... Hà Nội ngày…tháng…năm 2010 Sinh viên thực Nguyễn Văn Cương CHƯƠNG I TỔNG QUAN HỆ THỐNG LÁI 1.1 Công dụng, phân loại, yêu cầu hệ thống lái 1.1.1 Công dụng hệ thống lái Hệ thống lái hệ thống điều ... đường vòng c) G c Kingpin ( G c nghiêng ngang trụ đứng ) G c lệch tạo thành trục xoay đứng đường thẳng đứng g i g c kingpin hay g i g c nghiêng trục lái Hình 1.18 .G c nghiêng ngang trục lái Vai ... trí chung hệ thống lái hệ thống treo phụ thuộc Hình 1.4 Sơ đồ bố trí chung hệ thống lái hệ thống treo phụ thuộc Trong trường hợp tổng quát, hệ thống lái g m có vành lái - trục lái, cấu lái hệ dẫn...