Xây dựng bộ điều khiển vị trí cho động cơ một chiều với điều khiển vị trí tối ưu thời gian

... : Xây dựng điều khiển vị trí cho động chiều với điều khiển vị trí tối ưu thời gian Các nhiệm vụ là: - Xây dựng mô hình động chiều kích từ độc lập Xây dựng mô hình điều khiển truyền động động ... ơn! Chương1: Tổng quan động chiều vấn đề áp dụng điều khiển tối ưu thời gian để điều khiển vị trí cho động 1chiều 1.1.C...

Ngày tải lên: 13/06/2016, 21:28

... c u em s u nghiên c u, thiết kế chỉnh l u c u pha có đi u khiển đối xứng với công suất khoảng 1kw, có cuộn kháng lọc điện c p điện cho động chi u để đi u chỉnh tốc độ theo phƣơng ph p đi u chỉnh ... với đi u chỉnh Y u c u độ rộng xung Y u độ lớn xung Y u c u độ dốc sƣờn trƣớc xung Y u c u đối xứng xung Y u c u độ tin cậ...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:52

... trình học tập nghi n cứu với giúp đỡ hướng dẫn thày Trần Tiến Lương Em hoàn thành tập giao : Xây dựng mô hình điều khiển dòng điện cho động với mạch dòng vòng thích nghi với xung dòng Trong trình ... thiệu mô hình điều khiển dòng điện cho động chiều mạch vòng 1.1 Giới thiệu chung đồng kích từ độc lập 1.1.1.Tổng quan máy điện chiề...

Ngày tải lên: 17/05/2016, 15:03

... 3 .15 : §Æc tÝnh 24 Nhận xét: - Tốc độ bám theo tốc độ đặt Với tín hiệu đặt hàm bậc hàm bậc tốc độ 314 Với nhiễu tải khác tốc độ không đổi Tốc độ động tiêu chuẩn tối ưu modul tối ưu modul đối xứng ... động sau Hình 5: Mô hình động chiều 12 13 Chương 2: Xây dựng mô hình điều khiển bám tốc độ tính chọn điều khiển...

Ngày tải lên: 02/06/2016, 15:14

... động công nghiệp đại Mục đích đề tài Nghiên cứu PID Fuzzy Logic Toolkitcủa phần mềm Labview. Tiến hành xây dựng giao diện giám sát tốc độ động chiều phần mềm Labview Đối tượng phạm vi nghiên cứu ... trình giám sát tốc độ động DC b Phạm vi nghiên cứu Sử dụng card NI USB 9001 để giám sát tốc độ động DC Phương pháp ngh...

Ngày tải lên: 13/06/2016, 21:27

... đã thực đồ án môn học môn tổng hợp hệ điện với đề tài là: xây dựng điều khiển vị trí cho động chiều sử dụng điều khiển vị trí tuyến tính Trong thời gian ngắn đồ án chắc chắn không khỏi những ... Vậy điều khiển vị trí theo tiêu chuẩn module tối ưu điều khiển PD Sau tổng hợp điều khiển, ta có sơ đồ cấu trúc điều khiển vị trí động...

Ngày tải lên: 04/06/2016, 11:04

... vòng t c đ : Trong U ωd t n hiệu đ t cho điều chỉnh t c đ ω R điều chỉnh t c đ Tc = Ru J ( Kφ ) Kω + T p số thời gian học hàm truyền máy ph t tốc Kω.Ru (1 + 2Tsi p ).(1 + T p ).Ki.Kφ Tc p = ... hàm truyền điều chỉnh t c đ : ω R (p) = Ki.Kφ Tc Kω.Ru.Tsω = K 'ω Hàm truyền điều chỉnh t c đ khâu t lệ c.Sơ đ cấu trúc hệ có khâu bù mờ - Sau t ng hợp mạc...

Ngày tải lên: 13/06/2016, 21:28

... hệ truyền động máy CNC Hệ truyền động điện máy CNC đảm nhận chuyển động theo trục Tín hiệu điều khiển cho hệ truyền động lấy từ nội suy đóng vai trò tín hiệu đặt Hình 1.1 Cấu trúc hệ truyền động ... vị trí Hệ thống truyền động bắt buộc phải đảo chiều Hình 2. 2 sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển vị trí sử dụng động điện chiều t Q...

Ngày tải lên: 13/05/2014, 20:54

... chiều động điện chiều Chương 2: Xây dựng mô hình động điện chiều mạch vòng điều chỉnh động 2.1 Sơ đồ cấu trúc động điện chiều chế độ xác lập, độ 2.2 Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh dòng điện 2.3.Cấu ... quát động chiều 1.1 Cấu tạo nguyên lý làm việc động điện chiều 1.1.1.Cấu tạo máy điện 1.1.2.Nguyên lý làm việc động điện chiều 1.2.Các trị số...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 12:11

... - 44 ^ ) X í i y (.lựng c h u ô n g t r ì n h l ì m l i u l il t' d y ê u Cell! t u a n g i ( l ọ c v người tlùng tin 4 - 4> PI1ẦN m i ) HAI: BỘ T CHUAN t m tin t liê u t h ô n g tin - 4(> - ... UI' (lôim lìoú nuàiili lliòng tin - thư \'iộn 11 - 42 1) Thi t lập mẫu t m lài liên yêu cấu lin lìầntíngôn ngữ t( r clìilân 2) Định ký liiộu bo sung...

Ngày tải lên: 19/03/2015, 10:17

... 3: XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN 3.1 SƠ ĐỒ KHỐI BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỘNG CƠ MÔT CHIỀU BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN Từ sơ đồ mô hệ thống phần mềm Simulink ... đồ khối chức hệ thống điều khiển động chiều vi xử lý nhƣ sau: Vi điều khiển PIC 16F87XA Mc n e Wđ + PID số Bộ biến đổi T-Đ Động - Encoder Hình 3.1: Sơ đồ khối hệ thốn...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:46

... 3: Xây dựng hệ thống điều chỉnh tốc độ quay với hai vòng có phân cấp Trang : 12 3.1 3.1.1 Tổng hợp mạch vòng dòng điện Khái niệm mạch vòng điều chỉnh dòng điện Trong hệ thống truyền động điện hệ ... dụng động điện chiều sử dụng rộng rãi hệ truyền động; với việc điều khiển dễ dàng so với động xoay chiều. Trong đồ án trình bày cách x...

Ngày tải lên: 05/03/2014, 09:16

... 3: XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN 3.1 SƠ ĐỒ KHỐI BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỘNG CƠ MÔT CHIỀU BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN Từ sơ đồ mô hệ thống phần mềm Simulink ... sử dụng vi điều khiển ứng dụng điều khiển đại Đã giúp tối thiểu hóa mạch điều khiển hệ truyền động nâng cao tính linh hoạt điều khiển tự động truyền động điện Việc...

Ngày tải lên: 09/03/2014, 05:20