ĐIỀU KHIỂN THỜI GIAN THỰC TRÁNH VA CHẠM VỚI VẬT CẢN CHO CÁNH TAY ROBOT CÔNG NGHIỆP

... cánh tay robot tới vật cản Từ đó, với việc tránh va chạm hai điểm gần vật cản cánh tay robot ta tránh va chạm cánh tay robot vật cản 29 Chương 2: Xây dựng luật điều khiển robot tránh vật cản Để ... đẩy từ vật cản tác dụng lên cánh tay robot nhằm tránh va chạm cánh tay robot với vật cản, cẩn tìm điểm nằm cánh...

Ngày tải lên: 19/06/2016, 12:04

... Hội nghị toàn quốc Điều khiển Tự động hoá - VCCA-2011  rudder-roll stabilisation;  dynamic positioning;  manoeuvre ... or VCCA-2011 Brief Description of Model-scaled Vessel and Electronics 134 Hội nghị toàn quốc Điều khiển Tự động hoá - VCCA-2011 As shown in Fig the target computer communicates with a host computer ... Original Spec 7.75 m 6.15 m 1.06 m 164 mm 348 kg knots 12A4 11...

Ngày tải lên: 26/10/2014, 16:00

Ngày tải lên: 19/03/2015, 10:11

... trờn cú c im chune l d s dng, h tr hu ht cỏc h vi iu khin PIC v cú nhiu th vin mó neun vit sn h tr lp trỡnh kt ni vi iu khin PIC vi cỏc thit b ngoi vi nh b nh EEPROM, mn hin th LCD, bn phớm kiu ... (lc lp vi cu trỳc thc t ca vi iu khin, nh vy chnô trỡnh ngun cú tớnh khỏ chuyn cao: d dng chuyn chng trỡnh ó vit cho h PIC ny sang h PIC khỏc m ch cn nhng thay i rt ớt chnc trỡn...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:45

... phương pháp điều khiển dùng Rơle điều khiển dùng Thyristor 2.2.1 Điều khiển dùng Rơle a, Sơ đồ nguyên lý R ELAY R Hình 2.1 – Sơ đồ điều khiển Rơle b, Nguyên lý điều khiển Nguyên tắc điều khiển ... Đề tài tốt nghiệp mà chúng em làm đề tài “ Nghiên cứu ứng dụng điều khiển thời gian thực PC/104” giảng viên - Tiến sĩ Hoàng Minh Sơn - Bộ môn Điều khiển...

Ngày tải lên: 30/04/2013, 19:21

... sở nghiên cứu lý thuyết phát triển nhúng môi trường Linux sử dụng giao diện lập trình thời gian thực RTAI, áp dụng vào đặc tả, phân tích thiết kế xây dựng ứng dụng áp dụng Máy bán nước tự động ... 2004 Xây dựng hệ thống Linux nhúng sử dụng RTAI Chương đưa cách thức chuyển đổi phiên Linux chuẩn sang hệ điều hành nhúng, mức độ tương quan phiên nhúng phiên chu...

Ngày tải lên: 06/10/2013, 20:20

... kernel” [8] Ứng dụng phát triẻn hệ thống điều khiển thang máy Đây hệ thời gian thực cứng Người phát triển phải ý tới vấn đề đảm bảo đáp ứng thời gian hệ thống Chương trình ứng dụng sử dụng cách ... Môi trường phát triển: Visual C++ Kết luận văn Luận văn thực bước phân tích ứng dụng hệ điều hành thời gian thực μC/OS cho phát triển h...

Ngày tải lên: 06/10/2013, 20:20

... chậm trễ truyền thông thông thờng hệ truyền động phân tán: - Sự chậm trễ truyền thông tin trạng thái, Tks - Sự chậm trễ truyền thông tin điều khiển, Tkc Ngoài có chậm trễ trình xử lý điều khiển ... thái Thông tin điều khiển Thông tin trạng thái Bộ điều khiển Thông tin điều khiển Bộ điều khiển Hình 2.1 Các dạng trễ truyền thông hệ...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 19:15

... chậm trễ truyền thông thông thờng hệ truyền động phân tán: - Sự chậm trễ truyền thông tin trạng thái, Tks - Sự chậm trễ truyền thông tin điều khiển, Tkc Ngoài có chậm trễ trình xử lý điều khiển ... thái Thông tin điều khiển Thông tin trạng thái Bộ điều khiển Thông tin điều khiển Bộ điều khiển Hình 2.1 Các dạng trễ truyền thông hệ...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 08:20

... trình thực đề tài Sinh viên thực Phạm Minh Tuấn Thiết kế, xây dựng hệ thống hiển thị thời gian thực LEDMATRIX CHƢƠNG HỆ THỐNG THỜI GIAN THỰC 1.1 Hệ thống thời gian thực 1.1.1 Giới thiệu hệ thống thời ... trọng hệ thống thời gian thực (RTC) đƣợc ứng dụng rộng rãi dây chuyền sản xuất tự động, rô bốt, điều khiển không lƣu, điều khiển Th...

Ngày tải lên: 22/02/2014, 04:20

... trình để điều khiển Nên tiện dụng động Với tính ưu vi t vi điều khiển phạm vi đồ án nhỏ này, em dùng vdk để thiết kế đo tần số hiển thị hình máy tính Vi điều khiển góp phần vào kỹ thuật điều khiển ... người hệ thống vi điều khiển vật vô tri Do nói đến vi điều khiển giống máy tính bao gồm phần phần cứng phần mềm Mặc dù vi điều khiển bước dài để tiếp c...

Ngày tải lên: 18/12/2014, 14:58

... loại theo ứng dụng 36 2.5.4 Phân loại theo cách thức đặc trƣng phƣơng pháp điều khiển 36 Chƣơng 3: ĐĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT BẰNG XỬ LÝ ẢNH 38 3.1 Ứng dụng xử lý ảnh công nghiệp ... SỞ LÝ THUYẾT XỬ LÝ ẢNH 1.1 Lý thuyết xử lý ảnh [1] 1.1.1 Hệ thống xử lý ảnh 1.1.2 Các vấn đề xử lý ảnh 1.1.3 Thu nhận ảnh số hóa 1.1.4 Phân tích ảnh ... MỞ Đ...

Ngày tải lên: 18/09/2014, 11:43

... chạy thử Nghiên cứu port hệ điều hành thời gian thực FreeRTOS lên vi điều khiển PIC 44 Đồ án tốt nghiệp Kết luận Nghiên cứu port hệ điều hành thời gian thực FreeRTOS lên vi điều khiển PIC 45 Đồ ... loại hệ điều hành thời gian thực Nghiên cứu port hệ điều hành thời gian thực FreeRTOS lên vi điều...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 08:07

... mi n th i gian gián o n cài t th i gian th c c u trúc i u n phi n cho máy i n xoay chi u ba pha ch a c c p n Vì v y, tác gi l a ch n tài: “ i u n vector phi n cho máy i n xoay chi u ba pha i u ... cài t thu t toán i u n phi n cho máy i n xoay chi u ba pha mi n th i gian gián o n ó c ng lý tác gi ch n tài:” i u n vector phi n cho máy i n xoa...

Ngày tải lên: 27/08/2014, 11:16

... mi n th i gian gián o n cài t th i gian th c c u trúc i u n phi n cho máy i n xoay chi u ba pha ch a c c p n Vì v y, tác gi l a ch n tài: “ i u n vector phi n cho máy i n xoay chi u ba pha i u ... tính cho i t ng máy i n xoay chi u ba pha Các ph ng pháp i u n phi n cho máy i n xoay chi u ba pha h ng nghiên c u, v n quan tâm c a lu n án Khi t...

Ngày tải lên: 27/08/2014, 11:17