Tiểu luận xác định thông số bộ điều khiển PID

Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID

... 0.27 0.28 0.29 b Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = = 0.115 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = = 0.1035 TN = = 0.0033 KI = = 31.05 b.3 Bộ điều khiển PID KP = = 0.138 ... 0.042 b Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = 0.5 = 23.07 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = 0.45 = 20.763 TN = 0.83Tcrit = 0.035 KI = = 593.2 b.3 Bộ điều khiển PID ... tương ứng với điều khiển: Chỉnh nội dung file vt.mdl sau: Chỉnh thông số KP, KI, KD tương ứng điều khiển: P a g e | 24 0.3 SVTH: Trương Đăng Khoa – MSSV: 11911009 Chạy file mvt.m ứng với số liệu ta...

24
1,440
0

Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động Xác định thông số bộ điều khiển PID

... b Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) 𝑇 KP = = 0.115 𝐾.𝑇𝑡 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) 𝑇 KP = 0.9 = 0.1035 TN = KI = 10 𝐾𝑃 𝑇𝑁 𝐾.𝑇𝑡 𝑇𝑡 = 0.0033 = 31.05 b.3 Bộ điều khiển ... Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = 0.5 𝐾𝑝𝑐𝑟𝑖𝑡 = 23.07 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = 0.45 𝐾𝑝𝑐𝑟𝑖𝑡 = 20.763 TN = 0.83Tcrit = 0.035 𝐾 KI = 𝑃 = 593.2 𝑇𝑁 b.3 Bộ ... SVTH: Trương Đăng Khoa – MSSV: 11911009 I XÁC ĐỊNH THÔNG SỐ BỘ ĐK CHO ĐỘNG CƠ ĐIỆN DC Điều khiển vận tốc Hàm truyền đạt động DC với tín hiệu vận tốc : a Xác định K, T, Tt +Tạo file vt.mdl với nội...

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC TRONG HỆ THỐNG MỨC NƯỚC BAO HƠI, ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID

... iu khin PID v b iu khin m chnh nh tham s PID Trong ú b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID cú cu trỳc mụ phng: 25 Hỡnh 4.17: S mụ phng mc nc bao hi vi cu trỳc b iu khin m chnh nh tham s b ... KHIN PID IU KHIN V N NH MC NC CP BèNH BAO HI Trong chng 2, ó tin hnh xõy dng c mụ hỡnh toỏn hc cho i tng Trong chng ny, ta i thit k b iu khin cho h thng iu khin ỏp sut bao hi bng b iu khin PID ... khin PID kinh in 24 4.3 Kho sỏt bng mụ phng Matlab/Simulink 4.3.1 S mụ phng S mụ phng h thng s dng b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID v b iu khin PID Hỡnh 4.16: S mụ phng mc nc bao hi...

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

... định tham số PID nhằm nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ truyền động bánh 10 Chương NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG CÓ KHE HỞ BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID 3.1 ... pháp điều khiển để điều khiển hệ thống truyền động có khe hở (cụ thể hệ truyền động bánh răng) Nhiệm vụ cụ thể Nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở điều khiển mờ chỉnh định ... "Nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID" Mục tiêu nghiên cứu - Xây dựng mô tả toán học hệ thống truyền động có khe hở - Nâng...

Thiết kế bộ điều chỉnh PID để điều khiển và ổn định mức nước trong hệ thống mức nước bao hơi, đề xuất cải thiện chất lượng bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

... VĂN SỞ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC TRONG HỆ THỐNG MỨC NƯỚC BAO HƠI, ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID Chuyên ... phần hệ thống điều khiển mức nước bao Xuất phát từ thực tiễn nên em chọn đề tài: Thiết kế điều chỉnh PID để điều khiển ổn định mức nước hệ thống mức nước bao hơi, đề xuất cải thiện chất lượng điều ... điện Chương Thiết kế điều khiển PID để điều khiển ổn định mức nước cấp bình bao Chương Đề xuất cải thiện chất lượng điều khiển mức nước bình bao điều khiển mờ chỉnh định tham số PID Kết luận kiến...

Tóm tắt luận văn nâng cao chất lượng ổ đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

... Hệ điều khiển mờ PID 4.2 Mô điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 4.2.1 Sơ đồ mô mờ chỉnh định tham số PID Hình 4.11- Sơ đồ mô mờ chỉnh định tham số PID 25 Hình 4.12- Khai triển điều khiển mờ chỉnh ... dưỡng ổ đỡ khí nhiều thời gian, công sức Em mong muốn áp dụng ổ đỡ từ có chất lượng cao vào công việc giảng dạy em chọn đề tài Nâng cao chất lượng ổ đỡ từ hai bậc tự điều khiển mờ chỉnh định tham ... 3:Thiết kế điều khiển cho ổ đỡ từ hai bậc tự 3.1 Thiết kế điều khiển PID 3.1.1 Một vài nét thuật toán điều chỉnh PID 3.1.2 Bộ điều khiển PID Hình 3.1: Bộ điều khiển theo quy luật PID Thuật toán PID...

Tóm tắt luận văn nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

... pháp điều khiển để điều khiển ổ đỡ từ bậc tự Nhiệm vụ cụ thể Nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ bậc tự điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Với mục tiêu đặt ra, nội dung luận văn ... nghiệm Chương 4: Nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổ đỡ từ bậc tự điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Kết luận kiến nghị Chương TỔNG QUAN VỀ Ổ ĐỠ TỪ 1.1 Khái niệm ổ đỡ từ 1.1.1 khái ... 4. 1.2.2 Điều khiển chỉnh định tham số điều khiển PID + Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có phương pháp cấu trúc bản: + Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID theo phương...

Ứng dụng điều khiển mờ chỉ định tham số bộ điều khiển PID

... khiển mờ phương pháp thiết kế điều khiển mờ Chương 3: Thiết kế điều khiển PID mờ Nội dung chương thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số PID ứng dụng PID mờ điều chỉnh hệ truyền động T- Đ Mô ... động………………………………………………………… 48 2.4.3 Bộ điều khiển mờ lai………………………………………………………………51 2.4.4 .Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID …………………………53 2.4.5 .Bộ điều khiển mờ tự chỉnh cấu trúc………………………………………… ... hướng thứ Sử dụng điều khiển đại như: Điều khiển tối ưu, điều khiển bền vững, điều khiển mờ, điều khiển thích nghi….Hướng thứ sử dụng điều khiển lai để tận dụng ưu điểm điều khiển điều khiển thích...

Nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

... nh tham s b iu khin PID 4. 2.1 Phng phỏp thit k 4. 2.2 Nhn xột 4. 3 Kho sỏt bng mụ phng Matlab/Simulink 4. 3.1 S mụ phng 4. 3.2 Kt qu mụ phng v so sỏnh b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID 4. 3.3 ... qu thớ nghim 34 Kt lun chng 35 Chng NNG CAO CHT LNG IU KHIN T BC T DO BNG B IU KHIN M CHNH NH THAM S PID 4. 1 Tng quan h logic m v iu khin m 4. 1.1 H Logic m 4. 1.2 B iu khin m 4. 2 Thit k b iu ... 4. 3.3 Nhn xột 4. 4 Kt lun chng Kt lun v kin ngh Ti liu tham kho 57 S húa bi Trung tõm Hc liu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 35 36 38 41 41 48 52 52 53 55 57 58 64 67 67 70 70 70 71 73 74 75 76 v DANH...

Nâng cao chất lượng ổ đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

... dưỡng ổ đỡ khí nhiều thời gian, công sức Em mong muốn áp dụng ổ đỡ từ có chất lượng cao vào công việc giảng dạy em chọn đề tài Nâng cao chất lượng ổ đỡ từ hai bậc tự điều khiển mờ chỉnh định tham ... lại chất lượng xấu tần số thấp cho nhiễu loạn có tần số cao qua gây sai số lớn - Bộ điều khiển PI đảm bảo chất lượng điều khiển tốt nhiễu tác động có tần số nhỏ - Bộ điều khiển PID điều chỉnh ... ổ đỡ từ + Các tính chất điều khiển ổ đỡ từ + Đưa cấu trúc điều khiển ổ đỡ từ Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 45 Chương 3:Thiết kế điều khiển cho ổ đỡ...

ứng dụng giải thuật bầy đan để xac định thong số bộ PID trong điều khiển tốc độ động cơ khong đồng bộ ba pha

... thuật PSO để hiệu chỉnh tham số PID điều khiển tốc độ động không đồng ba pha hình [5] Hàm mục tiêu Xik+1 PSO Vik Vik+1 ViGbest Xik Gbesti Tốc độ đặt ĐCKĐB Tốc độ Pha PID ngõ Bộ điều khiển PID Pbesti ... 2.6.3 Tham số điểu khiển PID đáp ứng tốc độ động không đồng ba pha: Phương pháp KP KI PID- ZN 0.187 1.484 PID- PSO 8.848 0.417 B.1 Tham số điều khiển PID Phương pháp PID- ZN PID- PSO Độ vọt lố ... swarm optimization) cho điều khiển tốc độ động không đồng ba pha Thông qua kết mô Matlab/Simulimk cho thấy điều khiển PID với tham số xác định giải thuật bầy đàn hoạt động tốt phương pháp cổ...

Ứng dụng thuật giải bầy đàn (PSO) để xác định thông số bộ PID trong điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha

... thuật bầy đàn (PSO) cho việc xác định thơng số b điều khiển PID điều khiển tốc đ đ ng khơng đồng b pha 1.3 Đ i t ng nghiên c u  B điều khiển PID  Đ ng khơng đồng b ba pha  Ph ơng pháp điều khiển ... Thơng số động khơng đồng - 28 3.3.2 Các phương trình động khơng đồng ba pha - 28 3.3.3 Mơ hình động khơng đồng hệ tọa độ (   ) 30 3.3.4 Mơ hình động khơng đồng ... 6.3.1.1 Động khởi động khơng tải - 69 6.3.1.2 Động khởi động khơng tải, có thay đổi tốc độ 70 6.3.1.3 Động khởi động khơng tải, sau đóng tải - 71 6.3.1.4 Động...

Ứng dụng thuật giải bầy đàn để xác định thông số bộ PID trong điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha

... tốc độ động khơng đồng pha 1.3 Đối tƣợng nghiên cứu  Bộ điều khiển PID  Động khơng đồng ba pha  Phương pháp điều khiển tốc độ động định hướng theo từ thơng rotor  Bộ PID khâu điều chỉnh tốc ... việc xác định thơng số PID điều khiển tốc độ động khơng đồng pha 1.2.2 Phạm vi nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu giải thuật bầy đàn (PSO) cho việc xác định thơng số điều khiển PID điều khiển ... văn :Ứng dụng thuật giải bầy đàn để xác định thơng số điều khiển PID điều khiển tốc độ động khơng đồng ba pha Ngày & nơi bảo vệ luận văn: Ngày 22/09/2011 Hội đồng Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật...

Nghiên cứu các phương pháp hiệu chỉnh thông số bộ điều khiển công nghiệp

... nhóm: - Các phương pháp ch nh ñ nh c a Ziegler-Nichols - Các phương pháp ch nh ñ nh mi n t n s - Các phương pháp d a ch nh ñ nh Rơle - Phương pháp ñi u ch nh mô hình n i - Các phương pháp ch ... nh công nghi p v n ñ b n v b ñi u n PID Chương 2: Nghiên c u phương pháp xác ñ nh thông s b ñi u n Chương gi i thi u v cách hi u ch nh thông s PID theo phương pháp kinh ñi n Trong m i phương pháp ... chia thành nhóm phương pháp: - Các phương pháp ch nh ñ nh d a theo ñư ng ñ c tính ñ i tư ng - Các phương pháp ch nh ñ nh d a mô hình ñ i tư ng * Ch nh ñ nh thông s PID theo phương pháp kinh ñi n...

TIỂU LUẬN XÁC ĐỊNH MODULE BIẾN DẠNG CỦA ĐẤT Ở HIỆN TRƯỜNG BẰNG BÀN NÉN NHẬN XÉT VÀ PHÂN TÍCH SO SÁNH VỚI MODULE BIẾN DẠNG XÁC ĐỊNH BẰNG THÍ NGHIỆM NÉN CỐ KẾT TRONG PHÒNG.

... pháp thí nghiệm bàn nén trường Sự tương quan module biến dạng nén mẫu đất phòng nén đất bàn nén trường: Module biến dạng E xác định từ thí nghiệm nén khơng nở hơng nhỏ nhiều từ kết thí nghiệm bàn ... thí nghiệm cố kết ln ln bé mođun thí nghiệm bàn nén trường Trạng thái ứng suất biến dạng thí nghiệm nén cố kết trạng thái khơng nở hơng, thí nghiệm nén tĩnh trường, trạng thài ứng suất biến dạng ... pháp xác định Module biến dạng phòng trường phổ biến Thí nghiệm nén tải trọng tĩnh thí nghiệm nén cố kết phòng Sau thiết lập tương quan giá trị Module để đưa vào thiết kế cách xác II THÍ NGHIỆM BÀN...

30
8,613
32

Xem thêm