Thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot

Ngày tải lên: 16/07/2014, 16:53

Ngày tải lên: 22/06/2016, 21:43

... đề tài thiết kế quỹ đạo chuyển động cho cấu robot hai bậc tự do gồm chương: Chương 1: Tổng quan robot công nghiệp Chương 2: Xây dựng phương trình động học thuận ngược cho robot hai bậc tự Chương ... giá trị đặt cho robot Quỹ đạo thiết kế ảnh hưởng đến chất lượng di chuyển robot không gian làm việc Phương pháp thiết kế quỹ đạo dạng...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 13:20

... Thiết kế điều khiển Robot theo phương pháp Lyapunov 50 CHƯƠNG 53 THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT SCARA 53 4.1 Thiết kế quỹ đạo trình đọc file NC 53 4.1.1 Thiết ... tế Robot sử dụng vào việc hàn, gắp di chuyển vật, Việc thiết kế chương trình điều khiển Robot tự động gia công khí cần thiết giúp giảm bớt khâu giảm thời gian trình gia công...

Ngày tải lên: 16/01/2015, 08:46

... nghiên cứu tính toán thiết kế đồ gá di động cho robot hàn hồ quang ALMEGA AII Xuất phát từ lý em chọn thực luận văn tốt nghiệp cao học với đề tài “ Nghiên cứu tính toán thiết kế đồ gá di động cho robot ... việc di chuyển robot hàn trình hàn, không thời gian, đảm bảo tính kinh tế cho suất, hiệu suất cao việc thiết kế đồ...

Ngày tải lên: 07/10/2014, 02:23

... -82.4 Tính toán khảo sát động học robot hàn Almega AII vật hàn gắn đồ gá di động CHƯƠNG THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG ROBOT HÀN ALMEGA AII VÀ ĐỒ GÁ DI DỘNG 3.1 Thiết kế đồ gá di động 3.1.1 Công dụng đồ gá ... THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP ****** BÁO CÁO TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ĐỒ GÁ DI ĐỘNG CHO RO...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:48

... mục đích tự động hóa công tác thiết kế ta giải toán trình thiết kế, phần mềm nào, mà từ đầu, lại đáp ứng vấn đề xuất sau này, nhiều vấn đề liên tục phát sinh trình thiết kế công trình cụ thể ... hợp Phân tích công việc cần tự động hóa để xác định rõ yêu cầu cần thỏa mãn triển khai ứng dụng phần mềm Ví dụ, để tự động hóa công tác thiết kế kết cấu, y...

Ngày tải lên: 05/08/2014, 12:21

... ObjectARX Kết chương Như vậy, chương này, toàn cảnh việc ứng dụng công nghệ thông tin để tự động hóa công tác thiết kế công trình giao thông đề cập đến Vấn đề cốt lõi để tự động hóa thiết kế bao ... gồm: Quá trình thiết kế công trình giao thông sản phẩm công đoạn Khả phần cứng máy tính hệ thống phần mềm, bao gồm phần mềm chuyên dụng Sự đa dạng...

Ngày tải lên: 05/08/2014, 12:21

... cần tải chương trình AutoLISP chứa chương trình thông qua câu lệnh từ chương trình 15 Tương ứng với ứng dụng có công cụ lập trình phù hợp Một ứng dụng hỗ trợ hay nhiều công cụ lập trình khác nhau, ... chương trình chạy bên với (tương tự lệnh) Cho phép sử dụng tính thông qua công cụ lập trình thích hợp Hình I-3: Mô hình lập trình ứng dụng Một lệnh ha...

Ngày tải lên: 05/08/2014, 12:21

... khó chuyển đổi dự án VBA từ loại ứng dụng sang ứng dụng khác tạo ứng dụng chạy độc lập Sự khác biệt VBA ứng dụng (ví dụ VBA AutoCAD VBA Excel) cách thức sử dụng thành phần (đối tượng) ứng dụng Cho ... (lập trình) : việc sử dụng công cụ lập trình để tạo chương trình phù hợp với hệ thống thiết kế bước Kiểm thử chương trình: công đoạn hoàn thiện chuẩn bị...

Ngày tải lên: 05/08/2014, 12:21

... lệnh Các quy tắc cú pháp thường khó nhớ người học lập trình hay sử dụng ngôn ngữ lập trình mới, cho nên, để thuận tiện cho người lập trình, VBA IDE cung cấp tính tự động phát lỗi cú pháp trình viết ... trúc lệnh Trong ngôn ngữ lập trình Visual Basic (VB), ngôn ngữ lập trình khác, có quy định cú pháp cho việc viết mã lệnh người lập trình cần phải tuân theo quy tắc...

Ngày tải lên: 05/08/2014, 12:21

... tử) thiết lập lại lúc chương trình hoạt động, người ta gọi loại mảng mảng động Với mảng động, người lập trình không cần biết số phần tử mảng lúc lập trình, số phần tử thiết lập trình chương trình ... (đúng sai) Khi chuyển từ liệu dạng số sang kiểu logic, chuyển thành FALSE giá trị khác chuyển thành TRUE Khi chuyển từ kiểu logic sang kiểu số, giá trị FALSE chuyển thà...

Ngày tải lên: 05/08/2014, 12:21

... thêm giáo trình “Lập trình hướng đối tượng xây dựng” môn Tự động hóa thiết kế Cầu đường Khai báo biến VB Trong VB, muốn sử dụng biến không cần khai báo, nhiên cách làm nên dùng viết chương trình ... phần liệu hay chương trình khai báo Public mô-đun có phạm vi hoạt động toàn ứng dụng – nghĩa chúng tham chiếu từ dự án khác ứng dụng Toàn cục mức dự án: Trong trường...

Ngày tải lên: 05/08/2014, 12:21

... (TRUE And TRUE)=TRUE; trường hợp khác cho kết FALSE Or (FALSE or FALSE)=FALSE; trường hợp khác cho kết TRUE Xor Cho kết TRUE hai đối số có giá trị; ngược lại cho kết FALSE Eqv So sánh hai giá trị ... sau Việc chuyển đổi này, trường hợp thông thường , VB tự động thực Nhưng gặp yêu cầu đặc biệt buộc người dùng phải sử dụng hàm chuyển đổi phù hợp CHÚ Ý Việc chuyển đổi kiểu li...

Ngày tải lên: 05/08/2014, 12:21

... so A va B >0") Kết sau: 44 CHƯƠNG III: CƠ BẢN VỀ NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH VISUAL BASIC  GỢI Ý Nếu [khối_lệnh] viết dòng ví dụ không dùng từ khóa End If Để phân tách nhiều lệnh dòng, sử dụng dấu hai chấm ... then Khối_lệnh End If Diễn giải tiến trình cấu trúc điều kiện sau: chương trình thực , sai chương trình thoát khỏi cấu trúc lệnh Sơ đồ khối cấu trúc ... giải tình ta sử dụng cấu tr...

Ngày tải lên: 05/08/2014, 12:21