THIẾT kế ROBO dò ĐƯỜNG DÙNG IC số

... trái quay => robot rẽ phải Sau số hình ảnh robo hoàn thành : Page 29 THIẾT KẾ ROBO DÒ ĐƯỜNG DÙNG IC SỐ TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT LÝ TỰ TRỌNG Page 30 THIẾT KẾ ROBO DÒ ĐƯỜNG DÙNG IC SỐ TRƯỜNG CAO ... có loại robot theo đường vẽ Nhiệm vụ cảm biến quang mô tả hình sau: Page 24 THIẾT KẾ ROBO DÒ ĐƯỜNG DÙNG IC SỐ TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT LÝ TỰ TRỌNG Căn vào hoạt động trên, mạch thi...

Ngày tải lên: 13/06/2016, 18:17

... thứ cấp U1 : Điện áp xoay chiều đặt đầu vào cuộn sơ cấp U2 : Điện áp xoay chiều đầu cuộn thứ cấp Nguyên tắc làm việc biến áp nh sau: Khi đầu vào sơ cấp biến áp ta đặt đIện áp xoay chiều U1 = ... sin giống nh đầu vào (f = 50Hz) Từ thông biến thiên cảm ứng sang bên cuộn dây thứ cấp điện áp xoay chiều dạng hình sin với f = 50Hz Mặt khác, quan hệ biên độ điện áp đầu...

Ngày tải lên: 30/07/2014, 10:22

... tocdo0,unsigned char chieu) { if (chieu==go) { TR0=1; tocdo1=tocdo0; dk1=1; } if (chieu==back) { TR0=1; tocdo1=tocdo0; dk1=0; } } // // =============== Điều ... =============== Điều khiển bánh phải================== void banhphai (unsigned char tocdo0,unsigned char chieu) { if (chieu==go) { TR1=1; tocdo2=tocdo0; dk2=1; } if (chieu==back) { TR1=1; tocdo2=tocdo0; dk2=0; ... while(1) { d...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 16:47

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:09

... khái niệm đường ô tô cao tốc, phân biệt đường ô tô cao tốc đường ô tô, tốc độ thiết kế, tiêu chuẩn thiết kế đường ô tô cao tốc Nghiên cứu phương pháp thiết kế tuyến Clothoid bình đồ: - Đề tài trình ... thiết kế đường ô tô cao tốc: Đề tài phân tích, tổng hợp làm rõ số vấn đề nhằm cung cấp thông tin cần thiết cho người kỹ sư t...

Ngày tải lên: 10/04/2013, 13:53

... Vũ Văn Hà! Trong thời gian thiết kế robot, chúng em nhận nhiều giúp đỡ thầy kiến thức bổ ích học kỳ PHẦN NGUYÊN TẮC CHUNG Thật ra, robot dò đường biến thể đặc biệt robot hướng sáng Sở dĩ nói ... thích hợp.Tuy nhiên, robot dò đường, cảm biến bố trí gần mặt đường nguồn sáng để so sánh lúc robot tạo Nhưng đâu lại có sai lệch cường độ sáng Câu trả lời nằm đường vẽ, đường...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 14:48

... Ngoài robot dung lĩnh vực thám hiểm không gian, quân sự, giải trí…Lĩnh vực robot di động ngày quan tâm nhà nghin cứu xã hội Đặc biệt robot dò đường vấn đề thiết yếu robot di động THIẾT KẾ ROBOT DÒ ... dò đường vấn đề thiết yếu robot di động THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Mục đích yêu cầu Thiết kế robot dò đường theo đường đen vẽ sẵn Phầ...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35

... Page 18 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO + Phần đường Dùng tờ giấy roki ,lấy keo đen dán lên tạo thành vạch để robot dò đường theo ý người làm LỚP ĐTVT-K31 NHÓM Page 19 THIẾT KẾ MẠCH ... thích hợp Tuy nhiên, robot dò đường, cảm biến bố trí gần mặt đường nguồn sáng để so sánh lúc robot tạo Nhưng đâu lại có sai lệch cường độ sáng Câu trả lời nằm đường vẽ, đường...

Ngày tải lên: 22/03/2014, 20:20

... điện trở R Nguyên lý: Để đo được điên trở máy đo điên tử, người ta chuyển đại lương điên trở sang đại lương điên áp, sau đưa vào mạch đo điện áp VOM điện tử Có hai dạng Nối tiếp Mắc rẽ Mạch ... đo: Danh sách thành viên Click to add Title Trần Mạnh Hà Nguyễn Xuân Title Click to add Ngọc Click to add Title Phan Văn Giáp Nguyễnto add Hoàng Click Khắc Title Click Trọng Liêm Trầ...

Ngày tải lên: 24/03/2014, 20:22

... để thiết kế bình đồ tuyến Clothoid, đánh giá chất lượng tuyến thiết kế quan điểm an toàn giao thông mỹ học công trình - Sơ đồ khối tổng quát thiết kế phần mềm: Bắt đầu Nhập thông số thiết kế ... Bài giảng thiết kế cảnh quan đường ô tô, ĐHBK ĐH Đà Nẵng [5] Nguyễn Xuân Vinh (2007), Thiết kế khai thác Đường ô tô - Đường thành phố...

Ngày tải lên: 27/03/2014, 03:13

Ngày tải lên: 22/06/2014, 01:02

Ngày tải lên: 27/08/2014, 21:45

... động mạch đo lờng hiển thị tín hiệu điện áp, dòng điện hay công suất tơng tự Do báo cáo chọn trình bày mạch đo lờng hiển thị tín hiệu điện áp Trên sở đó, thiết kế mạch đo lờng hiển thị dòng điện ... sánh điện áp ca( lấy từ Khối tạo điện áp ca) với điện áp sau mạch chỉnh lu cầu( lấy từ Khối lấy tín hiệu áp tỷ lệ với điện áp mạch) -Sơ...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 00:25

... Đồ án môn học Page Lời đầu tiên, em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Thanh Phương thầy Phạm Quốc Phương giúp đỡ em nhiều trình thực đồ án này! Đồ án môn học đồ án chương trình học em, nên đồ ... thực đồ án để em hoàn thành đồ án mong giúp đỡ thầy đồ án sau SVTH Phạm Quốc Gia MỤC LỤC GVHD: TS.Nguyễn Thanh Phương ThS Phạm Quốc Phương SVTH: Phạm Quốc Gia...

Ngày tải lên: 29/11/2014, 16:42

... đại đầu vào -Do yêu cầu hiển thị số nên phải có đếm đầu làm nhiệm vụ đếm tần số hiển thị Led -Vì đầu vào tơng tự dạng hình sin, xung vuông, xung tam giác đầu mạch đếm số phải có mạch sửa dạng ... tín hiệu dạng xung vuông để mạch số làm việc đợc 2.Sơ đồ khối đo tần số Uvào Khuếch đại Sửa dạng Mạch đếm 3.Yêu cầu cho khối -Tầng khuếch đại: +Giữ nguyên tần số tín hiệu...

Ngày tải lên: 04/02/2015, 11:08