Điều khiển chống rung bằng phương pháp tạo dạng tín hiệu đầu vào

CHƯƠNG 1: ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN BẰNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH HOÁ CHÍNH XÁC ppsx

... khiển tuyến tính Chơng 1: Điều khiển phi tuyến phơng pháp tuyến tính hoá xác Nh với phơng pháp tuyến tính hoá xác mở cho ta triển vọng tốt đẹp hứa hẹn cấu trúc ĐK thích hợp với chất cấu trúc phi tuyến ... việc, điều khiển tuyến tính hoá xác đảm bảo tính chất tuyến tính cho hệ thống toàn không gian trạng thái Hình 1 .1: Sơ đồ cấu trúc tuyến tính hoá xác hệ phi tuyến, hệ có đặc điểm vào-ra tuyến tính ... pháp trên: tuyến tính hoá xung quanh điểm làm việc tuyến tính hoá phạm vi chu kỳ trích mẫu lại phơng pháp cận tuyến tính tức tuyến tính hoá với mô hình tuyến tính xấp xỉ gần với mô hình phi tuyến...

• 8
• 1,391
• 48

Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp PID + FUZZY

... C: ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ NHIỆT PHẦN D: NHẬN XÉT, KẾT LUẬN ĐỀ BÀI: Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nhiệt có nhiệt độ đặt 200 độ C, sai số 4.5%, thời gian lấy mẫu 10 giây Điều khiển nhiệt độ ... GPID( s ) = 0.072 + + 0.0108s s 200 G (s) = (60 s + 1)(720 s + 1) SƠ ĐỒ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG LÒ NHIỆT PHƯƠNG PHÁP PID Điều khiển PID, K=200 Điều khiển PID, K=500 Nhận xét: Điều khiển nhiệt độ phương ... dùng điều khiển PID theo Zeigle_ Nichols Điều khiển nhiệt độ dùng điều khiển Fuzzy _ PID MÔ HÌNH LÒ NHIỆT PHẦN A: ĐẶT VẤN ĐỀ  Trong lónh vực tự động hóa, việc điều khiển đối tượng nhiệt độ, ...

• 64
• 3,633
• 21

Điều khiển robot scara bằng phương pháp điều khiển trượt

... + Điều khiển thích nghi theo sai lệch + Điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAC) + Điều khiển động lực học ngược thích nghi + Điều khiển trượt 2.4.1 Điều khiển trượt: Điều khiển trượt phương ... nhiều phương pháp hệ thống điều khiển Robot thiết kế sử dụng, phương pháp điều khiển chủ yếu là: - Điều khiển động lực học ngược - Điều khiển phản hồi phân ly phi tuyến - Các hệ thống điều khiển ... điều khiển vị trí Robot Điều khiển chu kỳ: chuyển động xác định vị trí đầu cuối bậc tự 2.3 CÁC PHƯƠNG THỨC ĐIỀU KHIỂN: Điều khiển theo quỹ đạo đặt (3 phương thức điều khiển) :  Điều khiển Robot...

• 56
• 663
• 0

Nghiên cứu điều trị bệnh lý hẹp ống sống cổ bằng phương pháp tạo hình bản sống kết hợp ghép san hô (TT)

... trị bệnh lý hẹp ống sống cổ sâu Xuất phát từ vấn đề trên, thực đề tài Nghiên cứu điều trị bệnh lý hẹp ống sống cổ phương pháp tạo hình sống kết hợp ghép san hô với mục tiêu sau: Nghiên cứu ... Nghiên cứu đặc điểm lâm sàng hình ảnh học bệnh lý hẹp ống sống cổ Đánh giá kết phẫu thuật tạo hình sống cổ có ghép san hô điều trị bệnh lý hẹp ống sống cổ qua liệu lâm sàng, hình ảnh học, ưu điểm, ... sau: cắt sống đơn có hàn xương cố định, tạo hình sống 8 1.8.4 Phƣơng pháp tạo hình sống cổ 1.8.4.1 Chỉ định – chống định Chỉ định: Bệnh lý tủy loại hẹp ống sống cổ sau đây: - Hẹp ống sống cổ tiến...

• 27
• 612
• 2

NGHIÊN CỨU ĐIỀU TRỊ BỆNH LÝ HẸP ỐNG SỐNG CỔ BẰNG PHƯƠNG PHÁP TẠO HÌNH BẢN SỐNG KẾT HỢP GHÉP SAN HÔ

... hẹp ống sống cổ phương pháp tạo hình sống kết hợp ghép san hô với mục tiêu nhƣ sau: Nghiên cứu đặc điểm lâm sàng hình ảnh học bệnh lý hẹp ống sống cổ Đánh giá kết phẫu thuật tạo hình sống cổ ... Hình 1.4 Tạo hình sống theo Itoh-Tsuji Hình 1.5 Tạo hình sống kiểu Kurokawa Hình 1.6 Tạo hình sống kiểu Pháp Hình 1.7 Tạo hình sống Hình 1.8 Toàn cột sống trƣớc, ... kết điều trị 100 trƣờng hợp hẹp ống sống cổ, có 17 trƣờng hợp đƣợc phẫu thuật tạo hình sống [12] Trƣớc đó, Võ Văn Thành có nghiên cứu 64 trƣờng hợp hẹp ống sống cổ với 13 trƣờng hợp áp dụng tạo...

• 166
• 447
• 8

Nghiên cứu hiệu quả điều trị hội chứng tăng áp lực tĩnh mạch cửa ở bệnh nhân xơ gan bằng phương pháp tạo shunt cửa – chủ trong gan

... Chênh áp cửa – chủ trước sau TIPS: chênh áp cửa – chủ tính áp lực tĩnh mạch cửa trừ áp lực tĩnh mạch gan phải + Mức độ giảm áp lực tĩnh mạch cửa: áp lực tĩnh mạch cửa sau TIPS trừ áp lực tĩnh mạch ... gan nhằm hai mục tiêu sau: - Nghiên cứu hiệu phương pháp tạo shunt cửa- chủ gan qua tĩnh mạch cảnh (TIPS) điều trị tăng áp lực tĩnh mạch cửa bệnh nhân xơ gan - Đánh giá tai biến, biến chứng phương ... quy bệnh viện TƯQĐ 108 Để đánh giá hiệu tính an toàn kỹ thuật TIPS, tiến hành đề tài Nghiên cứu hiệu điều trị hội chứng tăng áp lực tĩnh mạch cửa bệnh nhân xơ gan phương pháp tạo shunt cửa – chủ...

• 28
• 581
• 0

Nghiên cứu hiệu quả điều trị hội chứng tăng áp lực tĩnh mạch cửa ở bệnh nhân xơ gan bằng phương pháp tạo Shunt cửa - chủ trong gan

... hiệu điều trị hội chứng tăng áp lực tĩnh mạch cửa bệnh nhân xơ gan phương pháp tạo shunt cửa – chủ gan nhằm mục tiêu sau: - Nghiên cứu hiệu phương pháp tạo shunt cửa- chủ gan qua tĩnh mạch cảnh ... (TIPS) điều trị tăng áp lực tĩnh mạch cửa bệnh nhân xơ gan - Đánh giá tai biến, biến chứng phương pháp tạo shunt cửa- chủ gan qua tĩnh mạch cảnh 3 Chương TỔNG QUAN 1.1 ĐẠI CƯƠNG VỀ XƠ GAN 1.1.1 ... Bệnh nhân xơ gan xuất tăng áp suất xoang tăng gradient áp suất cửa, mà hậu đưa đến khác áp suất TMC, tĩnh mạch gan tĩnh mạch chủ Tăng áp lực TMC gia tăng áp lực tĩnh mạch cửa nhánh Tăng áp lực TMC...

• 170
• 559
• 1