duong di cho robot do duong

Ngày tải lên: 21/06/2014, 20:35

... định vật cản tìm đường cho người mù thực mục tiêu ban đầu đề xác định vật cản phát âm cảnh báo gợi ý hướng an toàn cho người mù Do phần mềm lập trình thiết bị, để đi u khiển chương trình sử dụng ... Hình 2.20: Vật cản nằm bên phải người mù, tính góc xoay sang trái 2.5.3 Vật cản nằm phía ngƣời mù Trường hợp vật cản nằm đường người mù, ta tí...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 14:37

... nh cho phù h p nh n bi t c b m t en tr ng 4.Sơ b trí c m bi n: Hình cách b c a tơi test Hình 5.Cách bố trí cảm biến Chú ý là: 1inch=2.54 cm=25.4mm Hình mạch in cảm biến Hình 6.Bố trí cảm biến ... in Hình Cách bố trí cảm biến robot Hình 8.Cách bố trí cảm biến so với Bạn phải ý điểm này,nên bố trí nằm khoảng 2-4mm so với để tăng độ nhạy tránh sáng chiếu vào Hình 9 ,cảm...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 07:20

... Hình 2.20: Vật cản nằm bên phải người mù, tính góc xoay sang trái 2.5.3 Vật cản nằm phía ngƣời mù Trường hợp vật cản nằm đường người mù, ta tính góc né vật cho anpha nhỏ Lúc độ lớn vật cản thiên ... thư viện hỗ trợ cho người cho người mù nhằm xác định vật cản - Thực phương pháp phát vật cản với thiết bị cảm biến Kinect tính toán hương quay a...

Ngày tải lên: 07/10/2014, 11:02

... xác định xem ô tô có đường không Hình 2.1 Các cảm biến Dựa vào cảm biến, ô tô xác định xem lệnh phía bên đường để có điều chỉnh tay lái tương ứng Hoặc xác định xem ô tô có đường không để định ... đường 2.2 Phía cảm biến Ô tô sử dụng cảm biến đặt thẳng hàng theo chiều nằm ngang: • Hai cảm biến hai bên gọi cảm biến trái cảm biến phải Hai cảm biến dùng để kiểm tra xem ô tô có lệch khỏi...

Ngày tải lên: 23/10/2014, 03:00

... trước Đi u tương phản với leo đồi leo đồi dừng trạng thái tốt trạng thái hành II Giới thiệu Thuật giải A* A* phương pháp tìm kiếm tối ưu, phiên đặc biệt thuật toán AKT áp dụng cho trường hợp đồ thị ... phương pháp cho phép ta theo đường thời đi m, đồng thời "quan sát" hướng khác Nếu đường "có vẻ" không triển vọng đường ta "quan sát" ta chuyển sang theo số đường Một c...

Ngày tải lên: 18/03/2015, 10:16

... 8: Giao di n chuong trình di u khién robot trành vàt Chùc nàng cùa mot so khòi giao dien: Forward : di u khién robot di thang Left : dieu khién robot quay trai 21 Right : di u khién robot quay ... robot di dgng Càm nhan Bp nhà Vi xu Chàp hành E6 di u khién ROBOT Hình 1: Sa càu trùc cùa robot di dóng Dòi vói robot di dgng, de thuc hien dugc chuc nàng tu quàn tri th...

Ngày tải lên: 18/03/2015, 16:04

... phân đoạn ảnh (nếu cần) Dẫn đường tránh vật cản cho robot 3.1 Dẫn đường robot Bước tìm đường tối ưu cho robot tới đích (path planning) Chúng thử nghiệm phương pháp: tìm đường giải thuật tìm kiếm ... H.15 Tránh vật cản đột xuất quỹ đạo robot Hình 16 ảnh toàn cảnh môi trường thực nghiệm robot H.16 Môi trường thực nghiệm Kết luận Bài báo trình bày trình nghi...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:47

... Thuật Cơ Đi n Tử MSHV: 1341840005 I- Tên đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG ĐI BẰNG SÓNG SIÊU ÂM II- Nhiệm vụ nội dung: Nhiệm vụ: Đi u khiển mobile robot dò đường mê cung tìm đường ngắn ... Tại thời đi m, xác định vị trí robot cần lấy thông tin môi trường xung quanh, thông thường robot sử dụng cảm biến siêu âm camera xử lí hình ảnh 2.1.2 Sóng siêu âm S...

Ngày tải lên: 09/12/2015, 23:26

... đến Robot hàn Almega AX-V6 3.1 Tại dùng Robot hàn? 3.2 Hệ thống chuẩn Almega AX-V6 3.3 Kết cấu thành phần chuẩn cho hàn CO /MAG hàn MAG/MIG 3.4 Thành phần tiêu chuẩn cho hàn TIG nóng chảy Số hóa ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 19 Hàn kim loại Hàn nóng chảy Hàn hồ Hàn áp lực Hàn khí Hàn laze Hàn chu m tia điệ n tử quang Hàn điện xỉ Hàn hoá nhiệt Hà n...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 10:55

... lãi suất đến lãi suất tự hóa lãi suất, 1998-2002 16 Áp dụng lãi suất cõ Tự hóa lãi suất USD Tự hóa lãi suất VND 14 Lãi suất cho vay ngắn hạn VND 12 10 Lãi suất cõ cộng biên ðộ Trần lãi suất cho ... (VNExpress lấy từ Diễn Đàn Doanh Nghiệp, “Hậu tự hóa lãi suất cho vay USD”, 7/6/2002.) Những người ủng hộ tự hóa lãi suất khơng coi việc bỏ quy định biên...

Ngày tải lên: 09/11/2012, 11:15

... đến Robot hàn Almega AX -V6 3.1 Tại dùng Robot hàn? 3.2 Hệ thống chuẩn Almega AX -V6 3.3 Kết cấu thành phần chuẩn cho hàn CO /MAG hàn MAG/MIG 3.4 Thành phần tiêu chuẩn cho hàn TIG nóng chảy Số hóa ... văn tốt nghiệp: Lập trình cho Robot hàn Almega AX -V6 để hàn số đường cong phức tạp ” - Tôi vinh dự học tập nghiên cứu khoá đào tạo thạc sỹ kho...

Ngày tải lên: 10/11/2012, 11:11

... đến Robot hàn Almega AX -V6 3.1 Tại dùng Robot hàn? 3.2 Hệ thống chuẩn Almega AX -V6 3.3 Kết cấu thành phần chuẩn cho hàn CO /MAG hàn MAG/MIG 3.4 Thành phần tiêu chuẩn cho hàn TIG nóng chảy Số hóa ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 19 Hàn kim loại Hàn nóng chảy Hàn hồ Hàn áp lực Hàn khí Hàn laze Hàn chu m tia điệ n tử quang Hàn điện xỉ Hàn hoá nhiệt Hà n...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:57

... Vũ Văn Hà! Trong thời gian thiết kế robot, chúng em nhận nhiều giúp đỡ thầy kiến thức bổ ích học kỳ PHẦN NGUYÊN TẮC CHUNG Thật ra, robot dò đường biến thể đặc biệt robot hướng sáng Sở dĩ nói ... thích hợp.Tuy nhiên, robot dò đường, cảm biến bố trí gần mặt đường nguồn sáng để so sánh lúc robot tạo Nhưng đâu lại có sai lệch cường độ sáng Câu trả lời nằm đường vẽ, đường...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 14:48

Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35