Đồ án môn học lý thuyết điều khiển hiện đại

Ngày tải lên: 16/06/2014, 08:34

... hiểu điều khiển tốc độ động thực tế…… 59 SV: PHẠM VĂN TUYỀN LỚP: Đ5 - CNTĐ ĐỒ ÁN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I 2012 ĐỒ ÁN MÔN HỌC: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Đề bài: Cho đối tượng cần điều khiển ... LỚP: Đ5 - CNTĐ ĐỒ ÁN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I = 2012 = Đồ thị hàm độ Hàm truyền đạt tần số 36 SV: PHẠM VĂN TUYỀN LỚP: Đ5 - CNTĐ ĐỒ ÁN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I 20...

Ngày tải lên: 05/05/2015, 08:15

... thuyết điều khiển tự động; NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 1998 Phạm Công Ngô: Lý thuyết điều khiển tự động; NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 1996 Nguyễn Thị Phương Hà: Lý thuyết điều khiển tự động; ... viên môn “ lý thuyết điều khiển tự động ” - khoa Công nghệ tự động -Trường Đại Học Điện lực Do khả tiếp thu kiến thức non thời gian c...

Ngày tải lên: 13/06/2015, 11:07

... kt qu BI TH NGHIM S HIệU CHỉNH Hệ TH NG PHI TUYếN Hệ TH NG điều khiển tối u tác động nhanh Phần Hiệu chỉnh hệ phi tuyến 1.Mc ớch p dng phng phỏp mt phng pha phõn tớch v hiu chnh h thng phi tuyn ... time : thi im bt u mụ phng Mc nh chn bng _ Stop time : thi im kt th c mụ phng Giỏ tr ny chn theo c tớnh ca h thng Nu h thng cú thi hng ln th giỏ tr Stop time cng phi ln qu...

Ngày tải lên: 12/04/2015, 14:02

... 65,96 Page Đồ Án Môn Học Lý Thuyết tô GVHD:PGS-TS Nguyễn Văn Phụng Đồ thị cần công cuất SVTH:LÊ DUY 07702471 Page 10 Đồ Án Môn Học Lý Thuyết tô GVHD:PGS-TS Nguyễn Văn Phụng VI/Xây dựng đồ thị (D-V): ... 11 Đồ Án Môn Học Lý Thuyết tô GVHD:PGS-TS Nguyễn Văn Phụng Đồ thị nhân tố động học D-V SVTH:LÊ DUY 07702471 Page 12 Đồ Án Môn Học Lý T...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:47

... 29 4.4 Khâu không n nh b-c 31 4.5 Khâu vi phân lý t ng 32 4.6 Khâu vi phân b-c .32 4.7 Khâu tích phân lý t ng 33 4.8 Khâu ch-m tr 33 Ch ng ... m t s i u ki n cho tr 8c 6c h n tính g n úng Ph n m Biêu i u n t ng m t nhà máy Qu n lý nhà máy Niv Qu n lý s n xu t, l p k ho ch sx Niv i u n, giám sát, b o d @ng B Niv i u n, i u ch,nh, PLC ... chung - phân tích m t h th ng, ta ph i bi t ng...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 08:53

... Chọn động cơ: Chọn động hãng SIEMENS Mã sản phẩm: 1MA6 18 3-2 BC Hình ảnh thực tế: Thông số kỹ thuật: (Trang 101) Dựa vào bảng xác định loại động thông số kỹ thuật động cơ: - Mã sản phẩm: 1MA6 18 3-2 BC ... CB để đảm bảo độ tin cậy - Biến tần 6SE643 0-2 UD3 1-5 CA0: điều khiển tốc độ động cơ, bảo vệ áp, thấp áp, chạm đất, ngắn mạch, - Động cơ, q...

Ngày tải lên: 06/10/2013, 14:35

... Tr2 Trq +15V Tr ĐC D C Đồ án môn học Thiết bị điều khiển Đồ án môn học Thiết bị điều khiển UA t UB t UC t UD t UDq t Ud t1 t2 t3 t4 t5 t6 t * Nguyên lý hoạt động mạch điều khiển: Điện áp tựa B ... cân, qua khuyếch đại thuật toán A3 đ-ợc kéo lên trục hoành, điện áp UC > đ-ợc so sánh với điện áp điều khiển Uđk đ-ợc điều chỉnh tín hiệu máy phát tốc, UC Uđk cắ...

Ngày tải lên: 07/11/2013, 12:15

... (KM -1) M dm 0max 0max M dm D= K M (K M 1) M dm / 0max max đk1 đki 0min M,I Mđm Mn m Hình Xác định phạm vi điều chỉnh Với cấu máy cụ thể giá trị 0max, Mđm, KM xác định, phạm vi điều ... pháp điều khiển tốc độ động điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng: Để điều chỉnh điện áp phần ứng động chiều cần có thiết bị nguồn nh- máy phát điện chiều kích từ độc lập, chỉnh l-u điều khiển...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 17:15

... BA 23 3 3,6 5 =1 0,6 (A) 22 0 22 0 + Dòng điện Aptomat cần chọn: Iđm= 1,1 .Ilv = 1,1 .1 0,6 =1 1,6 6(A) Uđm =22 0(V) + Chỉnh định dòng ngắn mạch: Inm = 2, 5 .Ilv = 2, 5 .1 0,6 =2 6,5 (A) + Dòng điện tải: Iqt = 1,5 .Ilv ... thứ cấp: VCu2=SCu2.l2=7.56604=39 622 8(mm3)= 0,3 96(dm3) Khối l-ợng đồng cuộn dây sơ cấp: MCu1 =VCu1.mCu= 0,3 2. 8,9 = 2, 8 5(kg) Khối l-ợng...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 17:15

... ổn định với thời gian độ 77.7sec tiêu chất lượng σmax= 42% >20% b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển P Như với Kp = T/L chưa đạt mức tiêu yêu cầu σ max 20%.Ta chỉnh lại giá trị Kp 0.5*(T/L) ... ổn định - Chỉ tiêu chất lượng: σmax=8.75% - Thời gian độ:104sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PI -Ta tiến hành chỉnh định lại tham số sau: Kp=1;Ti=24: * >> step(W) Quá trình độ s...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 18:15

... 29 4.4 Khâu không n nh b-c 31 4.5 Khâu vi phân lý t ng 32 4.6 Khâu vi phân b-c .32 4.7 Khâu tích phân lý t ng 33 4.8 Khâu ch-m tr 33 Ch ng ... m t s i u ki n cho tr 8c 6c h n tính g n úng Ph n m Biêu i u n t ng m t nhà máy Qu n lý nhà máy Niv Qu n lý s n xu t, l p k ho ch sx Niv i u n, giám sát, b o d @ng B Niv i u n, i u ch,nh, PLC ... chung - phân tích m t h th ng, ta ph i bi t ng...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 16:15

... sau : f u e C y O z M Trong Các lo - : O : i t 6ng i u n C : b i u n, hi u ch,nh M : c c5u o l ;ng i tín hi u có h th ng g m : u : tín hi u ch o (còn g i tín hi u vào, tín hi u i u n) y : tín ... nh sau : H i I TIC Qe TY Y LV N 8c TE X T LT Qv n n i h i TV TE : u dò nhi t TY : chuy n i i n áp/dòng i n TIC : b i u ch,nh nhi t TV : van t ng i u...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 14:20

... ổn định với thời gian độ 77.7sec tiêu chất lượng σmax= 42% >20% b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển P Như với Kp = T/L chưa đạt mức tiêu yêu cầu σ max 20%.Ta chỉnh lại giá trị Kp 0.5*(T/L) ... ổn định - Chỉ tiêu chất lượng: σmax=8.75% - Thời gian độ:104sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PI -Ta tiến hành chỉnh định lại tham số sau: Kp=1;Ti=24: * >> step(W) Quá trình độ s...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 11:20