Nguyên lý cực đại pontriagin trong lý thuyết điều khiển tối ưu
Nguyên lý cực đại pontriagin trong lý thuyết điều khiển tối ưu (LV01165)
... thuyết điều khiển tối ưu, chọn đề tài: Nguyên lý cực đại Pontriagin lý thuyết điều khiển tối ưu Mục đích nghiên cứu Tìm hiểu Nguyên lý cực đại Pontriagin ứng dụng lý thuyết điều khiển tối ưu Nhiệm ... Chương Nguyên lý cực đại Pontriagin lý thuyết điều khiển tối ưu 2.1 Nguyên lý cực đại Pontriagin Trong mục trình bày nguyên lý cực đại Pontriagin Để tiện theo dõi nhắc lại hai toán liên quan tới nguyên ... biến phân 23 Nguyên lý cực đại Pontriagin lý thuyết điều khiển tối ưu 32 2.1 Nguyên lý cực đại Pontriagin 32 2.2 Sự biến thiên điều khiển ...
- 81
- 285
- 0
Ứng dụng của nghiệm Nhớt trong lý thuyết điều khiển tối ưu và trò chơi vi phân
... hiểu lý thuyết điều khiển tối ưu tất định, đặc biệt cách tiếp cận quy hoạch động • Tìm hiểu lý thuyết trò chơi vi phân • Tìm ứng dụng nghiệm nhớt lý thuyết điều khiển tối ưu lý thuyết trò chơi vi ... điều khiển tối ưu lý thuyết trò chơi vi phân (xem [4],[5]) Để nâng cao hiểu biết loại nghiệm suy rộng chọn đề tài Ứng dụng nghiệm nhớt lý thuyết điều khiển tối ưu lý thuyết trò chơi vi phân" ... cách tổng quan ứng dụng nghiệm nhớt lý thuyết điều khiển tối ưu tất định lý thuyết trò chơi vi phân Chương Một số kiến thức chuẩn bị 1.1 1.1.1 Về lý thuyết điều khiển tối ưu Hệ điều khiển Trước...
- 68
- 312
- 0
Ứng dụng của nghiệm Nhớt trong lý thuyết điều khiển tối ưu và trò chơi vi phân
... hiểu lý thuyết điều khiển tối ưu tất định, đặc biệt cách tiếp cận quy hoạch động • Tìm hiểu lý thuyết trò chơi vi phân • Tìm ứng dụng nghiệm nhớt lý thuyết điều khiển tối ưu lý thuyết trò chơi vi ... điều khiển tối ưu lý thuyết trò chơi vi phân (xem [4],[5]) Để nâng cao hiểu biết loại nghiệm suy rộng chọn đề tài Ứng dụng nghiệm nhớt lý thuyết điều khiển tối ưu lý thuyết trò chơi vi phân" ... cách tổng quan ứng dụng nghiệm nhớt lý thuyết điều khiển tối ưu tất định lý thuyết trò chơi vi phân Chương Một số kiến thức chuẩn bị 1.1 1.1.1 Về lý thuyết điều khiển tối ưu Hệ điều khiển Trước...
- 68
- 374
- 0
Lý thuyết điều khiển tối ưu
... tru c ó Trang 33 PGS.TS Nguy n Th Ph 34 ng Hà Nguyên lý t i u c a Belman : “ B t k m t o n cu i c a qu t i u c ng m t qu ot i u” o Nguyên lý gi i h n xem xét m t s ch tiêu t i u Nó ch r ng ph ... Theo nguyên lý Belman t n hao t i u t th i i m k s : J k xk Lk xk , uk uk Jk xk * lu t i u n t i u u k t i th i i m k u k làm cho t n hao ti u (1.59) tc c Ph ng trình (1.59) nguyên lý t i u cho ... i lý , tín hi u i u n t i u th i gian t i thi u ch l y giá tr ( ví d 1.12 ), tín hi u i u n t i u nhiên li u t i thi u nh n giá tr , i u ki n ràng bu c i v i bi n tr ng thái toán c ng h p lý...
- 87
- 915
- 1
Dưới gradient của hàm giá trị trong bài toán điều khiển tối ưu chứa tham số
... Chương Dưới gradient hàm giá trị toán điều khiển tối ưu chứa tham số 2.1 Dưới gradient hàm giá trị toán điều khiển tối ưu chứa tham số Xét toán điều khiển tối ưu chứa tham số sau: Tìm vectơ điều khiển ... hai: Dưới gradient hàm giá trị toán quy hoạch toán học chứa tham số Mục trình bày đánh giá cho gradient hàm giá trị toán quy hoạch toán học chứa tham số Chương Dưới gradient hàm giá trị toán điều ... Chương 11 Dưới gradient hàm giá trị toán điều khiển tối ưu chứa tham số 13 2.1 Dưới gradient hàm giá trị toán điều khiển tối ưu chứa tham số 13 2.2...
- 39
- 369
- 0
Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại xây dựng mô hình trong điều khiển dự báo phi tuyến
... CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1 Hình ảnh ứng dụng điều khiển công nghệ xử lý hóa chất Hình 1.2 Nguyên lý điều khiển dự báo dựa mô hình Hình 1.3 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển dự báo dựa mô hình 11 Hình ... DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN Lê Thị Huyền Linh NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI XÂY DỰNG MÔ HÌNH TRONG ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO PHI TUYẾN Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển & Tự động ... VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI XÂY DỰNG MÔ HÌNH TRONG ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO PHI TUYẾN Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển & Tự động hóa Mã số: 62 52...
- 134
- 557
- 0
Tóm tắt luận án Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại xây dựng mô hình trong điều khiển dự báo phi tuyến
... dự báo dựa mô hình Hình 1.3 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển dự báo dựa mô hình a b c Mô hình dự báo Hàm mục tiêu điều kiện ràng buộc Chiến lược tối ưu hóa 1.2 Những vấn đề liên quan điều khiển dự ... toán đề xuất cho đối tượng cụ thể Mục tiêu luận án Mục tiêu luận án xây dựng phương pháp để nhận dạng mô hình trực tuyến cho lớp đối tượng phi tuyến có trễ hệ thống điều khiển dự báo theo mô hình; ... nhiên luận án ưu tiên tập trung xây dựng phương pháp tổng hợp hệ điều khiển dự báo theo mô hình nội cho lớp đối tượng có trễ Luật điều khiển thu áp dụng cho điều khiển dự báo theo mô hình nội với...
- 27
- 465
- 1
Bài toán đặt cực và ổn định hóa trong lý thuyết điểu khiển
... trng ca lý thuyt iu khin núi chung: cỏc phỏt trin mi v khỏi nim iu khin nõng cao u cú s gi ý v t tng t lý thuyt iu khin tuyn tớnh Trong khúa lun ny em trỡnh by v bi toỏn t cc v n nh húa lý thuyt ... 28 29 33 35 M u Lý chn ti Lý thuyt iu khin c phỏt trin t khong 150 nm trc õy s thc hin iu khin c hc bt u cn c mụ t v phõn tớch mt cỏch chớnh xỏc qua mụ hỡnh toỏn hc Hin lý thuyt iu khin tip ... ta s xem xột hai phng phỏp chng minh khỏc Phng phỏp chng minh nh lý (2.2.4) vi m = Trc ht ta tha nhn khụng chng minh nh lý sau nh lý 2.2.5 Cayley-Hamilton Gi A l a thc c trng ca ma trn A Khi ú,...
- 43
- 242
- 0
Từ khóa: lý thuyết điều khiển tối ưu và tối ưu đa mục tiêukhái niệm cơ bản về lý thuyết điều khiển tối ưu rh luận ánlý thuyết điều khiển hiện đại nguyễn thị phương hàlý thuyết điều khiển tuyến tính nguyễn doãn phước downloadlý thuyết điều khiển tuyến tính nguyễn doãn phước pdflý thuyết điều khiển tuyến tính nguyễn doãn phướclý thuyết điều khiển tuyến tính của nguyễn doãn phướcbài tập lý thuyết điều khiển hiện đạigiáo trình lý thuyết điều khiển hiện đạilý thuyết điều khiển thông thường và hiện đạilý thuyết điều khiển vị trí trong truyền động điệnlý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại quyển i hệ tuyến tínhgiáo trình lý thuyết điều khiển phi tuyến nguyen doan phuocbài tập và lời giải môn lý thuyết điều khiển tự động nguyễn văn hòalý thuyết điều khiển phi tuyến nguyen doan phuocGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngTăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui roNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ