Tiểu luận xác định thông số bộ điều khiển PID

... 0.27 0.28 0.29 b Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = = 0.115 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = = 0.1035 TN = = 0.0033 KI = = 31.05 b.3 Bộ điều khiển PID KP = = 0.138 ... 0.042 b Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = 0.5 = 23.07 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = 0.45 = 20.763...

Ngày tải lên: 27/05/2014, 17:08

... b Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) 𝑇 KP = = 0.115 𝐾.𝑇𝑡 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) 𝑇 KP = 0.9 = 0.1035 TN = KI = 10 𝐾𝑃 𝑇𝑁 𝐾.𝑇𝑡 𝑇𝑡 = 0.0033 = 31.05 b.3 Bộ điều khiển ... Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = 0.5 𝐾𝑝𝑐𝑟𝑖𝑡 = 23.07 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = 0.45 𝐾𝑝𝑐𝑟𝑖𝑡 = 20.7...

Ngày tải lên: 29/10/2016, 16:26

... iu khin PID v b iu khin m chnh nh tham s PID Trong ú b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID cú cu trỳc mụ phng: 25 Hỡnh 4.17: S mụ phng mc nc bao hi vi cu trỳc b iu khin m chnh nh tham s b ... KHIN PID IU KHIN V N NH MC NC CP BèNH BAO HI Trong chng 2, ó tin hnh xõy dng c mụ hỡnh toỏn hc cho i tng Trong chng ny, ta i thit k b iu khin cho h thng iu khin ỏp sut bao hi...

Ngày tải lên: 26/08/2015, 16:43

... định tham số PID nhằm nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ truyền động bánh 10 Chương NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG CÓ KHE HỞ BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID 3.1 ... pháp điều khiển để điều khiển hệ thống truyền động có khe hở (cụ thể hệ truyền động bánh răng) Nhiệm vụ cụ thể Nâng cao chất lượn...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 17:53

... VĂN SỞ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC TRONG HỆ THỐNG MỨC NƯỚC BAO HƠI, ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID Chuyên ... phần hệ thống điều khiển mức nước bao Xuất phát từ thực tiễn nên em chọn đề tài: Thiết kế điều chỉnh PID để điều khiển ổn định mức nước hệ...

Ngày tải lên: 01/07/2015, 15:18

... Hệ điều khiển mờ PID 4.2 Mô điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 4.2.1 Sơ đồ mô mờ chỉnh định tham số PID Hình 4.11- Sơ đồ mô mờ chỉnh định tham số PID 25 Hình 4.12- Khai triển điều khiển mờ chỉnh ... dưỡng ổ đỡ khí nhiều thời gian, công sức Em mong muốn áp dụng ổ đỡ từ có chất lượng cao vào công việc giảng dạy em chọn đ...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:14

... pháp điều khiển để điều khiển ổ đỡ từ bậc tự Nhiệm vụ cụ thể Nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ bậc tự điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Với mục tiêu đặt ra, nội dung luận văn ... nghiệm Chương 4: Nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổ đỡ từ bậc tự điều khiển mờ chỉnh định th...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 09:19

... khiển mờ phương pháp thiết kế điều khiển mờ Chương 3: Thiết kế điều khiển PID mờ Nội dung chương thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số PID ứng dụng PID mờ điều chỉnh hệ truyền động T- Đ Mô ... động………………………………………………………… 48 2.4.3 Bộ điều khiển mờ lai………………………………………………………………51 2.4.4 .Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều k...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:28

... nh tham s b iu khin PID 4. 2.1 Phng phỏp thit k 4. 2.2 Nhn xột 4. 3 Kho sỏt bng mụ phng Matlab/Simulink 4. 3.1 S mụ phng 4. 3.2 Kt qu mụ phng v so sỏnh b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID 4. 3.3 ... qu thớ nghim 34 Kt lun chng 35 Chng NNG CAO CHT LNG IU KHIN T BC T DO BNG B IU KHIN M CHNH NH THAM S PID 4. 1 Tng quan h logic m v iu khin m 4. 1.1 H Logic m 4. 1.2...

Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:13

... dưỡng ổ đỡ khí nhiều thời gian, công sức Em mong muốn áp dụng ổ đỡ từ có chất lượng cao vào công việc giảng dạy em chọn đề tài Nâng cao chất lượng ổ đỡ từ hai bậc tự điều khiển mờ chỉnh định tham ... lại chất lượng xấu tần số thấp cho nhiễu loạn có tần số cao qua gây sai số lớn - Bộ điều khiển PI đảm bảo chất lượng điều k...

Ngày tải lên: 18/11/2014, 19:53

... thuật PSO để hiệu chỉnh tham số PID điều khiển tốc độ động không đồng ba pha hình [5] Hàm mục tiêu Xik+1 PSO Vik Vik+1 ViGbest Xik Gbesti Tốc độ đặt ĐCKĐB Tốc độ Pha PID ngõ Bộ điều khiển PID Pbesti ... 2.6.3 Tham số điểu khiển PID đáp ứng tốc độ động không đồng ba pha: Phương pháp KP KI PID- ZN 0.187 1.484 PID- PSO 8.848 0.417...

Ngày tải lên: 07/01/2015, 12:25

... thuật bầy đàn (PSO) cho việc xác định thơng số b điều khiển PID điều khiển tốc đ đ ng khơng đồng b pha 1.3 Đ i t ng nghiên c u  B điều khiển PID  Đ ng khơng đồng b ba pha  Ph ơng pháp điều khiển ... Thơng số động khơng đồng - 28 3.3.2 Các phương trình động khơng đồng ba pha - 28 3.3.3 Mơ hình động khơng đồng hệ tọa độ ( ...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... tốc độ động khơng đồng pha 1.3 Đối tƣợng nghiên cứu  Bộ điều khiển PID  Động khơng đồng ba pha  Phương pháp điều khiển tốc độ động định hướng theo từ thơng rotor  Bộ PID khâu điều chỉnh tốc ... việc xác định thơng số PID điều khiển tốc độ động khơng đồng pha 1.2.2 Phạm vi nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu giải thu...

Ngày tải lên: 06/06/2016, 15:00

... nhóm: - Các phương pháp ch nh ñ nh c a Ziegler-Nichols - Các phương pháp ch nh ñ nh mi n t n s - Các phương pháp d a ch nh ñ nh Rơle - Phương pháp ñi u ch nh mô hình n i - Các phương pháp ch ... nh công nghi p v n ñ b n v b ñi u n PID Chương 2: Nghiên c u phương pháp xác ñ nh thông s b ñi u n Chương gi i thi u v cách hi u ch nh thông s PID theo phương...

Ngày tải lên: 22/11/2013, 11:16

... pháp thí nghiệm bàn nén trường Sự tương quan module biến dạng nén mẫu đất phòng nén đất bàn nén trường: Module biến dạng E xác định từ thí nghiệm nén khơng nở hơng nhỏ nhiều từ kết thí nghiệm bàn ... thí nghiệm cố kết ln ln bé mođun thí nghiệm bàn nén trường Trạng thái ứng suất biến dạng thí nghiệm nén cố kết...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 14:31