Chap2-On dinh cua cac he thong dieu khien so pdf

... mặt phẳng p vào mặt phẳng z. Nếu phơng trình p j = + mô tả một điểm trong mặt phẳng p thì dọc theo trục ảo j ta có pT T j Tz e e e = = (2.1) ... ảo của mặt phẳng p đã đợc ánh xạ lên trên vòng tròn đơn vị của mặt phẳng z. Khi thay đổi dọc theo trục ảo của mặt phẳng p, góc của các cực trên vòng tròn đơn vị trong mặt phẳng z sẽ thay đổi...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 10:27

... thng n đnh là h thng có quá trình quá đ tt dn theo thi gian. •H thng không n đnh là h thng có quá trình quá đ tng dn theo thi gian. •H thng  biên gii n đnh là h thng

Ngày tải lên: 13/12/2013, 06:15

... ñiều khiển từ tính toán theo kinh nghiệm so với thực tế khảo sát ñược như hình 4.39 và hình 4.44 có sự sai lệch cụ thể hệ số Kp sai lệch 10.5% còn Ti sai lệch 229.8% so với tính toán Nhận xét ... văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………. 8 các thiết bị nhập logic ( S/W contact, sensor digital, sensor analog, contac, bộ nhập panel số, HMI) ñưa ra ñồng thời một loạt các tác vụ ra lệ...

Ngày tải lên: 03/12/2013, 12:52

... bảo mật –Theo trạm vận hành / trạm kỹ thuật–Theo người sử dụng hoặc theo nhóm người sử dụng–Theo từng phân đoạn–Theo từng cửa sổ, trang màn hình–Theo từng tag riêng rẽzBiện pháp:–Phầncứng: khóa ... và ngắt ngoại lệ). 10CCááccccấấuutrtrúúccddựựphphòngòngccấấppĐĐKGSKGSOS OSOSSERVERSERVER(REDUNDANT)OSFACTORY BUSSYSTEM BUSOS OSOS OSFACTORY BUSSYSTEM BUS1:N1:N1:1 11CCơơchchếếan toan toàànnhhệệth...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:04

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:01

... lệnh: SD : Trễ theo sƣờn lên không có nhớ. SS : Trễ theo sƣờn lên có nhớ. SP : Tạo xung không có nhớ SE : Tạo xung có nhớ SF : Trễ theo sƣờn xuống. 3.2.1. Trễ theo sƣờn lên không ... Quận 5 _ Nối mạng. _ Dữ liệu điều khiển mở rộng, so sánh, chuyển đổi dữ liệu, chức năng giải thuật toán mã điều khiển mở rộng (mã nhị phân, hexa …). _Có khả năng giao tiếp giữa máy tính và ... ....................

Ngày tải lên: 26/04/2013, 08:52

Ngày tải lên: 13/12/2013, 06:15

... 4 •Xây dng s đ khi theo phép bin đi Z H 0 G P (z) X(z) E(z) Y(z) (-) Y m (z) U(z) (+) (+) H 0 G P M(z) G f (z) G C (z) U f (z) U C (z) Bc 5 •Xây dng s đ khi theo phép bin đi Z H 0 G P (z) X(z) Y(z) (-) Y m (z) U(z) (+) (+) H 0 G P M(z) G f (z) G C (z) U f (z) U C (z) H 0 G P (z) X(z) Y(z) (-) Y m (z) U(z) (+) H 0 G P M(z) G C (z) U f (z) () () f C Gz Gz H ... thành các biu th...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 06:15

Ngày tải lên: 26/12/2013, 11:12

... phỏng kết quả như sau : 23 0 2 4 6 8 10 12 -50 0 50 100 150 200 250 dieu khien n va iA n dieu khien iA dieu khien Hình 4.24. Đáp ứng tốc ñộ và dòng ñiện khi có bộ ñiều khiển tách kênh ... bên trái b 1 ,…, b r của A theo công thức (3.17) - Tính M r -1 và T r theo (3.16) - Xác ñịnh S r , G r từ g i , s i , i=1,2,…,n theo (3.15) - Tính R theo (3.14) 3.2. Xâ...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:53