Tiểu luận robot hút bụi

Ngày tải lên: 14/11/2016, 23:49

... c a robot b i, ti n hành phân tích l a ch n phương án thi t k Ti p theo, thi công phương án c ch n 2.3.1 Phương án Hình 2.1 Phương án thi t k khí Phương án mô hình robot t hành bánh, ó bánh ... bên robot khiêm t n, ch trang b có m t ch i ki u dáng thi t k v y hi u qu làm vi c nh ng góc tư ng 2.3.2 Phương án Hình 2.2 Phương án thi t k khí Phương án th robot t hành bánh,...

Ngày tải lên: 16/09/2013, 16:29

... loại 2.1.1 Ngân sách nhà nước 2.1.2 Thâm hụt ngân sách nhà nước 2.1.3 Phân loại thâm hụt ngân sách nhà nước 2.2 Thực trạng thâm hụt ngân sách nhà nước năm gần ... thực sach tài khóa tiền tệ Vậy thâm hụt ngân sách nhà nước gì? Thực trạng vấn đề thâm hụt ngân sách diễn Việt Nam năm qua nào? Giải pháp để xử lý thâm hụt ngân sách nhà nước,...

Ngày tải lên: 14/03/2014, 15:20

... mô Chương 2: Nguyên nhân thực trạng thâm hụt ngân sách Việt Nam qua năm I Thực trạng thâm hụt ngân sách nhà nước Việt Nam năm qua Thực trạng Thu – Chi Ngân sách Nhà nước Thu Ngân sách Nhà nước ... nước Việt Nam nào? Tất vấn đề phân tích giải đề tài: Thâm hụt ngân sách Việt nam: Thực trạng, Nguyên nhân Giải pháp Với mục tiêu nghiê...

Ngày tải lên: 05/06/2014, 00:04

... Nghiệp Hà Nội ĐỀ TÀI SỐ 12: THU HÚT ĐẦU TƯ TRỰC TIẾP NƯỚC NGOÀI TẠI VIỆT NAM – THỰC TRẠNG VÀ GIẢI PHÁP” I: MỞ ĐẦU 1.1: Đặt vấn đề Cuộc khủng hoảng kinh tế cuối năm 2008 đầu năm 2009 đặt nhiều vấn ... nước đầu tư lớn rơi vào suy thoái Lượng vốn chảy vào 57 quốc gia thu hút nhiều đầu tư nước bị giảm 54% (quí I/2009) so với kỳ năm 2008, chí lượng vốn chảy vào nước thu h...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 02:23

... Thu hút đầu t trực tiếp nớc vào Cămpuchia - thực trạng số giải pháp" PHẦN II NỘI DUNG CHƠNG I CƠ SỞ LÝ LUẬN VÀ THỰC TIỄN VỀ FDI I QUÁ TRÌNH HÌNH THÀNH VÀ NGUYÊN NHÂN DẪN TỚI ĐẦU T TRỰC TIẾP NỚC ... nhận đầu t vừa thực đầu t nớc nhằm tận dụng lợi so sanh nớc -Do nhà đầu t muốn đầu t vào phải tuần thu định nứơc sở nên vốn tỷ lệ vốn tối thiểu nhà đầ...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 17:20

... bốt hút bụi lau nhà vi dụ.Khi sông phát triển người nhàn nhã hơn.Rô bốt hút bụi giúp thực công việc làm sàn nhà cach nhanh chóng hiệu quả, không sức lực Đặc điểm kỹ thuật • IRobot robot hút bụi ... thuật • IRobot robot hút bụi hiệu làm sàn nhà đặn thay cho bạn Robot có khả hút bụi mạnh mẽ quét theo cách dùng chổi xoay, quay tròn, lấy bụi bặm, vết bẩn thảm, bánh dẫ...

Ngày tải lên: 02/09/2014, 20:08

... đồ robot hút bụi: Yêu cầu robot hút bụi nhỏ gọn, di chuyển linh hoạt Do đó, cấu di chuyển robot hút bụi sử dụng mô hình di động sử dụng hai bánh dẫn chủ động bánh dẫn hướng Vì nhiệm vụ robot hút ... thực đề tài Vì vậy, nghiên cứu robot hút bụi cần thiết tạo tiền đề chế tạo sản phẩm phù hợp phục vụ nhu cầu nước 1.2 Một số robot hút bụi 1.2.1 Ro...

Ngày tải lên: 03/10/2014, 11:12

... Biểu diễn trờng công tác robot 1.4 Cấu trúc robot công nghiệp : 1.4.1 Các thành phần robot công nghiệp : Hunh c Hũa Lp: TH K24 Trang Tiu lun ROBOT CễNG NGHIP Một robot công nghiệp thờng bao ... lun ROBOT CễNG NGHIP I Giới thiệu chung robot công nghiệp 1.1 Sơ lợt trình phát triển robot công nghiệp (Industrial Robot: IR) Thuật ngữ Robot xuất phát từ tiến...

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

... NÓI Tổng quan nhận dạng tiếng nói Internal use only – Do not distribute 19 LÝ THUYẾT NHẬN DẠNG TIẾNG NÓI Tổng quan nhận dạng tiếng nói Các hệ thống nhận dạng tiếng nói phân loại sau: • Nhận dạng ... 17 LÝ THUYẾT NHẬN DẠNG TIẾNG NÓI Tổng quan nhận dạng tiếng nói Nhận dạng tiếng nói hệ thống tạo khả để máy nhận biết ngữ nghĩa lời nói Về chất, trình biến đổi...

Ngày tải lên: 19/11/2014, 18:12

Ngày tải lên: 05/12/2014, 00:07

... robot hút b i hi n 1.2.1 Robot Roomba Robot Roomba c a hãng iRobot m t robot hút b i thông minh Không gi ng lo i máy hút b i thông thư ng Roomba th c hi n công vi c hút b i m t cách hoàn toàn ... ng 12V qua bánh nghiêng Hình 2.9 Ch i l n 2.4.3 Ch t o h th ng hút b i M i robot hút b i th trư ng u c trang b h th ng hút b i riêng M t h th ng hút b i i n hình bao g m ph...

Ngày tải lên: 20/03/2015, 08:04

... Đồ Án Cơ Điện Tử GVHD: TS Đỗ Đức Nam Chương I: tỐNG QUAN VỀ MOBILE ROBOT VÀ ROBOT HÚT BỤI TỰ ĐỘNG 1.1 Tổng quan Mobile Robot 1.1.1 Giới thiệu chung Ngày nay, Robotic đạt thành tựu to lớn ... 1.1.3 Phân loại Mobile Robot Robot tự hành chia làm loại chính: robot tự hành chuyển động chân, robot tự hành chuyển động bánh robot tự hành di chuyển xích Ngoài số...

Ngày tải lên: 11/05/2015, 17:04

... ĐỘNG HỌC Để xây dựng cấu trúc động học robot, ta thực nội dung sau: - Xác định cấu trúc động học robot: Vẽ sơ đồ động học, tính số bậc tự - Thiết lập mô hình toán học - Lựa chọn tham số động học ... =inv(A2) T1 =A01A3 T2 =A02A01A3 T01=A2A3 16 PHẦN : TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC 3.1 Tính đại lượng động lực học robot - Lực tác dụng lên khâu robot ( dạng vecto ):  i RCi i F i ,...

Ngày tải lên: 10/06/2015, 12:21