... 13 ) Tính bậc tự xếp loại cấu máy tính : cộng (hình 1. 13a) nhân (hình 1. 13b) a) Xét hình 1. 13a: D E F a1 A a2 B E C x3 x2 B x1 C D F A Hình 1. 13.a x3 = x1 a + x a1 a1 + a Khi a1 = a2 x3 = E x1 ... hình 1. 10b Đây cấu loại Công thức cấu tạo cấu : = + 11 ) Tính bậc tự xếp loại cấu chuyển động theo quỹ đạo cho trước (hình 1. 11a) G G A B G D C E D Hình 1. 11a F C E B Hình 1. 11b...
... = 20 s-1 kích thước khâu : 2lAB = lBC = 0,2m A B ω1 2 C p c2, c3 c2n, c2, c3 b1, b2 Hình 2. 5a Hình 2. 5b b1, b2 Hình 2. 5c π B1 ≡ B2 Khâu nối với khâu khớp quay: V B1 = V B2 V B1 = ω1.l AB = 20 .0,1 ... góc ω1= 20 s-1 Cho trước kích thước khâu 4lAB = lBC = lCD = 0,4m B A π 2 ω1 c2,c3 C b1, b2, c2,c3 ω3 p b1, b2 D Hình 2. 4a Hình 2. 4b Hình 2. 4c B1 ≡ B2 Khâu nối với khâu khớp quay...
... (hình 3. 6a3) Xét riêng khâu 3: B R 23 Chiếu phương trình lên phương P3 N: N =0 R 23 = − P3 Do ta thấy chiều lực chọn hình 3. 6a3, 3. 6a4 hợp lý lực có giá trị R12 = R32 =R 23 = P3 = 2000N, N = Do R 23 ... cấu máy sàng (hình 3. 7a) Cho trước: lAB = lBC/2 = lCD/2 = lDE = 0,1m; ϕ = ϕ 23 = 3 = 90o; ϕ4 = 45o lực cản P3 = 1000N B C C n R12 2 n ϕ 23 E ϕ 23 R34 R12t ϕ1 N h 43 E R...
... tính mômen c a l c quán tính c a bánh ñà th i gian m máy: Bi t lúc b t ñ u m máy v n t c góc b ng sau giây v n t c tăng t l v i th i gian máy chuy n ñ ng -1 bình n, v i v n t c góc trung bình ... ñ y v t chuy n ñ ng v t có v n t c 5m/s Bi t kh i lư ng c a trư t m = kg (hình 3.1) Áp d ng nguyên lý D A lăm be, thu ñư c: P V a P + Pqt = Pqt = m.a = 2.10 = 20N P = 10N Công su t ngo i l c...
... 13 ) Tính bậc tự xếp loại cấu máy tính : cộng (hình 1. 13a) nhân (hình 1. 13b) a) Xét hình 1. 13a: D E F a1 A a2 B E C x3 x2 B x1 C D F A Hình 1. 13.a x3 = x1 a + x a1 a1 + a Khi a1 = a2 x3 = E x1 ... hình 1. 10b Đây cấu loại Công thức cấu tạo cấu : = + 11 ) Tính bậc tự xếp loại cấu chuyển động theo quỹ đạo cho trước (hình 1. 11a) G G A B G D C E D Hình 1. 11a F C E B Hình 1. 11b...
... = 20 s-1 kích thước khâu : 2lAB = lBC = 0,2m A B ω1 2 C p c2, c3 c2n, c2, c3 b1, b2 Hình 2. 5a Hình 2. 5b b1, b2 Hình 2. 5c π B1 ≡ B2 Khâu nối với khâu khớp quay: V B1 = V B2 V B1 = ω1.l AB = 20 .0,1 ... biết kích thước khâu cấu: lAB = lBD = 0,5lBC = 0,2m ϕ1 A p ωε3 d2 b3 D B ω3 b3 d2n ak b1 ≡ b2 C π b1 ≡ b2 b3n k d2 Hình 2. 2a Hình 2. 2b Hình 2. 2c Sự tương quan kích thước cho ta th...
... (hình 3. 6a3) Xét riêng khâu 3: B R 23 Chiếu phương trình lên phương P3 N: N =0 R 23 = − P3 Do ta thấy chiều lực chọn hình 3. 6a3, 3. 6a4 hợp lý lực có giá trị R12 = R32 =R 23 = P3 = 2000N, N = Do R 23 ... cấu máy sàng (hình 3. 7a) Cho trước: lAB = lBC/2 = lCD/2 = lDE = 0,1m; ϕ = ϕ 23 = 3 = 90o; ϕ4 = 45o lực cản P3 = 1000N B C C n R12 2 n ϕ 23 E ϕ 23 R34 R12t ϕ1 N h 43 E R...
... án môn học - Nguyên lý máy Bùi Văn Tuệ - Lớp K36MA III Phân tích áp lực Nội dung toán phân tích động học cấu xác định áp lực khớp động tính mô men cân khâu dẫn Cơ sở để giải nguyên lý Đalambe Khi ... đợc đảm bảo dẫn tới độ xác GVHD: Trần Văn Lầm 27 Đồ án môn học - Nguyên lý máy Bùi Văn Tuệ - Lớp K36MA máy bị giảm, ứng với loại máy ngời ta khống chế dao động vận tốc góc giớ...
... µa l BC Xác định gia tốc điểm D3 phương pháp đồng dạng n a E = a D + a E D + aτ D E4 4 (4) Cách lý luận tương tư Cách giải trình bày hình 2.1c 2) Tính vận tốc gia tốc điểm D2 (∠ DBC = 1200) trượt ... định vận tốc điểm D, trước tiên ta phải biết vận tốc điểm B2 vận tốc góc khâu 2, sau áp dụng định lý hợp vận tốc thu vận tốc điểm D Khâu trượt khâu quay theo khâu tốc độ góc khâu tốc độ góc k...
... 90 o IV Dạng câu (2,0 điểm) Phân tích lực (Ra loại cấu: khâu lề, tay quay trượt, câu khâu lề câu tay quay trượt ngược lại) Bài Tính bậc tự xếp loại cấu máy dập khí V Bài Dạng câu Bài Bài giải ... Bài Tính bậc tự xếp loại cấu cấu cắt kẹo tự động Bài Tính bậc tự xếp loại cấu cấu vẽ đường thẳng Đây cấu hay ra, bạn tham khảo them cấu khác tập II Dạng câu (1,0 điểm) Tính ......