Xây dựng bộ điều khiển vị trí cho động cơ một chiều với điều khiển vị trí tối ưu thời gian

... động công nghiệp đại Mục đích đề tài Nghiên cứu PID Fuzzy Logic Toolkitcủa phần mềm Labview. Tiến hành xây dựng giao diện giám sát tốc độ động chiều phần mềm Labview Đối tượng phạm vi nghiên cứu ... trình giám sát tốc độ động DC b Phạm vi nghiên cứu Sử dụng card NI USB 9001 để giám sát tốc độ động DC Phương pháp nghiên cứu khoa học Trong đồ án em nghiên cứu lý thuyết PID Fuzzy Logic Toolkit phần ... đương để chiến lược kiểm soát điều khiển 20 CHƯƠNG 2: GIÁM SÁT TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 2.1 Cấu tạo động chiều 2.1.1 Cấu tạo động chiều Động điện chiều thiết bị ngoại vi sử dụng rộng rãi điều khiển...

... đã thực đồ án môn học môn tổng hợp hệ điện với đề tài là: xây dựng điều khiển vị trí cho động chiều sử dụng điều khiển vị trí tuyến tính Trong thời gian ngắn đồ án chắc chắn không khỏi những ... Vậy điều khiển vị trí theo tiêu chuẩn module tối ưu điều khiển PD Sau tổng hợp điều khiển, ta có sơ đồ cấu trúc điều khiển vị trí động điện chiều kích từ độc lập sau: Hình 23: Sơ đồ cấu trúc điều ... điện chiều a) Động điện chiều kích từ độc lập b) Động điện chiều kích từ song song c) Động điện chiều kích từ nối tiếp d) Động điện chiều kích từ hỗn hợp 1.2 .Điều khiển động điện chiều Ưu điểm động...

... vòng t c đ : Trong U ωd t n hiệu đ t cho điều chỉnh t c đ ω R điều chỉnh t c đ Tc = Ru J ( Kφ ) Kω + T p số thời gian học hàm truyền máy ph t tốc Kω.Ru (1 + 2Tsi p ).(1 + T p ).Ki.Kφ Tc p = ... hàm truyền điều chỉnh t c đ : ω R (p) = Ki.Kφ Tc Kω.Ru.Tsω = K 'ω Hàm truyền điều chỉnh t c đ khâu t lệ c.Sơ đ cấu trúc hệ có khâu bù mờ - Sau t ng hợp mạch vòng dòng điện mạch vòng t c đ ta ... vòng dòng điện mạch vòng t c đ 2.4.1.Yêu cầu cụ thể cho thi t kế *Hệ T- Đ với chỉnh lưu cầu ba pha sử dụng Thysistor với : - Nguồn xoay chiều 220/380 V - Tham số đ ng : + Công su t đm Pđm = 14(KW)...

... hệ truyền động máy CNC Hệ truyền động điện máy CNC đảm nhận chuyển động theo trục Tín hiệu điều khiển cho hệ truyền động lấy từ nội suy đóng vai trò tín hiệu đặt Hình 1.1 Cấu trúc hệ truyền động ... vị trí Hệ thống truyền động bắt buộc phải đảo chiều Hình 2. 2 sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển vị trí sử dụng động điện chiều t Quan hệ ω ϕ : φ = φ0 + ∫ ω dt o Hình 2. 2 Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển ... vị trí Hình 2. 1 Sơ đồ cấu trúc chung hệ điều chỉnh vị trí sử dụng hệ chấp hành T-Đ Trong đó: RI: Bộ điều khiển dòng điện Rω: Bộ điều khiển tốc độ Rϕ: Bộ điều khiển vị trí ĐC: Động điện chiều kích...

... chiều động điện chiều Chương 2: Xây dựng mô hình động điện chiều mạch vòng điều chỉnh động 2.1 Sơ đồ cấu trúc động điện chiều chế độ xác lập, độ 2.2 Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh dòng điện 2.3.Cấu ... quát động chiều 1.1 Cấu tạo nguyên lý làm việc động điện chiều 1.1.1.Cấu tạo máy điện 1.1.2.Nguyên lý làm việc động điện chiều 1.2.Các trị số định mức động điện chiều 1.3.Phân loại động điện chiều ... độ 2.2 Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh dòng điện 2.3.Cấu trúc điều khiển tốc độ 2.4.Tổng hợp điều khiển cấu trúc Chương 3: Mô đặc tính động Simulink 3.1.Tính toán thông số mô 3.2 Mô trường hợp cụ...

... - 44 ^ ) X í i y (.lựng c h u ô n g t r ì n h l ì m l i u l il t' d y ê u Cell! t u a n g i ( l ọ c v người tlùng tin 4 - 4> PI1ẦN m i ) HAI: BỘ T CHUAN t m tin t liê u t h ô n g tin - 4(> - ... UI' (lôim lìoú nuàiili lliòng tin - thư \'iộn 11 - 42 1) Thi t lập mẫu t m lài liên yêu cấu lin lìầntíngôn ngữ t( r clìilân 2) Định ký liiộu bo sung cho c;k' lài liệu voi mục c1ic.il khắc phục ... N T l l ữ N H Ả I : M Ộ T s ố VẤN Đ Ể LÝ LUÂN C H U N G VỂ B Ộ T C H U Ẩ N T M TIN - T H E S A U R U S - 45 Lòi mỏ đầu: ft Chương I: Khái niệm chu ng (ũ chuẩn lìm (ill 7- 21 I/ Vai liò hộ lừ chuẩn...

... 3: XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN 3.1 SƠ ĐỒ KHỐI BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỘNG CƠ MÔT CHIỀU BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN Từ sơ đồ mô hệ thống phần mềm Simulink ... đồ khối chức hệ thống điều khiển động chiều vi xử lý nhƣ sau: Vi điều khiển PIC 16F87XA Mc n e Wđ + PID số Bộ biến đổi T-Đ Động - Encoder Hình 3.1: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển Hệ thống lấy giá ... hở (hệ truyền động điều khiển hở) + Điều khiển theo mạch kín (hệ truyền động điều khiển tự động) 1.3.2 Sơ lƣợc phƣơng pháp điều chỉnh tốc độ động chiều DC Từ công thức (1.5) biểu diễn quan hệ...

... 3: Xây dựng hệ thống điều chỉnh tốc độ quay với hai vòng có phân cấp Trang : 12 3.1 3.1.1 Tổng hợp mạch vòng dòng điện Khái niệm mạch vòng điều chỉnh dòng điện Trong hệ thống truyền động điện hệ ... dụng động điện chiều sử dụng rộng rãi hệ truyền động; với việc điều khiển dễ dàng so với động xoay chiều. Trong đồ án trình bày cách xây dựng lên hệ truyền động điện để điều khiển truyền động động ... a vào ta có : Ri(p) = K cl K i 2T p.a si Ru a=1 3 .2 Tổng hợp mạch vòng tốc độ 3 .2. 1 Cấu trúc chung Hệ thống điều chỉnh tốc độ hệ thống mà đại lượng điều chỉnh tốc độ góc động điện, hệ thường...

... 3: XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN 3.1 SƠ ĐỒ KHỐI BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỘNG CƠ MÔT CHIỀU BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN Từ sơ đồ mô hệ thống phần mềm Simulink ... sử dụng vi điều khiển ứng dụng điều khiển đại Đã giúp tối thiểu hóa mạch điều khiển hệ truyền động nâng cao tính linh hoạt điều khiển tự động truyền động điện Việc điều khiển số động chiều quan ... đồ khối chức hệ thống điều khiển động chiều vi xử lý nhƣ sau: Vi điều khiển PIC 16F87XA Mc n e Wđ + PID số Bộ biến đổi T-Đ Động - Encoder Hình 3.1: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển Hệ thống lấy giá...