Nghiên cứu các phương pháp điều khiển Robot công nghiệp

... quan Robot công nghiệp Chương trình bày khái niệm Robot, loại Robot điển hình, ứng dụng Robot Chương Các phương pháp điều khiển Robot công nghiệp Chương trình bày phương pháp điều khiển Robot ... robot 1.5.3 Hệ thống điều khiển robot Bộ điều khiển thiết kế từ vi xử lý, vi điều khiển, điều khiển logic khả trình PLC máy tính – Liên quan đến đặ...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 15:20

... trung nghiên cứu phương pháp luật điều khiển chuyển động + Điều khiển tinh gọi điều khiển lực, áp dụng cho robot có tương tác với môi trường làm việc Khi yêu cầu điều khiển lực chuyển động Hai phương ... thống robot 15 1.5.3 Hệ thống điều khiển robot Bộ điều khiển thiết kế từ vi xử lý, vi điều khiển, điều khiển logic khả trình PLC máy tính – Liên...

Ngày tải lên: 20/06/2016, 05:03

... khiển ổ đỡ từ nhằm nâng cao chất lƣợng hệ thống vấn đề đƣợc nhiều nhà nghiên cứu quan tâm Luận văn với đề tài "Nghiên cứu hƣơng pháp điều khiển thông minh đề xuất cấu trúc điều khiển vị trí ổ ... lập - Tự Do - Hạnh phúc THUYẾT MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CƢÚ CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH VÀ ĐỀ XUẤT CẤU TRÚC ĐIỀU...

Ngày tải lên: 05/10/2014, 00:39

... điều khiển công suất hệ thống thông tin di động hệ ba UMTS Chương 3: Nghiên cứu thuật toán điều khiển công suất cho hệ thống UMTS là: điều khiển công suất bước động DSSPC điều khiển công suất thích ... khiển công suất UMTS phân thành loại:  Điều khiển công suất vòng hở (open-loop)  Điều khiển công suất vòng kín (close...

Ngày tải lên: 22/09/2015, 12:27

... Chương : Tổng quan tắc nghẽn mạng Chương : Các phương pháp điều khiển tắc nghẽn Chương : Phương pháp điều khiển tắc nghẽn mạng NGN Chương 4: Mô phương pháp điều khiển tắc nghẽn Do đề tài phức ... PHÁP ĐIỀU KHIỂN TẮC NGHẼN TRONG MẠNG NGN Trong chương 3, sở phương pháp điều khiển tắc nghẽn trình bày chương 2, học viên trình bày k...

Ngày tải lên: 03/10/2015, 15:38

... đồ thị, hình vẽ Chương 1: NGHIÊN CỨU, ĐÁNH GIÁ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT 1.1 Mô hình toán học định hướng thiết kế điều khiển cho robot 1.1.1 Mô hình toán học robot 1.1.1.1 Động học vị ... bậc tự nhỏ - Điều khiển thích nghi dạng động lực học đảo: dựa phương pháp điều khiển phi truyến sở mô hình - Điều khiển thích nghi Li- Slotine: dựa phương pháp Li-Slotine...

Ngày tải lên: 11/01/2015, 11:48

... Phương pháp Đ/K sở mô hình - Phương pháp PD bù trọng trường - Phương pháp PID - Phương pháp Jacobian nghịch đảo - Phương pháp Jacobian chuyển vị … Hình 1.4: Tổng quan phương pháp điều khiển robot ... bày cách xây dựng mô hình động lực học, phân tích đặc tính mô hình xác định hướng nghiên cứu điều khiển robot; nghiên cứu số phương pháp tổng hợp điều...

Ngày tải lên: 22/08/2015, 20:38

... Lun tt nghip thc s khoỏ - i hc K thut Cụng nghip Thỏi Nguyờn Trong trng hp li in cha n nh, in ỏp c dao ng t +5% n -10% 2-V tn s: Trong iu kin bỡnh thng, tn s h thng in c dao ng phm vi (0,2Hz ... 10 U + 10% Trong trng thỏi s c, cho phộp tng gii hn thờm + 2,5% v gim di hn di thờm 5% 1.2.2.Quan h cụng sut phn khỏng vi in ỏp Nhu cu cụng sut phn khỏng thay i gõy s bin i in ỏp Trong li in ....

Ngày tải lên: 10/11/2012, 11:13

... KHIỂN IP TRÊN WDM CHO MẠNG ĐƯỜNG TRỤC CỦA VNPT 3.1 Hiện trạng mạng truyền tải IP WDM giải pháp điều khiển mạng đường trục VNPT VNPT sớm nhận rõ vai trò khả mạng NGN bước chuyển sang mạng viễn thông ... với giải pháp điều khiển GMPLS cho mạng đường trục NGN VNPT Về phần quản lý điều khiển: Áp dụng mô hình ngang hàng cho mạng IP/ WD...

Ngày tải lên: 14/02/2014, 08:42

... pháp điều khiển giản đồ hướng hệ anten thẳng Bảng : Phân loại giải pháp điều khiển giản đồ hướng hệ anten thẳng 24 Hệ anten thẳng thường gặp với khoảng cách phần tử nửa bước sóng, đồng pha, đẳng ... điều khiển giản đồ hướng hệ anten thẳng cách điều khiển pha trọng số tác động lên phần tử hệ anten, nhận hệ anten ULA, quét b...

Ngày tải lên: 27/08/2016, 10:23

... ta xây dựng trí tuệ nhân tạo dựa Neuron mờ Đề tài: NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DỰA TRÊN LOGIC MỜ ví dụ nhỏ ứng dụng logic mờ điều khiển Không giới hạn lĩnh vực Robot, ... robot tự hành .10 1.2.1 .Robot tự hành di chuyển chân(Legged Robot) 10 1.2.2 .Robot tự hành di chuyển bánh(Wheel Robot tự hành) .11 1.3 .Phương pháp...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 08:44

... nhóm: - Các phương pháp ch nh ñ nh c a Ziegler-Nichols - Các phương pháp ch nh ñ nh mi n t n s - Các phương pháp d a ch nh ñ nh Rơle - Phương pháp ñi u ch nh mô hình n i - Các phương pháp ch ... nh công nghi p v n ñ b n v b ñi u n PID Chương 2: Nghiên c u phương pháp xác ñ nh thông s b ñi u n Chương gi i thi u v cách hi u ch nh thông s PID theo phương...

Ngày tải lên: 22/11/2013, 11:16

... 60520103 NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DẠNG CHÂN I TÊN ĐỀ TÀI: II NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: - Nghiên cứu dáng của robot chân sơ đồ bƣớc, vị trí đặt chân - Nghiên cứu ... khiển robot tự hành dạng chân Với đề tài này ngƣời nghiên cứu tìm hiểu robot chân về:  Tổng quan robot di chuyển chân  Tính toán độ ổn định của rob...

Ngày tải lên: 08/10/2015, 23:05

... 18 Robot tự hành PHẦN CẤU TẠO PHẦN CỨNG VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRONG ROBOT TỰ HÀNH http://www.ebook.edu.vn Một số sensor thường dùng robot tự hành Mạch điều khiển robot Khối nguồn Khối điều ... robot tự hành Đặt vấn đề Bài toán tìm đường cục Bài toán tìm đường toàn cục 13 PHẦN CẤU TẠO PHẦN CỨNG VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRONG ROBOT TỰ HÀNH ... Như...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 13:45