Cơ học lý thuyết chương 14

... diển hình (1 5-5 b) ( áp dụng nguyên lý Đa Lăm Be ta có : r r r r r r ( P , N , F2 , Q , T , F qt2 ) Viết phơng trình hệ cân lên phơng ngang ta có: Q - T - F2 - F2qt = Q - T - p2.f - p2 w = g Thay ... (hình 1 5-2 ) -2 1 8- n Fqt n Fqt W Fqt v v M M W Fqt Wn Wn Hình 15.2 Nhờ nguyên lý Đa Lăm Be ta giải thích động lực học chất điểm phơng pháp giải toán câ...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 10:00

... B F qt1 , F2qt ta có : r P r r P r F1qt = W1 ; F2qt = W2 g g -2 2 4- r r r với W1 = W2 = W Theo nguyên lý Đa Lăm Be ta có : r r r r r r r r r qt P1 , P2 , N , N , F1 , F2 , Q, F1qt , F2 = ( ... lên vật B : P2 , N , F2 , Q, T lực quán r tính F2qt Các lực đợc biểu diển hình (1 5-5 b) ( áp dụng nguyên lý Đa Lăm Be ta có : r r r r r r ( P...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 05:20

... thẳng đứng (hình 14- 3) Phơng trình liên kết đợc viết : xA2 + yA2 = l2(t) ; zA = Liên kết không dừng, không giữ hô nô nôm y y A P(t) M R O B A x C P B Hình 14. 1 Hình 14. 2 Hình 14. 3 14. 1.2 Toạ độ ... trình liên kết 14. 1.5 Liên kết lý tởng - Lực suy rộng 14. 1.5.1 Liên kết lý tởng Nếu tổng cộng nguyên tố phản lực liên kết di chuyển hệ triệt tiêu liên kết đặt lên hệ đợc gọi liên...

Ngày tải lên: 19/06/2014, 22:20

... F1 P1 P2 R1 R2 R3 x1 -P R2sinsin y1 -P R1sin R2sincos z1 0 -R1cos -R2cos R3 Phơng trình cân viết đợc: Xi =- P + R2sinsin = 0; Yi = - P + R1sin + R2sincos = Zi = -R1cos - R2cos + R3 = (a) ( b) ... đợc: T2 = P.r2 180.15 = = 135kN ; T1 = 2T2 = 27 0 kN; r 20 ZB = b.P sin 60.180.0,5 = = 54 kN; a+b 40 + 60 40.3.135 180.60 a.3T2 Pb cos = 69 kN YB = = 40 + 60 a+b YA =- Pcos-3T2 -...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 10:40

... phơng trình cân bằng: - T cos d d + (T+dT)cos -F=0 2 - N - Tsin d r r r d d N ( T +d T ) A r T2 D R d r dF d r T B r T1 - (T- dT) = Hình 3. 4 Trong F = fN Bỏ qua vô bé y -4 2bậc hai trở lên ta ... Xi = Q - Psin + Fms = 0; (1) Yi = - Pcos +N = 0; (2) mA = P.R.sin - Q.R - Mms =0 (3) Fms f.N (4) M ms k.N (5) -4 5Từ ba phơng trình đầu tìm đợc: N = Pcos ; Fms...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 10:41

... sau: n Fi x i Xc = i =1 R ; n Fi yi Yc = i =1 R ; ( 4- 2 ) n Fi zi Zc = i =1 R Nh xác định hợp lực hệ lực song song nhờ biểu thức ( 4- 1 ) ( 4- 2 ) 4. 2 Trọng tâm vật rắn r r r Coi vật rắn tập hợp n phần ... tâm số vật Hình 4. 2 Thí dụ 4. 1: Xác định trọng tâm tôn phẳng có hình dạng nh hình vẽ ( 4- 2 ) Biết tôn đồng chất kích thớc cạnh tính cm cho xi yi Si Bảng 4. 1 C1 C2 -1 1 20 C...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 10:41

... (t) ( 5- 1 ) x Nếu biết đợc qui luật biến thiên ( 5- 1 ) ta hoàn toàn xác định đợc vị trí động Hình 5. 1 điểm thời điểm Biểu thức ( 5- 1 ) phơng trình chuyển động động điểm M viết dới dạng véc tơ  -5 6Trong ... ngời ta chia động học thành hai phần: động học điểm động học vật rắn Khi khảo sát động học vật rắn gồm hai phần: Động học vật động học điểm thuộc vật Chơng Chuyển độn...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 10:41

... lực ( F1 , F2 ) biểu diễn hình 1. 18 Chọn r r điểm O không gian, tổng mô men hai lực F1 , F2 lấy với O r r r r viết: mo (F1 ) + m o (F2 ) = r r r A1 r F1 r = OA1 x F1 + OA2 x F2 ; = OA1 x F1 - OA2 ... 1. 15 r lực F trục OZ hai lần diện tích tam giác OAB1 r 1. 3 .1. 3 Quan hệ mô men lực F tâm O với trục qua O Trên hình 1. 16 ta thấy: r mo( F ) = 2.diện tích (OAB) r mZ( F ) = diện tích...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 10:00

... yMz wK Hình 7. 11 -9 8554 - 20 = -5 74 cm / s2 wy = wer cos300 - wrn sin300 - wen ; = 0,866 - 160 0,5 - 400 = -4 73 cm / s2 ; Cuối ta có : wM = w2 + w2 + w2 = x y z ( 574 )2 + ( 473 )2 + (142 ... r r va = ve + vr Định lý 7. 1 : Trong chuyển động tổng hợp điểm vận tốc tuyệt đối tổng hình học vận tốc kéo theo vận tốc tơng đối : r r r va = ve + vr ( 7- 4 )...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 10:00

... z ( m.v) = m.v'.h (1 2-2 3) (1 2-2 4) r Trong biểu thức (1 2-2 3), (1 2-2 4) m khối lợng, v vận tốc -1 6 5- r chất điểm, v' hình chiếu v mặt phẳng vuông góc với trục z Biểu thức (1 2-2 4) lấy dấu + nhìn ... (1 2-3 1) Chiếu biểu thức (1 2-3 1) lên trục z đợc biểu thức (1 2-2 3) Định lý 1 2-7 đợc chứng minh Chú ý: Nội lực định lý 1 2-7 nên nói nội lực không làm tha...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 10:00

... có: A Lz(1) - Lz(2) = mz (S) Nếu gọi vận tốc góc vật trớc sau va chạm Hình 13. 6 S -2 0 0- ta có: Jz (1 - 0) = mz (S) (1 3-6 ) Từ (1 3-6 ) tính vận tốc vật sau va chạm: = + m z (S) Jz (1 3-7 ) Jz mômen ... O thời điểm sau trớc lúc va chạm Chiếu biểu thức (1 3-3 ) lên trục Ox ta đợc: ( ) N re Lx(2) - Lx(1) = m x s k k =1 (1 3-3 )' Trong biểu thức (1 3-3 ), Lx(2)...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 10:00

... 8. 18 Hình 8. 19 -1 1 4- wB J B J wA Hình 8. 20 A A wA B wB wA wB J > B Hình 8. 22 Hình 8. 21 Trên hình ( 8- 1 7) ( 8- 1 8) 0

Ngày tải lên: 29/10/2012, 10:00

... cố định O.( hình 9. 3) - Gia tốc góc: Hình 9- 3 Gọi gia tốc góc tuyệt đối vật đợc xác định đạo hàm bậc r theo thời gian véc tơ -1 2 1- r d r = = dt N (9. 3) Về phơng diện hình học xác định r ... ì OM vM (9. 6) h r Véc tơ VM hớng vuông góc với M r mặt phẳng chứa trục điểm M có độ lớn VM = .h Trong h khoảng cách từ điểm khảo sát M đến trục quay Hình 9- 5 tức thời (hình 9. 5) 9....

Ngày tải lên: 29/10/2012, 10:00