... 10 = 12 Tbbd số thời gian biến đổi: Tbbd = 2fmđm V i f tần số lưới điện, f = 50HZ Mđm hệ số đập mạch mạch chỉnh lưu, v i sơ đồ cầu pha mđm = Tbbd = 2.50 = 1,67 (ms) Tđk số thời gian điều khiển, ... hình tải có dạng: Rtai = 1+ pTt v i Rt la điện trở tải, theo giả thiết có Rt = 2Ω ¿ Rt Tt số thời gian tải: Tt = = 2,6 = 1 ,3 (s) 0,5 Do ta có hàm truyền tải sau: Rtai = 1+1 ,3 p Khâu pha n hồ ... Rbbd = (1+pTbbd)(1+pTdk) ̀ Trong đó : Kbbd hệ số khuyếch đại biến đổi Ta có đầu v o điện áp điều khiển, chọn Udk = 1 0V Đầu điện áp chỉnh lưu Ud = Idđm Rt = 60. 2=1 20 (V) Udđm Do Kbbd = Udặt dm =...