thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển đường ống nạp

Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do

... 1: Mô hình hóa lắc ngược hai bậc tự - Chương 2: Lý thuyết điều khiển tối ưu - Chương 3: Thiết kế điều khiển cân lắc ngược hai bậc tự - Chương 4: Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân lắc ngược ... Yêu cầu toán điều khiển vị trí xe giữ cho lắc ngược thẳng đứng (con lắc cân bằng) Hình 1.7: Mô hình lắc ngược hai bậc tự 1.3 MÔ HÌNH TOÁN HỌC CỦA HỆ CON LẮC NGƯỢC HAI BẬC TỰ DO Con lắc    z1 ... toán để thiết kế điều khiển cân lắc ngược hai bậc tự Chế tạo mô hình để kiểm chứng kết Ý nghĩa khoa học thực tiễn Con lắc ngược sở để tạo hệ thống tự cân như: xe hai bánh tự cân bằng, cân robot...

26
2,454
5

ĐỀ TÀI : THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN GƯƠNG CHIẾU HẬU TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN GHẾ ĐIỆN potx

... Nhiệm vụ nghiên cứu:  Nghiên cứu hệ thống điện điều khiển gương chiếu hậu t ự động  Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển gương chiếu hậu tự động  Thiết kế, biên soạn tài liệu mô hình tham khảo ... Hình 2.1 3: Mạch điều khiển gương chiếu hậu tự động * Vị trí chân: Hình 1.1 4: Chân rơle điều khiển gương Hình 1.1 5: Chân công tắc chỉnh tròng Hệ thống điều khiển gương chiếu hậu tự động, ghế điện ... 103050 Khoá học : 2010 - 2012 I Nội dung thực hiện: Giới thiệu hệ thống điều khiển gương chiếu hậu tự động, ghế điện Nghiên cứu thiết kế mô hình điều khiển gương chiếu hậu tự động ghế điện Viết tập...

69
1,418
12

đề tài thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển hệ thống nước làm mát cho phân xưởng máy đúc nhựa bằng bộ plc s7-300 của hãng siemens - luận văn, đồ án, đề tài tốt nghiệp

...

thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển tự động cánh tay robot 3 bậc tự do bằng PLC

... thiết kế chế tạo mô hình điều khiển tự động cánh tay robot bậc tự do chúng em đưa ứng dụng cụ thể robot sau: Robot bậc tự đảm nhiệm vai trò gắp phôi cho máy tiện đứng 2.2 Thiết kế mô hình cánh ... cứu, chế tạo robot bạn sinh viên trường, nhóm chúng em thực đề tài thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển tự động cánh tay robot bậc tự PLC Đề tài chúng em gồm nội dung sau: Chương 1: Ý nghĩa robot ... hàn điểm, hàn hồ quang ) 2.2.4 Mô hình robot thiết kế Hình 2.4 : Mô hình cánh tay robot bậc tự 2 .3 Xây dựng phương trình động học robot bậc tự Giả sử robot có cấu hình biết: độ dài nối góc quay...

91
2,411
12

Thiết kế chế tạo mô hình và điểu khiển máy khuấy trộn

... NGUYỄN VĂN GIÁP Thiết kế chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP Trang 28 Thiết kế chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 29 5.2 NHIỆT ĐỘ ĐO ĐƯC VÀ NHIỆT ĐỘ CẦN ... điều khiển máy khuấy trộn Trang tính liên tục, phần lại cần thiết sản xuất loại cảm biến mức đắt thò trường Việt Nam GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP Thiết kế chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn ... theo sau: GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP Thiết kế chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang Bảng 3.1 Điều kiện ổn đònh trục Cứng Môi trường khuấy Cơ cấu khuấy Khí Lỏng-Lỏng, Lỏng-Rắn Lỏng-Khí...

90
3,287
36

Thiết kế chế tạo mô hình máy phay CNC điều khiển hai trục

... k ch to mụ hỡnh mỏy phay CNC iu khin hai trc 5.3 Lp trỡnh cho mỏy cụng c CNC Mt mỏy phay thụng thng thc hin cỏc nguyờn cụng k tip ngi hnh iu khin bng tay Cũn trờn mỏy phay CNC thỡ mi quỏ trỡnh ... Tờn ti: Thit k ch to mụ hỡnh mỏy phay CNC iu khin hai trc Cỏc s liu ban u Cn c theo s liu ca mỏy chun mỏy phay iu khin s PC MILL 155 tớnh toỏn thit k mỏy phay CNC 2D v thit k ch to mụ hỡnh mụ ... Quỏ trỡnh phỏt trin ca mỏy CNC Quỏ trỡnh phỏt trin Thc trng ng dng mỏy CNC ti Vit Nam 11 S ging v khỏc gia mỏy phay truyn thng v mỏy phay CNC 11 Cỏc h iu khin s v cỏc...

Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển đèn giao thông ngã tư

... Tử môn học Đồ án Hưng Yên ngày … tháng 04 năm 2010 Giáo viên phản biện Ý TƯỞNG THẾT KẾ Mạch điều khiển dàn đèn giao thông ngã tư ưu tiên xe giới, góc đường, đèn bố trí hình vẽ Mỗi góc ngã tư ... ngã tư đường gồm đèn xanh, đỏ vàng dành cho xe giới đồng thời có led hiển thị thời gian đếm ngược dành cho xe giới để người xe tiện quan sát Hướng chiếu đèn hướng lại đường mô tả hình vẽ Giáo viên ... Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện-Điện Tử môn học Đồ án NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Hưng yên, ngày… tháng 04 năm 2010 Giáo viên hướng...

47
1,470
37

Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn

... GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế chế tạo mơ hình điều khiển máy khuấy trộn GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP Trang SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế chế tạo mơ hình điều khiển máy khuấy trộn Trang NHIỆM VỤ CỦA ... QUỐC HUY Thiết kế chế tạo mơ hình điều khiển máy khuấy trộn Nước sơi 372.15 GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP Trang 27 100 212 SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế chế tạo mơ hình điều khiển máy khuấy trộn Trang ... Trong Điều Khiển Mơ Hình Máy Trộn GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế chế tạo mơ hình điều khiển máy khuấy trộn Trang PHỤ LỤC BÀI THÍ NGHIỆM: ỨNG DỤNG VI XỬ LÝ TRONG ĐIỀU KHIỂN...

78
1,975
9

Thiết kế, chế tạo mô hình mạng vi điều khiển PIC

... 3.5 K T LU N 3.5.1 Mô ñun vào/ s Hình 3.36: M ng vi ñi u n PIC 3.5.4 Mô hình mô ph ng 3.5.4.1 Nguyên lý ho t ñ ng 3.5.1.1 Mô ñun vào s 3.5.4.2 K t n i v i Mô ñun ñi u n 3.5.1.2 Mô ñun s 3.5.4.3 ... c a vi ñi u n ñư c c i thi n dáng k 1.2.3 Vi ñi u n PIC 16F877A 1.2.3.1 Thông s c a vi ñi u n PIC 16F877A Hình 1.12: Sơ ñ kh i c a Pic 16F877A 1.2.3.3 T ch c b nh Đây vi ñi u n thu c h PIC1 6Fxxx ... “THI T K , CH T O MÔ HÌNH M NG VI ĐI U KHI N Góp ph n thúc ñ y vi c xây d ng mô hình ph c v cho công tác PIC ’ nh m mô ph ng m t h th ng DCS nh , ph c v cho công tác ñào t o sinh vi n, cho th y...

thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 1 pdf

...  Máy khuấy vít tải thẳng đứng  Máy khuấy lớp sôi có cánh đảo Loại làm việc liên tục gồm loại sau:  Máy trộn vít tải nằm ngang trục, hai trục  Máy trộn ly tâm 1. 2 CÁC CHỈ TIÊU ... mềm (ở mô hình cách đo mức sử dụng phần mềm) Mặt khác luận văn trình bày vấn đề kỹ thuật có liên quan đến mô nguyên lý hoạt động loại bơm, sơ đồ mạch điện khuếch đại tương thích hệ điều khiển ... lý thuyết điều khiển mờ để từ phát triển đề tài theo hướng ứng dụng logic mờ phần xử lý nhiệt độ mô hình Hoặc hướng đề tài theo việc đo mức chất lỏng theo tính liên tục, phần lại cần thiết sản...

thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 2 pdf

... đường kính trục từ điều kiện ổn đònh dao động kiểm tra kiểm tra trục theo điều kiện ổn đònh dao động điều kiện cứng sau xác đònh kích thước từ điều kiện bền Tính toán trục theo điều kiện cứng nhằm ... cánh khuấy gần thành thiết bò: f i  f cp (3 -2) Trong đo: hiểm f cp fi – độ võng trục tiết diện nguy – độ võng cho phép tiết diện nguy hiểm tương ứng  Kiểm tra trục theo điều kiện ổn đònh (dao ... hạn thứ 1 trục (không kể kiểu cánh khuấy, loại thùng khuấy, loại môi trường khuấy) xác đònh theo công thức 1  Trong đó: J 2 L2 EJ m1 ,rad/s L – chiều dài chung trục khuấy, m – momen quán tính...

thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 3 pptx

... trò ứng suất tương ứng B:  tdB   uB  3 xB  M    uB   Wu  2   M   16 3M x   3 x     W   d t3   x    1     M uB  3 Mx          0.5 Trong đó: uB, ... cỏ, truyền động trục khuấy, cánh khuấy, môi trường khuấy khắc phục trở lực chuyển động khuấy trộn môi trường khuấy, nghóa iM x max  I   I   M xk (3- 9) Trong đó: i – tỉ số truyền động truyền ... N  – khối lượng riêng môi trường khuấy, kg/m3 vz – vận tốc chất lỏng theo chiều trục, m/s N – công suất khuấy, W A d k – diện tích tiết diện quay cấu khuấy, m2 Nếu thiết bò làm việc áp suất...

thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 4 ppsx

... theo hướng kính chế tạo ổ A B, xác đònh theo công thức S A  S B  S  (1  5)10 4 d t1 fA, fB-biến dạng đàn hồi ổ A B, xác đònh theo công thức sau f A  f B  f  (4  7)10 4 d t1 lấy gần đúng: ...  M uB a 3EJ  x  l  l1 có (lúc Ji =J1) có điều kiện sau: x2=0 thay giá trò vào công thức ta có hệ phương trình hai ẩn C3 C4 Giải hệ ta C3=a/3 C4=0 từ ta xác đònh góc xoay độ võng khoảng  ... khoảng l  l1  x2  l (lúc Ji =J2) có điều kiện biên:  f 2' J  J   f 2' J  J  f J  J   f J  J x2=l-l1 Từ ta xác i i i i đònh C3 C4 Thay giá trò C3 C4 ta xác đònh độ võng góc quay khoảng...

thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 5 doc

...   1. 75     1. 75        3 .5  r  49  r0     6      r    rk   k  r  8 r  k     3 .5 49  r    rk  Qua thực nghiệm cho ta thấy r0/rk = 0. 35 0. 75 điểm ... bạc cấu khuấy rb =(00 .5) rk rF =(0 75 0.8 05) rk  Đối với thùng khuấy không chắn có cấu khuấy làm việc chế độ khuấy rối (Rek>104) không tồn vận tương đối cánh cấu khuấy môi trường r...

Xem thêm