơng pháp tự lập Nguyên lý điều khiển theo chơng trình ổn định...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:19

Ngày tải lên: 04/08/2014, 13:41

... hết hệ thống sử dụng luật điều khiển truyền thống PID biến thể Các luật điều khiển phát huy tác dụng điều khiển hệ thống hoạt động miền tuyến tính, tham số động học hệ thống cố định thay đổi không ... hợp hệ điều khiển m thích nghi Về chất, điều khiển mờ điều khiển phi tuyến với cấu trúc đặc biệt Điều khiển mờ chia thành điều khiển mờ không thích nghi điều khiển mờ thích nghi Trong điều khiển ... Nếu điều kiện bị phá vỡ luật điều khiển truyền thống không cho kết mong muốn, chất lượng hệ thống không cao [26], [33], [76] Đối tượng điều khiển hệ thống tự động bám đối tượng di động có động...

Ngày tải lên: 24/03/2015, 14:38

... - CHƯƠNG III Tổng hợp hệ thống điều khiển số I Tổng hợp hệ thống dùng điều khiển PID: Bộ điều khiển PID: - Hiện để tổng hợp hệ thống điều khiển ta có nhiều phơng pháp nh: ... hiệu điều khiển phù hợp nhằm lm chất lợng hệ thống đạt đợc nh mong muốn Các máy tính xử lý với nhiều đầu vo, hệ thống điều khiển số thờng l hệ thống đa biến Quá trình xử lý v điều khiển hệ thống ... di Điều Khiển Số Lớp ĐK1-K45 - Chơng I Giới thiệu hệ thống điều khiển số động điện chiều Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển số: Ngy hệ thống...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 13:45

... u ( i ) ⎩ (7.27) Ta xác định điều kiện quan sát điều khiển sau 7.4.1.1 Tính điều khiển Một hệ thống gọi điều khiển ta tìm vector điều khiển u ( i ) để chuyển hệ thống từ trạng thái ban đầu x ... cạnh đó, hệ thống rời rạc tuyến tính có mối tương đồng so với hệ thống liên tục tuyến tính: + Về tính ổn định hệ thống, mối quan hệ điều kiện ổn định hệ thống miền p (hệ liên tục) miền z (hệ rời ... độ… sai số hệ thống trạng thái xác lập + Xét đặc điểm hệ thống không gian trạng thái ta xét tính điều khiển hoàn toàn quan sát hoàn toàn hệ thống Một đặc điểm hệ thống rời rạc mà hệ thống liên...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... trình điều khiển sử dụng 81 Chương Tổng hợp hệ thống điều khiển tự động liên tục quy luật điều khiển phức tạp với tham số tối ưu Để nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển đó, tốt sử dụng hệ thống ... hệ thống điều khiển tự động liên tục 5.4 TỔNG HỢP HỆ THỐNG TRONG KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI Trong không gian trạng thái, ta xét tính điều khiển quan sát hệ thống Khái niệm điều khiển quan sát (Controllability ... thái điều khiển hay không? Có thể xác định tất trạng thái từ đầu đo hay không? 5.4.1 Tính điều khiển Một hệ thống gọi điều khiển ta tìm vector điều khiển u ( t ) để với tác động đầu vào, hệ thống...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... KHIỂN ĐỘNG CƠ www.oto-hui.com 5.2.3 CẤU TẠO BỘ ĐIỀU ÁP 6/24/2009 CHƯƠNG 5: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ www.oto-hui.com 5.2.4 HỌAT ĐỘNG CỦA BỘ ĐIỀU ÁP 6/24/2009 CHƯƠNG 5: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG ... HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ www.oto-hui.com 5.5 CÁC HỆ THỐNG ĐƯỢC ĐIỀU KHIỂN BỞI ECU 5.5.1 ĐIỀU KHIỂN BƠM NHIÊN LIỆU 6/24/2009 17 CHƯƠNG 5: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ www.oto-hui.com 5.5.2 ĐIỀU ... 5: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ www.oto-hui.com 5.1 PHÂN LOẠI 6/24/2009 CHƯƠNG 5: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ www.oto-hui.com 5.2 HỆ THỐNG CUNG CẤP NHIÊN LIỆU 6/24/2009 CHƯƠNG 5: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN...

Ngày tải lên: 27/10/2013, 17:15

... thụng s nhi t m bờn bu ng p Quan h gi a cỏc thụng s hỡnh h c c a bu ng p theo t c ủ giú, phõn b tr ng nhi t ủ v ủ m bờn bu ng p cha ủ c kh o sỏt m t cỏch ủ y ủ , ủ c bi t l quan h gi a t c ủ giú ủ ... THUY T Phng phỏp nghiờn c u lý thuy t d a trờn cỏc ủ nh lu t ủó bi t v m i quan h v t lý c a cỏc thụng s bờn v m i quan h c a h th ng v i mụi tr ng ngoi [79], [91] mụ t cỏc quỏ trỡnh v t lý ... (2.35) M t khỏc, gi a cỏc hm truy n h h v h kớn cú quan h : WO = ( I WC ) 1WC = ( I diag [Wi ]) diag [Wi ] = diag [(1 Wi ) 1Wi ]nxn (2.36) T cỏc quan h trờn ta cú: 1 WO = R.O = diag (1 )...

Ngày tải lên: 20/11/2013, 16:45

... u n ñư c g i ñ i tư ng ñi u n ( ðTðK), ñư c bi u di n b ng m t kh i có ñ u vào ñ u Quan h vào- th hi n m i quan h nhân qu c a trình ñi u n, ñó tín hi u vào ñư c x lý nh m t o m t tín hi u ra, ... c a FB1 Như v y t t c bi n ki u TEMP không ñư c chuy n vào DB2 Các tham bi n hình th c thu c lo i IN, OUT, IN-OUT xu t hi n DB2, song th c ch t ch ñ a ch không ñư c lưu gi tham tr Ch riêng giá ... hay off có th nh p vào tham s ñi u n tương ng Giá tr m c ñ nh s n u tham s không b thay ñ i Giá tr kho ng cho phép không ñư c nh p vào Ta có th ñ t bi n trình theo hai d ng “ bên trong” hay “...

Ngày tải lên: 03/12/2013, 12:52

... nguồn cho điều khiển vạn - 8HF1 (1000A) cầu chì bảo vệ dòng cho mạch động lực điều khiển vạn - INVERTER M440 : điều khiển biến tần SIMENS M440 điều khiển động quay lồng bện Cage - MAIN DC : Động quay ... nghiệp điều khiển động điện chiều 48 - Phạm vi đầu dòng điện 25A đến 1850 A - Mentor II điều khiển tốc độ mômen động chiều chế độ góc phần tƣ góc phần tƣ - Điều khiển góc phần tƣ điều khiển động ... cho động không đồng yêu cầu có khả biến đổi tần số điện áp Các đặc điểm điều chỉnh sử dụng biến tần 49 3~ Biến tần ĐC Hình 3.6: Mô hình điều khiển động biến tần Tuỳ theo hệ điều khiển biến tần động...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 19:51

... dụng hệ thống điều khiển máy tính gọi TCCS (Hệ thống điều khiển máy tính Toyota) để điều khiển tối ưu việc phun nhiên liệu, thời điểm đánh lửa, hệ thống truyền động, hệ thống phanh, hệ thống ... Toyota, máy tính điều khiển hệ thống gọi ECU (Bộ điều khiển điện tử) Máy tính điều khiển động gọi ECU động (hoặc ECM*: Môđun điều khiển động cơ) Các cảm biến, chấp hành ECU động gắn liền với ... Khái quát hệ thống điều khiển động Điều khiển động xăng máy tính Động xăng sinh công qua chu trình giãn nở hỗn hợp xăng không khí Ba yếu tố chủ yếu động xăng để sinh công sau: Hỗn hợp không khí...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 11:15

... KHIỂN ĐỘNG CƠ www.oto-hui.com 5.2.3 CẤU TẠO BỘ ĐIỀU ÁP 6/24/2009 CHƯƠNG 5: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ www.oto-hui.com 5.2.4 HỌAT ĐỘNG CỦA BỘ ĐIỀU ÁP 6/24/2009 CHƯƠNG 5: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG ... HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ www.oto-hui.com 5.5 CÁC HỆ THỐNG ĐƯỢC ĐIỀU KHIỂN BỞI ECU 5.5.1 ĐIỀU KHIỂN BƠM NHIÊN LIỆU 6/24/2009 17 CHƯƠNG 5: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ www.oto-hui.com 5.5.2 ĐIỀU ... 5: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ www.oto-hui.com 5.1 PHÂN LOẠI 6/24/2009 CHƯƠNG 5: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ www.oto-hui.com 5.2 HỆ THỐNG CUNG CẤP NHIÊN LIỆU 6/24/2009 CHƯƠNG 5: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 13:15