THIẾT kế ROBO dò ĐƯỜNG DÙNG IC số

... trái quay => robot rẽ phải Sau số hình ảnh robo hoàn thành : Page 29 THIẾT KẾ ROBO DÒ ĐƯỜNG DÙNG IC SỐ TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT LÝ TỰ TRỌNG Page 30 THIẾT KẾ ROBO DÒ ĐƯỜNG DÙNG IC SỐ TRƯỜNG CAO ... có loại robot theo đường vẽ Nhiệm vụ cảm biến quang mô tả hình sau: Page 24 THIẾT KẾ ROBO DÒ ĐƯỜNG DÙNG IC SỐ TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT LÝ TỰ TRỌNG Căn vào hoạt động trên, mạch thiết kế đơn giản ... công xuất dòng ( công xuất ngang ) Page 17 THIẾT KẾ ROBO DÒ ĐƯỜNG DÙNG IC SỐ TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT LÝ TỰ TRỌNG Transistor công xuất lớn thường gọi sò Sò dòng, Sò nguồn vv sò thiết kế để điều...

Đồ án mạch tương tự - THIẾT KẾ MẠCH ỔN ÁP DÙNG IC ỔN ÁP ĐẦU VÀO 15VAC ĐẦU RA 6 VDC VÀ 12VDC – 1A ppt

... thứ cấp U1 : Điện áp xoay chiều đặt đầu vào cuộn sơ cấp U2 : Điện áp xoay chiều đầu cuộn thứ cấp Nguyên tắc làm việc biến áp nh sau: Khi đầu vào sơ cấp biến áp ta đặt đIện áp xoay chiều U1 = ... sin giống nh đầu vào (f = 50Hz) Từ thông biến thiên cảm ứng sang bên cuộn dây thứ cấp điện áp xoay chiều dạng hình sin với f = 50Hz Mặt khác, quan hệ biên độ điện áp đầu đầu vào biến áp tỷ lệ thuận ... thực tế Ura = Uvao 1,4V Điện áp giảm 1,4V so với điện áp vào sụt áp tổng cộng hai điốt thông nửa chu kỳ Đối với hai Điốt tắt nửa chu kỳ, điện áp đỉnh tối đa phân bố ngợc hai điôt điện áp ngợc...

16
1,940
42

Ứng dụng vi điều khiển 89c52 để lập trình và thiết kế robot do đường

... tocdo0,unsigned char chieu) { if (chieu==go) { TR0=1; tocdo1=tocdo0; dk1=1; } if (chieu==back) { TR0=1; tocdo1=tocdo0; dk1=0; } } // // =============== Điều ... =============== Điều khiển bánh phải================== void banhphai (unsigned char tocdo0,unsigned char chieu) { if (chieu==go) { TR1=1; tocdo2=tocdo0; dk2=1; } if (chieu==back) { TR1=1; tocdo2=tocdo0; dk2=0; ... while(1) { doduong(300); // dò đường 3m dừng stop(); while(1); } }  Bài sử dụng tài nguyên 89S52 sau: o Timer 0,1 chế đỗ 8bit tạo xung dùng ngắt 1,3 o Ngắt để đếm đường Encoder o PORT để nhận tín...

20
1,185
0

Thiết kế vom điên tử dung ic op - amp

...

Nghiên cứu thiết kế bình đô đường ô tô cao tốc

... khái niệm đường ô tô cao tốc, phân biệt đường ô tô cao tốc đường ô tô, tốc độ thiết kế, tiêu chuẩn thiết kế đường ô tô cao tốc Nghiên cứu phương pháp thiết kế tuyến Clothoid bình đồ: - Đề tài trình ... thiết kế đường ô tô cao tốc: Đề tài phân tích, tổng hợp làm rõ số vấn đề nhằm cung cấp thông tin cần thiết cho người kỹ sư thiết kế đường thiết kế đường ô tô cao tốc như: khái niệm đường ô tô ... tục thiết kế hoàn thiện tuyến Clothoid - Đối tượng nghiên cứu nội dung thiết kế kỹ thuật tuyến đường ô tô cao tốc - Phạm vi nghiên cứu đề tài bước thiết kế bình đồ tuyến Nội dung nghiên cứu Tổng...

Thiết kế robot dò đường

... Vũ Văn Hà! Trong thời gian thiết kế robot, chúng em nhận nhiều giúp đỡ thầy kiến thức bổ ích học kỳ PHẦN NGUYÊN TẮC CHUNG Thật ra, robot dò đường biến thể đặc biệt robot hướng sáng Sở dĩ nói ... thích hợp.Tuy nhiên, robot dò đường, cảm biến bố trí gần mặt đường nguồn sáng để so sánh lúc robot tạo Nhưng đâu lại có sai lệch cường độ sáng Câu trả lời nằm đường vẽ, đường vẽ có tính chất ... đen giấy A0 để làm đường 1xPin 11,1 V (3 cell) 2xNút nhấn • • • • - 2.2 Mô tả kỹ thuật Thiết kế xe tự động dò đường thỏa mãn yêu cầu sau: - Xe dừng sau chạy vòng - Đảm bảo dò đường - Xe chạy đảm...

8
6,536
272

Thiết kế robot dò đường

... Ngoài robot dung lĩnh vực thám hiểm không gian, quân sự, giải trí…Lĩnh vực robot di động ngày quan tâm nhà nghin cứu xã hội Đặc biệt robot dò đường vấn đề thiết yếu robot di động THIẾT KẾ ROBOT DÒ ... dò đường vấn đề thiết yếu robot di động THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Mục đích yêu cầu Thiết kế robot dò đường theo đường đen vẽ sẵn Phần II: Cấu tạo Vật liệu – linh kiện x ... Giúp chúng em có nhiều kinh nghiệm thực tế thú vị Nhờ hướng dẫn thầy giáo bọn em có kết định thiết kế cách làm robot đơn giản nạp code cho vi xử lý Với cố gắng nhóm với giúp đỡ nhiệt tình thầy...

19
2,708
9

Đề tài: THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG docx

... Page 18 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO + Phần đường Dùng tờ giấy roki ,lấy keo đen dán lên tạo thành vạch để robot dò đường theo ý người làm LỚP ĐTVT-K31 NHÓM Page 19 THIẾT KẾ MẠCH ... thích hợp Tuy nhiên, robot dò đường, cảm biến bố trí gần mặt đường nguồn sáng để so sánh lúc robot tạo Nhưng đâu lại có sai lệch cường độ sáng Câu trả lời nằm đường vẽ, đường vẽ có tính chất ... ánh sáng Khi robot lệch vào vùng có vạch vẽ, ánh sáng phát từ robot không phản xạ lại bình thường mà bị đường kẻ hấp thụ phần làm sai lệch độ sáng cảm biến Việc lại thiết kế cho robot có hành...

21
1,786
5

THIẾT KẾ VOM ĐIÊN TỬ DÙNG IC OP̣ doc

... điện trở R Nguyên lý: Để đo được điên trở máy đo điên tử, người ta chuyển đại lương điên trở sang đại lương điên áp, sau đưa vào mạch đo điện áp VOM điện tử Có hai dạng Nối tiếp Mắc rẽ Mạch ... đo: Danh sách thành viên Click to add Title Trần Mạnh Hà Nguyễn Xuân Title Click to add Ngọc Click to add Title Phan Văn Giáp Nguyễnto add Hoàng Click Khắc Title Click Trọng Liêm Trần to add ... điện tử dòng điện nguồn cung cấp D Mạch điện tử điện áp nguồn cung cấp Đáp án : D Câu : Trong mạch điện áp DC dùng cho tín hiệu nhỏ thì: A B C D Đáp án : A Câu 10 : Trong mạch đo điện áp DC dùng...

thiết kế bình đồ đường ô tô cao tốc theo quan điểm an toàn giao thông và mỹ học công trình

... để thiết kế bình đồ tuyến Clothoid, đánh giá chất lượng tuyến thiết kế quan điểm an toàn giao thông mỹ học công trình - Sơ đồ khối tổng quát thiết kế phần mềm: Bắt đầu Nhập thông số thiết kế ... Bài giảng thiết kế cảnh quan đường ô tô, ĐHBK ĐH Đà Nẵng [5] Nguyễn Xuân Vinh (2007), Thiết kế khai thác Đường ô tô - Đường thành phố theo quan điểm an toàn giao thông, Phương pháp thiết kế tuyến ... KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 2(37).2010 thẩm mỹ công trình, xây dựng phần mềm thiết kế với mong muốn đưa kết vào áp dụng cho đường tô cao tốc, đường tô cấp cao nước ta nay” Các kết...

11
2,784
1

Thiết kế robot dò đường theo vạch, điều khiển từ xa

...

85
1,574
1

Thiết kế máy nghiền má dùng nghiền sơ bộ clanhke

...

đồ án tốt nghiệp nghiên cứu thiết kế mạch đo lường hiển thị số điện áp

... động mạch đo lờng hiển thị tín hiệu điện áp, dòng điện hay công suất tơng tự Do báo cáo chọn trình bày mạch đo lờng hiển thị tín hiệu điện áp Trên sở đó, thiết kế mạch đo lờng hiển thị dòng điện ... sánh điện áp ca( lấy từ Khối tạo điện áp ca) với điện áp sau mạch chỉnh lu cầu( lấy từ Khối lấy tín hiệu áp tỷ lệ với điện áp mạch) -Sơ đồ nguyên lý: Mạch so sánh có hai tín hiệu vào: điện áp ... ta thiết kế mạch hiển thị với tần số 1Hz Nh để số liệu khong đợc đọc cách liên tục phải dùng mạch chốt số liệu để số liệu đa trùng với khoảng thời gian tần số hiển thị Chỉ chu kỳ ta cho hiển thị, ...

ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG

... Đồ án môn học Page Lời đầu tiên, em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Thanh Phương thầy Phạm Quốc Phương giúp đỡ em nhiều trình thực đồ án này! Đồ án môn học đồ án chương trình học em, nên đồ ... thực đồ án để em hoàn thành đồ án mong giúp đỡ thầy đồ án sau SVTH Phạm Quốc Gia MỤC LỤC GVHD: TS.Nguyễn Thanh Phương ThS Phạm Quốc Phương SVTH: Phạm Quốc Gia Lơp 08DDC-HUTECH ́ Đồ án môn học ... màu trắng dùng để xác định khúc đường cua hay chuyển đường Hình Toàn đường đua kết hợp đường thẳng, đường vòng, đường ngoặt (góc cua 900), đường vòng hình chữ S (bán kính bên tối thiểu 450mm) độ...

Thiết kế bộ đo tần hiển thị số

... đại đầu vào -Do yêu cầu hiển thị số nên phải có đếm đầu làm nhiệm vụ đếm tần số hiển thị Led -Vì đầu vào tơng tự dạng hình sin, xung vuông, xung tam giác đầu mạch đếm số phải có mạch sửa dạng ... tín hiệu dạng xung vuông để mạch số làm việc đợc 2.Sơ đồ khối đo tần số Uvào Khuếch đại Sửa dạng Mạch đếm 3.Yêu cầu cho khối -Tầng khuếch đại: +Giữ nguyên tần số tín hiệu +Có thể khuếch đại điện ... đầu Kết phần III: Thiết kế khối A .Thiết kế phần gia công tín hiệu nhỏ tơng tự 1.Khối tiền khuếch đại -Do hạn chế thiết bị đo lờng tín hiệu tơng tự (Oxilô, máy dạng sóng, đồng hồ đo ) nên mạch khuếch...

Xem thêm

Từ khóa: cach thiet ke robot do duong đồ án thiết kế robot dò đường thiet ke robot do duong phê duyệt hồ sơ thiết kế chặt nuôi dưỡng đối với khu rừng đặc dụng thiết kế mạch đếm sản phẩm dùng ic số thiết kế mạch đồng hồ hiển thị ngày tháng năm giờ phút giây dùng ic số thiết kế mạch đo tần số dùng 4 led 7 thanh để hiển thị dùng các vi mạch tương tự tính toán thiết kế mạch đo và cảnh báo nhiệt độ sử dụng ic cảm biến nhiệt độ bai tap lon vi mach tuong tu dung cac vi mach tuong tu tinh toan thiet ke mach do va cach bao nhiet do su dung ic cam bien nhiet do thiết kế mạch đếm sản phẩm từ 00 60 sử dụng ic số thiết kế mạch đồng hồ hiển thị ngày tháng năm giờ phút giây dùng ic số tren led 7 doan thiết kế mạch cảm biến dò đường dùng quang trở hoặc ir đồ án thiết kế nhà máy đường thiết kế các đồ gá chuyên dùng thiết kế các độ dung sai chuyên đề điện xoay chiều theo dạng Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ