thiết kế và chế tạo robot thông minh cảnh báo ở công trường xây dựng

... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP BỘ THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT THÔNG MINH CẢNH BÁO Ở CÔNG TRƯỜNG XÂY DỰNG Mã số: B2010-22-55 ... Tưởng Phước Thọ TP.HCM, 7/2011 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP BỘ THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT THÔNG MINH CẢNH...

Ngày tải lên: 17/10/2014, 16:53

... bụ iờu khiờn PID sụ c s ụng y cua khoa iờn - iờn t Trng Hoc S Pham Ky Thuõt Hng Yờn Nhom chung em tiờn hanh thc hiờn tai: THIT K V CH TO H THNG IU KHIN NHIT Lề SY S DNG B IU KHIN PID Cỏc h thng ... cp n nhng chớnh sau: - Tng quan lý thuyt vi iu khin, iu khin s( b PID s) - c im cụng ngh ca lũ sy - Thit k h thng s dng b PID s iu khin nhit lũ sy - Kho sỏt v mụ phng - Kt lun Ton b ni dung...

Ngày tải lên: 11/04/2014, 16:49

... Đề xuất thiết kế mô hình Robot lau nhà thông minh Robot lau nhà thông minh được chúng thiết kế với tính chính sau • Robot có thể làm sạch sàn nhà (lau khô) & lau ướt • Robot có ... của chúng ta Sản phẩm đó là một chú robot lau nhà thông minh Robot lau nhà thông minh được thiết kế để có thể lau sàn nhà gia đình khăn...

Ngày tải lên: 24/06/2016, 22:26

Ngày tải lên: 24/04/2014, 14:12

Ngày tải lên: 25/04/2014, 18:52

... công nghệ thiết bị có liên quan đến điện mặt trời để chế tạo hệ thống chiếu sáng hoạt động độc lập, hiệu quả, tiết kiệm lượng, tập trung vào số mục tiêu cụ thể Đó phát triển công nghệ chế tạo panel ... panel pin mặt trời, phát triển phần giải pháp công nghệ liên quan đến thiết kế, chế tạo modul đèn LED hệ thống chiếu sáng modul đèn LED Ngoà...

Ngày tải lên: 03/10/2014, 21:59

... cầu gửi Xoá để gửi Báo chuông h) MAX232: Vì RS232 không tơng thích với vi xử lý vi điều khiển nên ta cần điều khiển đờng truyền (bộ chuyển đổi điện áp) để chuyển đổi tín hiệu RS232 mức điện áp

Ngày tải lên: 14/12/2012, 15:09

... CHN B VI IU KHIN 13 IV.LED ON V LED N 15 1.Cỏc khỏi nim c bn 15 2.Kt ni vi vi iu khin .18 V .GIAO TIP VI IU KHIN VI LED ON 20 VI. KHI ... khin giao thụng cho ngó ba 10 II.PHN TCH LA CHN PHNG N IU KHIN 11 1.Mch dựng IC s 11 2.iu khin bng vi iu khin 12 3 .Vi vi mch dựng k thut vi x ... khin tớn hiu giao thụng 2.Mt s h thng iu khin tớn hiu giao thụng 2.1.H thng iu khi...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 20:35

... Nú cú th giao tip ni tip trc tip vi mỏy tớnh m vi x lý cng giao tip c nhng l giao tip song song sang ni tip giao tip vi mỏy tớnh Vi vi mch dựng k thut vi x lý Vi phng phỏp ny cú nhng u im sau: ... 0B0h 11111111b * IP TG điều khiển ngắt u tiên 0B8h xxx00000b * IE TG điều khiển cho phép ngắt 0A8h 0xx00000b Điều khiển kiểu Timer/Counter 89h 00000000b * TCON TG...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:35

... pháp dò đường nhóm lựa chọn sử dụng cặp Led thu phát hồng ngoại Hình : Led thu phát hồng ngoại Chúng ta sử dụng cặp Led thu phát, gồm Led phát Led thu, lượng tìn hiệu thu phụ thu c nhiều vào độ ... robot nhóm tiến hành thiết kế đưa sơ đồ khối chức cấu tạo, hoạt động chi tiết khối mô tả đây: Hình 1: Sơ đồ khối chức hệ thống robot dò...

Ngày tải lên: 23/08/2013, 08:32

... Tuyển tập đề tài nghiên cứu khoa học HS-SV Nội dung báo cáo: Mô tả sơ đồ khối,nguyên tắc hoạt động kết thu a Sơ đồ khối hệ thống Hình 1: Sơ đồ khối hệ thống đièu khiển từ xa qua mạng PSTN b Nguyên ... muốn điều khiển ta việc gọi số máy máy điện thoại kết nối với phận điều khiển nơi cần điều khiển tín hiệu chuông tổng đài cấp cho thuê bao thuê bao không bận Mạ...

Ngày tải lên: 20/12/2013, 19:15

... tế nhằm khắc phục nhược điểm nhóm tiến hành nghiên cứu, thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển phun xăng điện tử EFI cho xe máy Hệ thống phun xăng điện tử có nhiều ưu điểm, số ưu điểm bật là: Có ... thuật xe nguyên dùng chế hòa khí xe lắp hệ thống phun xăng điện tử Chạy xe đường để đánh giá so sánh tính sử dụng xe với xe ng...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 21:08

... Robot địa hình điều khiển từ xa vấn đề cần thiết cho thực tế Chính vậy, chọn đề tài Thiết kế chế tạo Robot vượt địa hình phức tạp Mục tiêu nghiên cứu Nghiên cứu điều khiển không dây từ xa Thiết ... 2.2.5 Robot sau chế tạo Hình 2.16 Hình Robot nhìn từ bên phải Hình 2.17 Hình Robot nhìn từ phía trước Hình 2.18 Hình Robot nhìn từ phía 16 CHƯƠN...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:01

... sản phẩm cao khỏi băng chuyền, đồng thời led đếm số sản phẩm cao Sản phẩm thấp xuống cuối băng truyền phát bới cảm biến thấp, sản phẩm thấp qua cmar biến phát sản phẩm thấp đồng thời đếm số sản ... chúng em thực mạch đếm sản phẩm phương pháp đếm xung Như sản phẩm qua băng chuyền phải có thiết bị để cảm nhận sản phẩm, thiết bị gọi cảm biến.Khi...

Ngày tải lên: 17/01/2014, 09:30

Ngày tải lên: 20/01/2014, 19:21